本實(shí)用新型涉及大尺寸圓柱體的發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，特別是滿足發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)過程中的轉(zhuǎn)運(yùn)、適度滾轉(zhuǎn)要求的多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架。

背景技術(shù)：

根據(jù)生產(chǎn)工藝，發(fā)動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)過程中需要在各生產(chǎn)車間之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。并且在特殊工位時(shí)，產(chǎn)品需要根據(jù)工藝要求進(jìn)行適度精確滾轉(zhuǎn)。現(xiàn)有生產(chǎn)運(yùn)輸、滾轉(zhuǎn)均由獨(dú)立的工裝設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)輸使用獨(dú)立、固定的工裝支架連接在車輛上來完成；在需要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝滾轉(zhuǎn)的車間內(nèi)，專門配有滾轉(zhuǎn)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的適度轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架。

本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架，包括安裝平臺(4)、滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)、軸向固定機(jī)構(gòu)(3)和徑向固定機(jī)構(gòu)(5)，安裝平臺(4)上設(shè)有一對滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1) 和一對升降機(jī)構(gòu)(2)，安裝平臺(4)兩端設(shè)有軸向固定機(jī)構(gòu)(3)，滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括滾轉(zhuǎn)托架、滾轉(zhuǎn)動(dòng)力、滾轉(zhuǎn)支撐、滾轉(zhuǎn)顯示和滾轉(zhuǎn)箱座(6)，滾轉(zhuǎn)箱座(6)上設(shè)有滾轉(zhuǎn)托架、滾轉(zhuǎn)動(dòng)力、滾轉(zhuǎn)支撐和滾轉(zhuǎn)顯示，滾轉(zhuǎn)托架由齒弧(15)和毛氈(14)組成；齒弧(15) 為圓弧齒段，齒弧(15)內(nèi)表面粘貼毛氈(14)以增加摩擦阻力，同時(shí)對工件表面有保護(hù)作用；滾轉(zhuǎn)動(dòng)力包括電機(jī)(26)、減速機(jī)(27) 和齒輪(18)，滾轉(zhuǎn)箱座(6)上設(shè)有電機(jī)(26)、減速機(jī)(27)和齒輪軸(23)，齒輪軸(23)上設(shè)有齒輪(18)，齒輪(18)與齒弧(15) 嚙合，電機(jī)(26)經(jīng)過減速機(jī)(27)減速后，輸出給齒輪(18)來驅(qū)動(dòng)齒弧(15)動(dòng)作，達(dá)到滾轉(zhuǎn)目的；滾轉(zhuǎn)支撐分左右兩個(gè)部分，每個(gè)部分均由兩個(gè)齒輪(18)和支撐軸(20)組成，滾轉(zhuǎn)箱座(6)上設(shè)有支撐軸(20)，支撐軸(20)上設(shè)有兩個(gè)齒輪(18)；滾轉(zhuǎn)顯示包括指針(7)，齒弧(15)上設(shè)有一個(gè)指針(7)，滾轉(zhuǎn)箱座(6)上設(shè)有標(biāo)示指針擺動(dòng)角度的刻度，其極限值為±15°，便于操作人員識別設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；滾轉(zhuǎn)限位包括行程開關(guān)和機(jī)械限位，滾轉(zhuǎn)箱座(6) 上設(shè)有行程開關(guān)座板(10)，行程開關(guān)座板(10)上設(shè)有行程開關(guān)(9)，在齒弧(15)上設(shè)有擋塊(8)隨齒弧動(dòng)作，當(dāng)齒弧(15)滾轉(zhuǎn)角度超過設(shè)定值時(shí)，擋塊(8)觸動(dòng)行程開關(guān)(9)，從而切斷電源保證設(shè)備安全；機(jī)械限位包括止動(dòng)座板(12)和止動(dòng)螺栓(13)，滾轉(zhuǎn)箱座 (6)上設(shè)有止動(dòng)座板(12)，止動(dòng)座板(12)上設(shè)有止動(dòng)螺栓(13) 并且插入齒弧(15)的導(dǎo)槽內(nèi)；

升降機(jī)構(gòu)(2)包括升降底座、升降托座、升降動(dòng)力和升降導(dǎo)向，升降底座(40)上設(shè)有升降托座(30)，升降底座(40)是固定部件，升降托座(30)是活動(dòng)部件，升降托座(30)直接托舉被滾轉(zhuǎn)工件，升降托座(30)內(nèi)層設(shè)有工業(yè)毛氈(29)保護(hù)工件外表面不被劃傷；升降動(dòng)力包括電機(jī)、減速機(jī)(34)、聯(lián)軸器(35)和升降機(jī)(36)，升降底座(40)兩端設(shè)有升降機(jī)(36)，升降機(jī)(36)上設(shè)有升降托座 (30)，升降底座(40)上設(shè)有電機(jī)和減速機(jī)(34)，減速機(jī)(34)通過聯(lián)軸器(35)連接升降機(jī)(36)，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)(34)減速后，通過聯(lián)軸器(35)將動(dòng)力傳輸給左右對稱分布的兩臺升降機(jī)(36)來驅(qū)動(dòng)升降托座(30)上下運(yùn)動(dòng)；升降底座(40)和升降托座(30)內(nèi)設(shè)有升降導(dǎo)向，升降導(dǎo)向包括導(dǎo)桿(32)、直線滾珠導(dǎo)套(31)和密封氈圈(42)，升降底座(40)四周設(shè)有導(dǎo)桿(32)，直線滾珠導(dǎo)套(31) 與導(dǎo)桿(32)和升降托座(30)同軸安裝，密封氈圈(42)安裝在升降托座(30)的導(dǎo)桿安裝孔下部，對安裝孔內(nèi)部起到密封保護(hù)作用；

軸向固定機(jī)構(gòu)包括底座(48)、移動(dòng)擋板(53)、固定擋板(54)、以及移動(dòng)絲杠(49)和頂緊絲杠(52)，移動(dòng)擋板(53)的表面設(shè)有毛氈(51)來保護(hù)工件端面；底座(48)上設(shè)有固定擋板(54)，絲桿套筒(55)與固定擋板(54)通過螺栓固定連接；移動(dòng)擋板(53) 通過鎖緊套筒(50)與移動(dòng)絲杠(49)連接，移動(dòng)絲杠(49)通過絲杠套筒(55)螺紋與固定擋板(54)連接，移動(dòng)絲杠(49)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擋板(53)前后移動(dòng)，在位置調(diào)整到位后，利用左右兩側(cè)的頂緊絲杠 (52)頂緊移動(dòng)擋板(53)，并用螺母鎖死；

徑向固定機(jī)構(gòu)有下述部分構(gòu)成，滾轉(zhuǎn)箱座(6)兩側(cè)設(shè)有捆扎座 (11)，捆扎座(11)設(shè)有緊繩器來固定產(chǎn)品。

電機(jī)(26)和減速機(jī)(27)均帶有自鎖功能。

升降底座(40)側(cè)面設(shè)有升降行程開關(guān)(47)，升降托座(30) 側(cè)面設(shè)有開關(guān)碰塊A(38)、開關(guān)碰塊B(39)，開關(guān)碰塊A(38)、開關(guān)碰塊B(39)隨著升降托座(30)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型將運(yùn)輸和滾轉(zhuǎn)兩個(gè)功能結(jié)合起來形成一套設(shè)備，填補(bǔ)了國內(nèi)同行業(yè)的空白。本實(shí)用新型中將滾轉(zhuǎn)設(shè)備和運(yùn)輸臺架有機(jī)的形成一個(gè)整體，它可以固定在專用車輛上實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)功能；在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)至指定位置后，也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)適度精確滾轉(zhuǎn)的功能。具有精度高、同步性好、可靠性高的特點(diǎn)；操作方式為自動(dòng)和手動(dòng)兩種，兩種操作方式可切換，操作方便、靈活。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)特點(diǎn)，設(shè)備具有可調(diào)節(jié)支撐間距功能，滿足產(chǎn)品一級、二級使用要求，兼容性好。本實(shí)用新型將兩種功能集成起來，形成一個(gè)有機(jī)設(shè)備，減少設(shè)備數(shù)量，大大降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)視圖。

圖4是圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5的側(cè)視圖。

圖8和圖9是圖5的B向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖5中I放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型中軸向固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11的俯視圖。

圖13是圖11的側(cè)視圖。

圖14是圖12的B-B向剖視圖。

具體實(shí)施方式

多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架是一個(gè)有機(jī)整體，通過滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)交替動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)360°適度轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架技術(shù)參數(shù)：

額定載荷：52t

極限轉(zhuǎn)角：30°(單次)

設(shè)備總重：35t(約)

設(shè)備性能：兼容一級、二級發(fā)動(dòng)機(jī)

總功率：16kw(約)

外形尺寸：10000mmX3000mmX1560mm(空載)

防爆等級：dIIBT4

多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架主要由滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、軸向固定機(jī)構(gòu) 3、安裝平臺4和徑向固定機(jī)構(gòu)5等部分組成。

設(shè)備各部分介紹

滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1

滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1由滾轉(zhuǎn)托架、滾轉(zhuǎn)動(dòng)力、滾轉(zhuǎn)支撐、滾轉(zhuǎn)顯示、滾轉(zhuǎn)箱座6等部分組成。

其主要技術(shù)性能：

滾轉(zhuǎn)托架由齒弧15和毛氈14組成。齒弧15為鍛鋼機(jī)加件，為圓弧齒段；其內(nèi)表面粘貼毛氈14以增加摩擦阻力，同時(shí)對工件表面有保護(hù)作用。

滾轉(zhuǎn)動(dòng)力包括電機(jī)26、減速機(jī)27和齒輪18，滾轉(zhuǎn)箱座6上設(shè)有電機(jī)26、減速機(jī)27和齒輪軸23，齒輪軸23上設(shè)有齒輪18，齒輪18 與齒弧15嚙合，電機(jī)26經(jīng)減速機(jī)27減速后，輸出給齒輪18來驅(qū)動(dòng)齒弧15動(dòng)作，達(dá)到滾轉(zhuǎn)目的。電機(jī)26和減速機(jī)27均帶有自鎖功能，可配合安裝平臺實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)，防止在轉(zhuǎn)運(yùn)工程中工件滾轉(zhuǎn)。

滾轉(zhuǎn)支撐分左右兩個(gè)部分，每個(gè)部分均由兩個(gè)齒輪18和支撐軸 20組成，滾轉(zhuǎn)箱座6上設(shè)有支撐軸20，支撐軸20上設(shè)有兩個(gè)齒輪 18。

滾轉(zhuǎn)顯示包括指針7，齒弧15上設(shè)有一個(gè)指針7，滾轉(zhuǎn)箱座6上設(shè)有標(biāo)示指針擺動(dòng)角度的刻度，其極限值為±15°，便于操作人員識別設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

滾轉(zhuǎn)限位由行程開關(guān)和機(jī)械限位組成，雙重措施共同保證滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的安全性。行程開關(guān)9通過行程開關(guān)座板10安裝在滾轉(zhuǎn)箱座 6上，擋塊8安裝在齒弧15上隨齒弧動(dòng)作，當(dāng)齒弧15滾轉(zhuǎn)角度超過設(shè)定值時(shí)，擋塊8觸動(dòng)行程開關(guān)9，從而切斷電源保證設(shè)備安全。機(jī)械限位是通過止動(dòng)座板12和止動(dòng)螺栓13來實(shí)現(xiàn)，止動(dòng)座板12安裝在滾轉(zhuǎn)箱座6上，止動(dòng)螺栓13安裝在止動(dòng)座板12上并且插入齒弧 15的導(dǎo)槽內(nèi)。在行程開關(guān)9失效時(shí)，對設(shè)備起到保護(hù)作用。

滾轉(zhuǎn)箱座6為焊接件，是以上各大組件的載體。

升降機(jī)構(gòu)2

升降機(jī)構(gòu)2是產(chǎn)品完成滾轉(zhuǎn)的重要部分，主要由升降底座、升降托座、升降動(dòng)力和升降導(dǎo)向等部分組成。

升降底座40為焊接結(jié)構(gòu)件，是升降機(jī)構(gòu)其它組件的安裝基礎(chǔ)。

升降底座40上設(shè)有升降托座30，升降底座40是固定部件，升降托座30是活動(dòng)部件，升降托座30為焊接結(jié)構(gòu)件，直接托舉被滾轉(zhuǎn)工件，設(shè)計(jì)升降托座包覆產(chǎn)品的角度為120°，內(nèi)層粘接有工業(yè)毛氈 29保護(hù)工件外表面不被劃傷。

升降動(dòng)力包括電機(jī)、減速機(jī)34、聯(lián)軸器35和升降機(jī)36，升降底座40兩端設(shè)有升降機(jī)36，升降機(jī)36上設(shè)有升降托座30，升降底座 40上設(shè)有電機(jī)和減速機(jī)34，減速機(jī)34通過聯(lián)軸器35連接升降機(jī)36，由電機(jī)經(jīng)減速機(jī)34減速后，通過聯(lián)軸器35將動(dòng)力傳輸給左右對稱分布的兩臺升降機(jī)36來驅(qū)動(dòng)升降托座30上下運(yùn)動(dòng)。并且設(shè)計(jì)有行程開關(guān)47來防止設(shè)備升降超出設(shè)計(jì)范圍，確保設(shè)備安全運(yùn)行。行程開關(guān)47安裝在升降底座40側(cè)面，開關(guān)碰塊A38、開關(guān)碰塊B39安裝在升降托座30的側(cè)面隨之運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)超限時(shí)觸發(fā)行程開關(guān)47，系統(tǒng)急停，保證設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)安全。

升降導(dǎo)向?qū)ι低凶?0的升降運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，防止在升降過程中的不垂直而是升降機(jī)額外受力。升降導(dǎo)向由導(dǎo)桿32和直線滾珠導(dǎo)套31以及密封氈圈42組成，共四處。導(dǎo)桿32固定安裝在升降底座40內(nèi)，直線滾珠導(dǎo)套31與導(dǎo)桿32和升降托座30同軸安裝，密封氈圈42安裝在升降托座30的導(dǎo)桿安裝孔下部，對安裝孔內(nèi)部起到密封保護(hù)作用。

其主要技術(shù)性能：

軸向固定機(jī)構(gòu)3

軸向固定機(jī)構(gòu)3主要功能是在多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架與專用運(yùn)輸車輛組合后，實(shí)現(xiàn)工件運(yùn)輸功能的時(shí)候作用，對工件在運(yùn)輸過程中的軸向進(jìn)行限位，防止工件在運(yùn)輸過程中因前后高度不一致而發(fā)生掉落。

軸向固定主要由底座48、移動(dòng)擋板53、固定擋板54、以及移動(dòng)絲杠49和頂緊絲杠52等零部件組成。移動(dòng)絲杠49驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擋板53 前后移動(dòng)，在位置調(diào)整到位后，利用左右兩側(cè)的頂緊絲杠52頂緊移動(dòng)擋板53，并用螺母鎖死。

底座48與多功能轉(zhuǎn)運(yùn)臺架安裝平臺4通過螺栓連接，固定在安裝平臺4的前后兩端。固定擋板54與底座48通過螺栓固定連接，絲桿套筒55與固定擋板54通過螺栓固定連接。

移動(dòng)擋板53通過鎖緊套筒50與移動(dòng)絲杠49連接，移動(dòng)絲杠49 通過絲杠套筒55螺紋與固定擋板54連接。

為了防止產(chǎn)品在工作時(shí)表面受損，在移動(dòng)擋板53的表面膠粘有毛氈51來保護(hù)工件端面。

主要技術(shù)性能：

安裝平臺4

安裝平臺4是滾轉(zhuǎn)臺架的基礎(chǔ)，其余各部件均在其上安裝后形成一個(gè)整體。平臺自身設(shè)計(jì)有足夠的剛度和強(qiáng)度，滿足承載和吊裝要求。

安裝平臺設(shè)計(jì)參數(shù)如下：

外形尺寸 10000x3000x300mm

承載力 85t

吊裝方式 專用吊具4點(diǎn)垂直起吊

徑向固定機(jī)構(gòu)5

徑向固定機(jī)構(gòu)5主要作用是在工件在運(yùn)輸過程中，對工件進(jìn)行徑向固定，防止工件在運(yùn)輸過程中因前后左右不一致而發(fā)生滾動(dòng)、掉落。

徑向固定機(jī)構(gòu)5有下述部分構(gòu)成，滾轉(zhuǎn)箱座6兩側(cè)設(shè)有捆扎座 11，捆扎座11設(shè)有緊繩器來固定產(chǎn)品。

主要技術(shù)性能：

最大張緊力 10000N

緊固方式 手動(dòng)。