技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉一種全自動雙工位數(shù)控兩軸機(jī)械手臂，包括兩個兩軸機(jī)械手臂，兩個兩軸機(jī)械手臂之間聯(lián)接有調(diào)頭轉(zhuǎn)移裝置，每個兩軸機(jī)械手臂包括基座，所述基座頂端固定有沿X方向延伸的X軸支臂，X軸支臂頂面兩側(cè)沿長度方向延伸設(shè)置有兩X軸導(dǎo)軌，兩X軸導(dǎo)軌之間固定有X軸齒條，兩X軸導(dǎo)軌上通過X軸滑塊座設(shè)有X軸滑座，X軸滑座上垂直固定有X軸伺服電機(jī)；X軸滑座上固定有Z軸固定座，Z軸固定座的一側(cè)安裝有Z軸滑塊，Z軸固定座的另一側(cè)水平安裝有Z軸伺服電機(jī)，Z軸滑塊與Z軸伺服電機(jī)之間設(shè)置有Z軸支臂；Z軸支臂的底端轉(zhuǎn)動連接有取料板，取料板并列設(shè)置有兩個取料夾手；其結(jié)構(gòu)簡單、合理，自動化程度高，制造成本相對較低，安裝維護(hù)方便。

技術(shù)研發(fā)人員：周沃強(qiáng);蕭耀榮;羅錦偉;周沃華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市圣特斯數(shù)控設(shè)備有限公司
文檔號碼：201621338689
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.07.18