1.一種全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：所述機械手包括一個用于安裝機械手相關部件的機械手框架(1)；至少兩個鉸接在機械手框架(1)上可以自由轉動的機械手手指(2)、(3)；穿過機械手框架(1)上導向孔(13)的開啟推桿(10)，所述開啟推桿(10)的自由端朝向機械手開口方向，與所述自由端相對的另一端分別通過連桿(8)、(9)與機械手手指(2)、(3)相鉸接；與開啟推桿(10)相對應用于開啟推桿(10)回位的回位彈簧(12)；至少兩個與機械手手指(2)、(3)相對應的機械手手指鎖死機構(22)、(23)；一個跨裝在機械手指(2)、(3)及機械手框架(1)上與開啟推桿(10)自由端對應的手指鎖(14)，該手指鎖(14)被設置為與開啟推桿(10)自由端分離時鎖定機械手手指(2)、(3)、并在與開啟推桿(10)自由端接觸時解鎖機械手手指(2)、(3)。
2.根據權利要求1所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：當所述機械手處于鎖死狀態(tài)時，手指鎖(14)與開啟推桿(10)的自由端之間具有一個解鎖行程空隙(15)，機械手手指鎖死機構(22)、(23)包括阻擋位(23-1)、手指鎖死平臺(23-2)和解鎖凹槽(23-3)，當所述機械手自鎖死狀態(tài)向解鎖狀態(tài)運動時，手指鎖(14)經過解鎖行程空隙(15)，脫離手指鎖死平臺(23-2)進入到解鎖凹槽(23-3)，機械手手指(2)、(3)處于可轉動狀態(tài)。
3.根據權利要求1或2所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：阻擋位(23-1)、手指鎖死平臺(23-2)和解鎖凹槽(23-3)設置于機械手手指(2)、(3)或手指鎖(14)的框架上。
4.根據權利要求2所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：當所述機械手自解鎖狀態(tài)向開啟狀態(tài)運動時，手指鎖(14)抵持于啟動推桿(10)的自由端、并通過連桿(8)、(9)帶動機械手手指(2)、(3)向所述機械手外側轉動，回位彈簧(12)處于壓縮蓄能狀態(tài)。
5.根據權利要求4所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：所述機械手還包括與手指鎖(14)連接的至少兩個導向桿(16)、(17)以及與該至少兩個導向桿(16)、(17)相對應的回位彈簧(20)、(21)；當所述機械手自開啟狀態(tài)向鎖死狀態(tài)運動時，回位彈簧(20)、(21)至少用于通過至少兩個導向桿(16)、(17)帶動手指鎖(14)朝遠離開啟推桿(10)的自由端方向運行，以將鎖死平臺(23-2)卡入手指鎖(14)，進而鎖死機械手手指(2)、(3)。
6.根據權利要求5所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：機械手框架(1)上開設有用于配合安裝導向桿(16)、(17)的導向孔(18)、(19)。
7.根據權利要求1所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：還包括用于安裝機械手操縱桿的操縱桿安裝架(26)和操縱桿安裝適配器(27)。
8.根據權利要求1所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：開啟推桿(10)上設置有與回位彈簧(12)配合的卡位，和/或，開啟推桿(10)的截面形狀選自圓形、方形、橢圓形、三角形、多邊形中的一種，優(yōu)選地，開啟推桿(10)的截面形狀為圓形。
9.根據權利要求1所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：手指鎖(14)設置為可在機械手框架(1)上滑動的框架結構。
10.根據權利要求1所述的全機械驅動并帶防意外開啟機構的機械手，其特征在于：所述框架結構選自長方形框架、圓形框架、橢圓形框架、多邊形框架中的一種，優(yōu)選的，所述框架結構采用長方形框架。