本實用新型涉及扶手技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種具有較好平衡性能的升降扶手。

背景技術(shù)：
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一般在人機(jī)交互時，需要考慮使用者手肘舒適的擺放位置，以方便人機(jī)交互的進(jìn)行。鑒于使用者的體型各不相同，人們開發(fā)了能夠調(diào)節(jié)高度的扶手。這類扶手存在的缺陷是：在使用過程中，若扶手上的負(fù)載左右不一致時，易出現(xiàn)扶手左右偏擺的現(xiàn)象，不能達(dá)到平穩(wěn)傳動的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種具有平衡裝置的升降扶手，其具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)可靠、傳動定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：一種具有平衡裝置的升降扶手，包括：立柱，其上安裝有驅(qū)動裝置；設(shè)置在所述立柱上并在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿所述立柱的高度方向作直線往復(fù)運(yùn)動的扶手單元；以及安裝在所述立柱上且與所述驅(qū)動裝置聯(lián)動的平衡裝置；其中，所述平衡裝置包括安裝在所述立柱上且位于所述驅(qū)動裝置左右兩側(cè)的直線滑軌和滑動設(shè)置在所述直線滑軌上的滑塊；所述扶手單元上設(shè)置有一立柱轉(zhuǎn)接套，所述扶手單元通過所述立柱轉(zhuǎn)接套套設(shè)在所述立柱上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述立柱的橫截面呈“U”字形；所述立柱上設(shè)置有用于連接所述立柱兩側(cè)邊的第一立柱連接件和第二立柱連接件。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括一安裝在所述立柱的U型容置空間內(nèi)的上支架、一安裝在所述立柱的U型容置空間內(nèi)且位于所述上支架正下方的下支架、一旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述上支架和所述下支架上的滾珠絲杠、一螺接在所述滾珠絲杠上的絲杠螺母、一與所述絲杠螺母固連的絲杠連接板、安裝在所述立柱的U型容置空間內(nèi)用于驅(qū)動所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；其中，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠連接；所述絲杠螺母通過螺母轉(zhuǎn)接座與所述絲杠連接板固連，所述絲杠連接板與所述立柱轉(zhuǎn)接套固連。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上支架與所述第一立柱連接件等高設(shè)置；所述下支架與所述第二立柱連接件等高設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述直線滑軌安裝在所述立柱的U型容置空間內(nèi)，且并排對稱設(shè)置在所述滾珠絲杠的兩側(cè)；所述滑塊與所述絲杠連接板固連。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述直線滑軌的上、下兩端分別安裝有光電傳感器，所述絲杠連接板的上、下兩端分別安裝有與所述光電傳感器相感應(yīng)的金屬片。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一立柱連接件和所述第二立柱連接件上分別安裝有用于限制所述驅(qū)動裝置運(yùn)動行程的機(jī)械限位桿。

本實用新型的有益效果在于：

1)采用電機(jī)帶動滾珠絲杠的方式來驅(qū)動扶手上、下升降調(diào)節(jié)，能夠適用于各種不同體型的使用者，使用效果好；且扶手單元在升降過程中，通過在滾珠絲杠兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌，從而使扶手單元能上、下平穩(wěn)運(yùn)動，有效避免了扶手單元因受力不一致而產(chǎn)生的偏擺問題，傳動平穩(wěn)可靠，傳動定位精度高；

2)通過在直線滑軌的上下兩端設(shè)置光電傳感器、在絲杠連接板的上下兩端安裝與光電傳感器相感應(yīng)的金屬片，實現(xiàn)驅(qū)動裝置運(yùn)動行程的限位，從而使得扶手單元運(yùn)動在安全范圍內(nèi)；

3)立柱上設(shè)置有第一立柱連接件和第二立柱連接件，第一立柱連接件和第二立柱連接件上均安裝有機(jī)械限位桿，在光電傳感器損壞的情況下，通過機(jī)械限位桿來限制驅(qū)動裝置的運(yùn)動行程，使得扶手單元運(yùn)動在安全范圍內(nèi)，安全性高；

4)立柱的橫截面呈“U”字形，驅(qū)動裝置和平衡裝置安裝在立柱的U型容置空間內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的驅(qū)動裝置與平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的驅(qū)動裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的平衡裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的扶手單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、立柱；11、第一立柱連接件；12、第二立柱連接件；20、驅(qū)動裝置；21、上支架；22、下支架；23、滾珠絲杠；24、絲杠螺母；25、螺母轉(zhuǎn)接座；26、軸承；27、聯(lián)軸器；28、電機(jī)；281、法蘭安裝座；29、絲杠連接板；30、扶手單元；31、立柱轉(zhuǎn)接套；32、左扶手；33、右扶手；34、扶手連接件；35、扶手筋板；40、平衡裝置；41、直線滑軌；42、滑塊；43、光電傳感器；44、金屬片；50、機(jī)械限位桿。

具體實施方式：

實施例：以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。本實施例中提到的“上”、“下”、“頂”、“底”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端，也僅為便于敘述明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，也當(dāng)視為本實用新型可實施的范疇。

見圖1所示，一種具有平衡裝置的升降扶手，包括：立柱10，其上安裝有驅(qū)動裝置20；設(shè)置在所述立柱10上并在所述驅(qū)動裝置20的驅(qū)動下沿所述立柱10的高度方向作直線往復(fù)運(yùn)動的扶手單元30；以及安裝在所述立柱10上且與所述驅(qū)動裝置20聯(lián)動的平衡裝置40。見圖1所示，所述立柱10的橫截面呈“U”字形；所述立柱10上設(shè)置有用于連接所述立柱10兩側(cè)邊的第一立柱連接件11和第二立柱連接件12。所述第一立柱連接件11和所述第二立柱連接件12能夠起到增強(qiáng)所述立柱10的剛度的作用；所述第一立柱連接件11的上方和所述第二立柱連接件12的下方還可以設(shè)置第三立柱連接件、第四立柱連接件等，立柱連接件的數(shù)量根據(jù)實際使用情況而定。所述驅(qū)動裝置20和所述平衡裝置40安裝在所述立柱10的U型容置空間內(nèi)，結(jié)構(gòu)顯得較為緊湊。

見圖2和圖3所示，所述驅(qū)動裝置20包括一安裝在所述立柱10的U型容置空間內(nèi)的上支架21、一安裝在所述立柱10的U型容置空間內(nèi)且位于所述上支架21正下方的下支架22、一旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述上支架21和所述下支架22上的滾珠絲杠23、一螺接在所述滾珠絲杠23上的絲杠螺母24、一與所述絲杠螺母24固連的絲杠連接板29、安裝在所述立柱10的U型容置空間內(nèi)用于驅(qū)動所述滾珠絲杠23旋轉(zhuǎn)的電機(jī)28；其中，所述電機(jī)28通過聯(lián)軸器27與所述滾珠絲杠23連接；所述絲杠螺母24通過螺母轉(zhuǎn)接座25與所述絲杠連接板29固連，所述絲杠連接板29與所述立柱轉(zhuǎn)接套31固連。本實施例中，所述滾珠絲杠23的兩端套設(shè)有軸承26，通過所述軸承26設(shè)置在所述上支架21和所述下支架22上；所述電機(jī)28通過法蘭安裝座281安裝在所述立柱10上，所述電機(jī)28為帶減速器的電機(jī)；所述上支架21與所述第一立柱連接件11等高設(shè)置；所述下支架22與所述第二立柱連接件12等高設(shè)置。

見圖2和圖4所示，所述平衡裝置40包括安裝在所述立柱10上且位于所述驅(qū)動裝置20左右兩側(cè)的直線滑軌41和滑動設(shè)置在所述直線滑軌41上的滑塊42。具體的，所述直線滑軌41安裝在所述立柱10的U型容置空間內(nèi)，且并排對稱設(shè)置在所述滾珠絲杠23的兩側(cè)；所述滑塊42與所述絲杠連接板29固連。所述直線滑軌41的上、下兩端分別安裝有光電傳感器43，所述絲杠連接板29的上、下兩端分別安裝有與所述光電傳感器43相感應(yīng)的金屬片44。所述光電傳感器43和所述金屬片44的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)所述驅(qū)動裝置20運(yùn)動行程的限位，從而使得所述扶手單元30運(yùn)動在安全范圍內(nèi)。本實施例中，所述直線滑軌41的數(shù)量為2，所述滾珠絲杠23兩邊各放置一個所述直線導(dǎo)軌41，每個所述直線導(dǎo)軌41上設(shè)置有兩個所述滑塊42。

見圖5所示，所述扶手單元30上設(shè)置有一立柱轉(zhuǎn)接套31，所述扶手單元30通過所述立柱轉(zhuǎn)接套31套設(shè)在所述立柱10上。所述扶手單元30還包括一左扶手32、一右扶手33和一扶手連接件34，所述左扶手32與所述右扶手33的端部分別通過所述扶手連接件34和所述立柱轉(zhuǎn)接套31連接。其中，所述左扶手32與所述立柱轉(zhuǎn)接套31連接的一端固定設(shè)置有一左扶手連接板321；所述右扶手33與所述立柱轉(zhuǎn)接套31連接的一端固定設(shè)置有一右扶手連接板331；所述左扶手32與所述左扶手連接板321之間以及所述右扶手33與所述右扶手連接板331之間焊接有扶手筋板35，所述扶手筋板35能夠有效增強(qiáng)所述扶手單元30的剛度，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。安裝時，先將所述左扶手32、所述左扶手連接板321和所述扶手筋板35焊接成一體，再將所述右扶手33、所述右扶手連接板331和所述扶手筋板35焊接成一體；然后，通過所述立柱轉(zhuǎn)接套31和所述扶手連接件34將上述兩部分拼接成一體。

見圖1所示，所述第一立柱連接件11和所述第二立柱連接件12上分別安裝有用于限制所述驅(qū)動裝置20運(yùn)動行程的機(jī)械限位桿50，在所述光電傳感器43損壞的情況下，通過所述機(jī)械限位桿50來限制所述驅(qū)動裝置20的運(yùn)動行程，使得所述扶手單元30運(yùn)動在安全范圍內(nèi)，安全性高。所述第一立柱連接件11上的所述機(jī)械限位桿50安裝在所述第一立柱連接件11的底部中央，所述第二立柱連接件12上的所述機(jī)械限位桿50安裝在所述第二立柱連接件12的頂部中央。

工作原理：通過所述電機(jī)28帶動所述滾珠絲杠23旋轉(zhuǎn)，所述扶手單元30在所述絲杠螺母24的帶動下上升或下降，所述滾珠絲杠23兩邊的所述直線導(dǎo)軌41能夠使得所述扶手單元30平穩(wěn)運(yùn)動，避免了所述扶手單元30因受力不一致而產(chǎn)生的偏擺問題，傳動平穩(wěn)可靠，傳動定位精度高，當(dāng)所述金屬片44被所述光電傳感器43檢測到時，所述扶手單元30停止運(yùn)動。本實施例中，若所述光電傳感器43損壞了，還能夠通過所述機(jī)械限位桿50進(jìn)行限位，有效保證了所述扶手單元30運(yùn)動的安全性和可靠性。

所述實施例用以例示性說明本實用新型，而非用于限制本實用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對所述實施例進(jìn)行修改，因此本實用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本實用新型的權(quán)利要求所列。