技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及高空清洗作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多層分布式建筑物外表面清潔機(jī)器人。該多層分布式建筑物外表面清潔機(jī)器人包括依次設(shè)置的清洗功能單元層、中控核心層及旋翼助推層，清洗功能單元層包括多個清洗單元；通過清洗功能單元層、中控核心層及旋翼助推層這種多層分布式結(jié)構(gòu)，有效的分離了清潔功能單元和核心電路部分，能保證中間的中控核心層遠(yuǎn)離復(fù)雜的帶液工作表面，提高工作的智能化和穩(wěn)定性；分層的結(jié)構(gòu)可以減小機(jī)器人在高空中的風(fēng)阻面積，提高整個系統(tǒng)在有橫向風(fēng)情況下的工作穩(wěn)定性，提高工作效率；在墻面的適應(yīng)性方面，分層的結(jié)構(gòu)更有利于對各個單元和部分的分別控制及工作狀況下的姿態(tài)調(diào)整，提高結(jié)構(gòu)適應(yīng)性及清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：吳迪;董雪菲;周環(huán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京歷途科技有限公司
文檔號碼：201621222768
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.07.28