技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種具有混合避障功能的機(jī)器人，包括：工控主機(jī)和與其信號連接的底盤驅(qū)動部分、激光雷達(dá)模塊，所述底盤驅(qū)動部分包括微處理器和與其信號連接的底盤運(yùn)動機(jī)構(gòu)和超聲波模塊，所述超聲波模塊包括若干超聲波傳感器；所述微處理器與工控主機(jī)之間通過usb轉(zhuǎn)ttl模塊進(jìn)行信號連接。通過激光雷達(dá)負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離寬范圍觀測，作為環(huán)境數(shù)據(jù)的主要來源；超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)短距離固定方位障礙物的觀測，并具有不依賴于主控主機(jī)的自主及快速的動作特性，可用于緊急避障。

技術(shù)研發(fā)人員：劉則
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津智匯時代科技有限公司
文檔號碼：201621259215
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.06.06