技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機械手用的產(chǎn)品在線定位與吸取裝置，包括安裝基板、視覺模塊、吸取模塊和數(shù)顯式壓力傳感器，其中安裝基板連接機械手，并安裝有視覺模塊、吸取模塊和數(shù)顯式壓力傳感器；所述視覺模塊用于檢測流水線上產(chǎn)品的精確位置，并將所述位置輸出給機械手；所述吸取模塊用于在機械手移動至所述位置后吸取產(chǎn)品；所述數(shù)顯式壓力傳感器用于檢測吸取模塊對產(chǎn)品是否吸取到位，若檢測到氣壓達到設(shè)定值后，則將信號發(fā)送至機械手的控制器，隨后機械手帶動產(chǎn)品運行到指定位置，從而完成產(chǎn)品的搬運。本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠也易于實現(xiàn)，并能實現(xiàn)自動化。

技術(shù)研發(fā)人員：陳寅;張闖;梁加強;杜榮欽;馬國東;婁志農(nóng);尹建剛;高云峰
受保護的技術(shù)使用者：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
文檔號碼：201621255868
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.06.27