本實用新型涉及一種安全空轉(zhuǎn)電子鎖，尤其是一種涉及電子鎖領域的安全空轉(zhuǎn)電子鎖。

背景技術：

目前市場的機械鎖和電子鎖的應用都非常廣泛，電子鎖因其安全性能可靠而受到越來越多用戶的歡迎。在安全技術防范領域，具有防盜功能的電子密碼鎖代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械式密碼鎖，克服了機械式密碼鎖密碼量少、安全性能差的缺點，使密碼鎖無論在技術上還是在性能上都大大提高一步。但是現(xiàn)有技術中的電子鎖體積較大，能耗較高，且抗暴性能弱，容易被暴力開啟，并且鎖芯即便在開啟狀態(tài)也可能被拔出，存在很大的安全漏洞。因此，現(xiàn)有技術中還沒有一種安全性高，體積小，能耗低，抗暴性能強的安全空轉(zhuǎn)電子鎖。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安全性高，體積小，能耗低，抗暴性能強的空轉(zhuǎn)電子鎖。

本實用新型解決其技術問題所采用的安全空轉(zhuǎn)電子鎖，包括鎖膽，控制電路板、電機、離合凸輪、卡鑰匙凸輪、離合套、卡鑰匙銷和傳動件，所述電機和控制電路板設置在鎖膽內(nèi)，所述鎖膽內(nèi)設置有鑰匙孔，所述控制電路板與電機連接，所述電機上設置有離合輸出軸和卡鑰匙輸出軸，所述離合輸出軸與卡鑰匙輸出軸為同步轉(zhuǎn)動連接，所述電機的離合輸出軸與離合凸輪傳動連接，所述電機的卡鑰匙輸出軸與卡鑰匙凸輪傳動連接，所述離合套內(nèi)壁設置有離合槽，所述離合槽成對設置，并且同一對離合槽在離合套的周向方向上相隔180度，所述傳動件設置在離合槽和離合凸輪之間，所述卡鑰匙銷內(nèi)設置有凸輪槽，所述卡鑰匙凸輪位于凸輪槽中。

進一步的是，還包括限位銷，所述離合凸輪上設置有限位柱，所述限位銷與鎖膽固定連接。

進一步的是，所述傳動件為離合彈珠。

進一步的是，所述離合槽朝向離合彈珠的一面為弧面。

進一步的是，所述離合槽為多對。

進一步的是，所述控制電路板上安裝有鎖膽旋轉(zhuǎn)運動傳感器，在解鎖狀態(tài)下，當檢到鎖膽有運動時，才對電機供電。

本實用新型的有益效果是：采用本申請的安全空轉(zhuǎn)電子鎖，鎖頭芯上的電機和控制電路板工作時間短、電流小，功耗極低，環(huán)保節(jié)能；由于本申請的自動鎖定非空轉(zhuǎn)電子鎖的體積小，所有部件均可在在普通機械鎖頭上實現(xiàn)，可以直接采用替換鎖頭的方式，原先的機械鎖可以方便更換為電子鎖，安全等級大大提升；鎖與電子鑰匙可采用電子身份驗證方式，互開率幾乎為零；鎖芯空轉(zhuǎn)，抗暴力強，在啟鎖狀態(tài)無法拔出鑰匙，避免了安全漏洞。

附圖說明

圖1是本實用新型分解結構示意圖示意；

圖2是本實用新型鎖定狀態(tài)時的卡鑰匙銷處的剖面圖；

圖3是本實用新型鎖定狀態(tài)時的縱剖面圖；

圖4是本實用新型鎖定狀態(tài)時離合槽處的剖面圖；

圖5是本實用新型開啟狀態(tài)時的卡鑰匙銷處的剖面圖；

圖6是本實用新型開啟狀態(tài)時的縱剖面圖；

圖7是本實用新型開啟狀態(tài)時離合槽處的剖面圖；

圖中零部件、部位及編號：離合套1、離合凸輪2、限位柱21、電機3、卡鑰匙凸輪4、鎖膽5、鑰匙孔7、控制電路板9、限位銷10、離合彈珠11、卡鑰匙銷14、電子鑰匙15、離合槽16。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至7所示，本實用新型的安全空轉(zhuǎn)電子鎖，包括鎖膽5，控制電路板9、電機3、離合凸輪2、卡鑰匙凸輪4、離合套1、卡鑰匙銷14和傳動件，所述電機3和控制電路板9設置在鎖膽5內(nèi)，所述鎖膽5內(nèi)設置有鑰匙孔7，所述控制電路板9與電機3連接，所述電機3上設置有離合輸出軸和卡鑰匙輸出軸，所述離合輸出軸與卡鑰匙輸出軸為同步轉(zhuǎn)動連接，所述電機3的離合輸出軸與離合凸輪2傳動連接，所述電機3的卡鑰匙輸出軸與卡鑰匙凸輪4傳動連接，所述離合套1內(nèi)壁設置有離合槽16，所述離合槽16成對設置，并且同一對離合槽16在離合套1的周向方向上相隔180度，所述傳動件設置在離合槽16和離合凸輪2之間，所述卡鑰匙銷14內(nèi)設置有凸輪槽，所述卡鑰匙凸輪4位于凸輪槽中。其中離合套1即作為啟鎖件。本申請通過控制電路板9來控制電機3轉(zhuǎn)動。電機3優(yōu)選同步轉(zhuǎn)動的雙軸輸出型電機，以保證電機3，離合凸輪2，卡鑰匙凸輪4保持同步旋轉(zhuǎn)。電機3轉(zhuǎn)動一方面帶動離合輸出軸驅(qū)動離合凸輪2轉(zhuǎn)動，另一方面帶動卡鑰匙輸出軸驅(qū)動卡鑰匙凸輪4轉(zhuǎn)動，當離合凸輪2轉(zhuǎn)動到徑向最低點朝向傳動件，并且同時卡鑰匙凸輪4轉(zhuǎn)動到的徑向最低點朝向鑰匙孔7時，傳動件可以完全縮進鎖膽5內(nèi)，卡鑰匙銷14可以完全退出鑰匙孔7，這時鑰匙的旋轉(zhuǎn)不能帶動離合套1轉(zhuǎn)動，電子鎖處于閉鎖狀態(tài)，鑰匙可以自由取出，鎖膽5只能空轉(zhuǎn)，不會被暴力開啟。當離合凸輪2轉(zhuǎn)動到徑向最高點朝向傳動件，同時卡鑰匙凸輪4的徑向最高點轉(zhuǎn)動到朝向鑰匙孔7時，傳動件一部分位于鎖膽5內(nèi)，一部分位于離合槽16中，卡鑰匙銷14的一部分位于鑰匙孔7內(nèi)，這時鑰匙的旋轉(zhuǎn)可以帶動離合套1轉(zhuǎn)動，電子所處于開啟狀態(tài)，并且鑰匙不能取出，以避免此時拔出鑰匙的情況下電子鎖仍然處于開啟狀態(tài)，有效避免了安全漏洞。鑰匙與控制電路板9上的觸點連接后控制電路板9與鑰匙進行通信，以驗證電子鑰匙15與控制電路板9的密鑰，當密鑰驗證通過后，控制電路板9控制電機3轉(zhuǎn)動，如果密鑰不正確則電機3不會啟動。將卡鑰匙凸輪4置于卡鑰匙銷14的凸輪槽內(nèi)，既節(jié)省的空間，又保證了卡鑰匙銷14動作簡單可靠，降低了能耗。

還包括限位銷10，所述離合凸輪2上設置有限位柱21，所述限位銷10與鎖膽5固定連接。采用限位銷10和限位柱21配合，可以精確限定離合凸輪2與卡鑰匙凸輪4的轉(zhuǎn)動角度，提高電子鑰匙15的可靠性。

所述傳動件為離合彈珠11。采用離合彈珠11結構簡單，成本低，電機3只需帶動離合凸輪2和卡鑰匙凸輪4，能耗更低。

所述離合槽16朝向離合彈珠11的一面為弧面。離合槽16設置弧面，在鎖止狀態(tài)，鎖膽5轉(zhuǎn)動使離合彈珠11更容易被離合套1壓入鎖膽5中，可以使鎖膽5在鎖止狀態(tài)更好的自由轉(zhuǎn)動。

將離合槽16為設置為多對，在啟鎖時增加傳動件進入離合槽16的幾率，提高使用的便捷性。

所述控制電路板9上安轉(zhuǎn)有鎖膽旋轉(zhuǎn)運動傳感器，在解鎖狀態(tài)下，當檢測有運動時，才對電機3供電，以降低對電子鑰匙的功耗的要求。

實施例一：所示本實施例中傳動件采用離合彈珠11，采用限位銷10和限位柱21來提高離合凸輪2和卡鑰匙凸輪4的轉(zhuǎn)動精度。電子鎖分為兩種狀態(tài)：

如圖2、圖3及圖4所示，鎖定狀態(tài):離合凸輪2的徑向最低點朝向離合彈珠11，離合彈珠11可以完全縮進鎖膽5內(nèi)，鑰匙的旋轉(zhuǎn)不能帶動離合套1的旋轉(zhuǎn)，鎖處于鎖定狀態(tài)?？ㄨ€匙凸輪4的徑向最低點朝向卡鑰匙銷14靠鑰匙孔7一側，卡鑰匙銷14可以在它的腔體內(nèi)自由運動，這時電子鑰匙15可以自由插入鑰匙孔7或從鑰匙孔7中自由取出。

如圖5、圖6及圖7所示，開啟狀態(tài):離合凸輪2的徑向最高點朝向離合彈珠11，離合彈珠11一部分在鎖膽5內(nèi)，另一部分在離合槽16內(nèi)，鑰匙的旋轉(zhuǎn)可以帶動離合套1的旋轉(zhuǎn)，從鎖處于開啟狀態(tài)?？ㄨ€匙凸輪4的徑向最高點朝向卡鑰匙銷14靠鑰匙孔7一側，卡鑰匙銷14一部分在鎖膽5內(nèi)，另一部分在電子鑰匙15內(nèi)，卡鑰匙銷14位置被固定，電子鑰匙15不能從鑰匙孔7中取出。

本申請安全空轉(zhuǎn)電子鎖的原理和實用方法：

初始位置：在電子鑰匙15沒有插入鑰匙孔7情況下，鎖處于鎖定狀態(tài)。

開鎖：當將授權的電子鑰匙15插入鑰匙孔7情況下，電子鑰匙15通過電極給控制電路板9供電、通訊，控制電路板9對電子鑰匙15的合法性驗證通過以后，電機3正向旋轉(zhuǎn)。

當離合槽16與離合彈珠11未對齊時，離合彈珠11會阻擋離合凸輪2的逆時針旋轉(zhuǎn)運動。由于電機3的供電沒有停止，當電子鑰匙15帶動鎖膽5旋轉(zhuǎn)時，在某一時刻一定會遇到離合彈珠11與離合槽16對齊的情況。

當離合槽16與離合彈珠11對齊時，由于電機3的供電沒有停止，離合彈珠11由于受離合凸輪2的旋轉(zhuǎn)推力，離合彈珠11部分伸出鎖膽5之外，鎖處于開啟狀態(tài)，這時處于節(jié)約目的電機3的供電可以停止，電機3也因為限位銷10與限位柱21的共同作用而停止運動。

即以上各種情況下，旋轉(zhuǎn)電子鑰匙15最終會帶動啟鎖件同步旋轉(zhuǎn)，即啟鎖件會開啟啟鎖機構，鎖處于開啟狀態(tài)。

當未授權的電子鑰或其它物件插入時，合法性驗證不能通過，控制電路板9不會啟動電機3，鎖仍處于鎖定狀態(tài)。

閉鎖：當控制電路板收到鑰匙發(fā)出鎖定命令時，電機3反向旋轉(zhuǎn)，電機3也因為限位銷10與限位柱21的共同作用而停止運動，鎖處于鎖定狀態(tài)。