技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種移動機器人底盤及移動機器人，底盤為三輪結(jié)構(gòu)，呈品字形分布，驅(qū)動裝置設(shè)置在底盤機架上，位于品字形底盤機架的下端，行走機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連接，包括第一主動輪、第二主動輪和從動輪，從動輪為麥克納姆輪，第一主動輪和第二主動輪分別設(shè)置于品字形底盤機架的下端兩側(cè)，從動輪設(shè)置于品字形底盤機架的上端，采用兩個差動輪為主動輪，偏置設(shè)置在底盤機架上，從動輪采用麥克納姆輪，保持移動機器人在移動過程中與地面的接觸點固定不變，解決了移動機器人在運動過程中發(fā)生側(cè)翻的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉雪楠;沈剛
受保護的技術(shù)使用者：北京康力優(yōu)藍(lán)機器人科技有限公司
文檔號碼：201621175753
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.05.10