本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種板材機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

板材在加工過程中，需要對(duì)板材進(jìn)行上板和卸板，而目前多為人工進(jìn)行相應(yīng)操作，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還存在有一定的安全隱患，目前大多企業(yè)采用機(jī)械手代替人工，現(xiàn)有的機(jī)械手為了實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，維修不便，造價(jià)昂貴，適用性不強(qiáng)，不能滿足人們的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種板材機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的機(jī)械手為了實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，維修不便，造價(jià)昂貴，適用性不強(qiáng)，不能滿足人們的使用需求的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種板材機(jī)械手，包括固定框架、板材堆、固定板和氣泵，所述固定框架的上端安裝有左右滑軌，且左右滑軌之間設(shè)置有左右滑座，所述左右滑座通過第一驅(qū)動(dòng)絲桿與第一垂直電機(jī)相連接，且左右滑座的下端固定安裝有垂直滑軌，所述垂直滑軌之間設(shè)置有垂直滑座，且垂直滑座通過第二驅(qū)動(dòng)絲桿與第二垂直電機(jī)相連接，所述板材堆位于垂直滑座的下方，且板材堆右側(cè)設(shè)置有輸送帶，所述固定板固定于垂直滑座的下方，且固定板上設(shè)置有吸盤，所述氣泵通過主連接氣管與副連接氣管相連接，且氣泵固定于垂直滑座內(nèi)，所述主連接氣管上固定安裝有氣壓調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選的，所述垂直滑軌個(gè)數(shù)為四個(gè)，且呈矩形結(jié)構(gòu)分布。

優(yōu)選的，所述垂直滑座為長方體狀，且垂直滑座的正面和背面均為開口結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定板和垂直滑座之間的間距可自由調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)范圍為0-10cm。

優(yōu)選的，所述吸盤個(gè)數(shù)為六個(gè)，且均與副連接氣管相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該板材機(jī)械手通過第一垂直電機(jī)帶動(dòng)垂直滑座左右運(yùn)動(dòng)，通過第二垂直電機(jī)帶動(dòng)垂直滑座上下運(yùn)動(dòng)，從而垂直滑座帶動(dòng)吸盤來搬運(yùn)板材，同時(shí)整個(gè)板材搬運(yùn)部件如氣泵、吸盤都是固定在呈長方體狀的垂直滑座上，垂直滑座是在四個(gè)垂直滑軌上進(jìn)行移動(dòng)，運(yùn)行更加穩(wěn)定，整體結(jié)構(gòu)緊湊，簡單，適用性強(qiáng)，垂直滑座前后兩側(cè)均為開口結(jié)構(gòu)，便于人們調(diào)節(jié)氣壓大小以及維修氣泵，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)垂直滑座側(cè)視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)垂直滑座俯視示意圖。

圖中：1、固定框架，2、左右滑軌，3、第一垂直電機(jī)，4、第一驅(qū)動(dòng)絲桿，5、左右滑座，6、垂直滑軌，7、垂直滑座，8，板材堆，9、輸送帶，10、第二垂直電機(jī)，11、第二驅(qū)動(dòng)絲桿，12、固定板，13、吸盤，14、氣泵，15、主連接氣管，16、氣壓調(diào)節(jié)閥，17、副連接氣管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種板材機(jī)械手，包括固定框架1、左右滑軌2、第一垂直電機(jī)3、第一驅(qū)動(dòng)絲桿4、左右滑座5、垂直滑軌6、垂直滑座7，板材堆8、輸送帶9、第二垂直電機(jī)10、第二驅(qū)動(dòng)絲桿11、固定板12、吸盤13、氣泵14、主連接氣管15、氣壓調(diào)節(jié)閥16和副連接氣管17，固定框架1的上端安裝有左右滑軌2，且左右滑軌2之間設(shè)置有左右滑座5，左右滑座5通過第一驅(qū)動(dòng)絲桿4與第一垂直電機(jī)3相連接，且左右滑座5的下端固定安裝有垂直滑軌6，垂直滑軌6個(gè)數(shù)為四個(gè)，且呈矩形結(jié)構(gòu)分布，垂直滑軌6之間設(shè)置有垂直滑座7，且垂直滑座7通過第二驅(qū)動(dòng)絲桿11與第二垂直電機(jī)10相連接，垂直滑座7為長方體狀，且垂直滑座7的正面和背面均為開口結(jié)構(gòu)，板材堆8位于垂直滑座7的下方，且板材堆8右側(cè)設(shè)置有輸送帶9，固定板12固定于垂直滑座7的下方，固定板12和垂直滑座7之間的間距可自由調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)范圍為0-10cm，人們可以根據(jù)輸送帶9的高度，來調(diào)節(jié)固定板12和垂直滑座7之間的間距，實(shí)用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)合理，而上述的固定板12上設(shè)置有吸盤13，吸盤13個(gè)數(shù)為六個(gè)，且均與副連接氣管17相連接，這樣在搬運(yùn)板材過程中更加穩(wěn)固，板材不易從吸盤13上脫落，氣泵14通過主連接氣管15與副連接氣管17相連接，且氣泵14固定于垂直滑座7內(nèi)，主連接氣管15上固定安裝有氣壓調(diào)節(jié)閥16。

工作原理：在使用該板材機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行一個(gè)簡單的結(jié)構(gòu)了解，再接通電源，在控制箱上設(shè)定好該裝置的運(yùn)行參數(shù)，并使第一垂直電機(jī)3、第二垂直電機(jī)10和氣泵14開始工作，第一垂直電機(jī)3通過第一驅(qū)動(dòng)絲桿4帶動(dòng)左右滑座5在左右滑軌2上向右移動(dòng)至輸送帶9上方，同時(shí)第二垂直電機(jī)10通過第二驅(qū)動(dòng)絲桿11帶動(dòng)垂直滑座7在垂直滑軌6上向下移動(dòng)，垂直滑座7在向下移動(dòng)的過程中，氣泵14產(chǎn)生氣壓并通過主連接氣管15和副連接氣管17使的吸盤13產(chǎn)生吸力，從而將輸送帶9上的板材吸附住，吸附住以后第一垂直電機(jī)3通過第一驅(qū)動(dòng)絲桿4帶動(dòng)左右滑座5向右移動(dòng)至板材堆8上方，第二垂直電機(jī)10通過第二驅(qū)動(dòng)絲桿11帶動(dòng)垂直滑座7向下移動(dòng)，同時(shí)氣泵14使吸盤13釋放吸力從而就可以將板材放入到板材堆8上，如此反復(fù)，就可以進(jìn)行一系列的板材搬運(yùn)工作。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。