技術(shù)總結(jié)
一種具有越障功能的巡邏機(jī)器人，包括外殼、車(chē)輪、電機(jī)、控制板和越障履帶，所述外殼包括頂蓋、底板、內(nèi)側(cè)殼和外側(cè)殼，頂蓋安裝在底板的頂部，頂蓋和頂板的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)外側(cè)殼，外側(cè)殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)殼，外側(cè)殼與內(nèi)側(cè)殼之間設(shè)有履帶輪；車(chē)輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，位于外殼前端的兩個(gè)前輪通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)的輸出軸；前輪與后輪的外側(cè)均安裝有附屬履帶輪，前輪的附屬履帶輪、履帶輪、后輪的附屬履帶輪之間通過(guò)越障履帶連接；外殼內(nèi)設(shè)有控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池和電機(jī)；本實(shí)用新型可以大幅減少路況對(duì)巡邏車(chē)的限制，從而提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)能力，支持對(duì)小階梯火車(chē)小坡的攀爬及越過(guò)障礙，設(shè)定好路線，就能自主偵查、巡邏。

技術(shù)研發(fā)人員：趙偉博;李明雨;杜思聰;于子晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621340026
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.09.22