本實用新型涉及一種新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械，屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的多用途農(nóng)業(yè)機械裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便，集成化程度、自動化控制程度較低，工作精確性較差；且裝置的承受負(fù)載能力差，使用壽命不長，安全性能不高，工作可靠度和實用性較差。

為此，設(shè)計一種新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約空間，操作靈活，工作更穩(wěn)定；同時裝置的工作負(fù)載能力強，降低了勞動強度，精確性和準(zhǔn)確性較高，實用性較好，使用壽命更長，集成化程度更高，更為可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械，包括：水平電機安裝板、大臂水平傳動齒輪組、小臂水平伺服電機、第一變向銷軸、大臂、小臂鏈傳動組、第二變向銷軸、小臂、抓手、抓手自動調(diào)整架、抓手微動調(diào)節(jié)裝置、大臂水平伺服電機、垂直升降安裝套、固定套、垂直升降螺母、垂直升降導(dǎo)向套、中央智能控制器、垂直升降傳動齒輪組、支撐腳、垂直伺服電機、機底座、輪體固定裝置、萬向輪，其特征在于：在新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械的底部設(shè)有機底座進行支撐，其下通過輪體固定裝置連接有支撐腳和萬向輪，裝置在使用時，首先通過萬向輪將機底座移動到所需工作的位置，用輪體固定裝置將裝置固定，用支撐腳對裝置進行穩(wěn)定支撐；在機底座的右側(cè)設(shè)有垂直伺服電機，在垂直伺服電機左側(cè)設(shè)有垂直升降傳動齒輪組，垂直升降傳動齒輪組與垂直伺服電機通過聯(lián)軸器相連接，在機底座上安裝有中央智能控制器，中央智能控制器的信號輸出端連接垂直伺服電機的信號輸入端，垂直升降傳動齒輪組向上通過垂直升降導(dǎo)向套焊接有垂直升降螺母，垂直升降螺母和垂直升降導(dǎo)向套之間設(shè)置有固定套，調(diào)節(jié)垂直高度時，工作人員控制中央智能控制器，中央智能控制器控制垂直伺服電機開啟工作，垂直伺服電機驅(qū)動垂直升降傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，在垂直升降導(dǎo)向套的導(dǎo)向作用下，帶動垂直升降安裝套完成垂直升降；垂直升降安裝套又與大臂水平伺服電機相連接，大臂水平伺服電機通過水平電機安裝板鍵連接有大臂水平傳動齒輪組，并通過第一變向銷軸與小臂水平伺服電機通過齒輪相連接，小臂水平伺服電機又連接有小臂鏈傳動組，并與大臂相連接，進行水平位置調(diào)解時，工作人員控制中央智能控制器控制大臂水平伺服電機開啟工作，驅(qū)動大臂水平傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，大臂水平傳動齒輪組轉(zhuǎn)動帶動水平電機安裝板和大臂繞第一變向銷軸進行水平位置的移動；大臂和小臂鏈傳動組通過第二變向銷軸與小臂相連接，進行變向移動時，工作人員控制中央智能控制器控制小臂水平伺服電機啟動工作，小臂水平伺服電機控制小臂鏈傳動組帶動小臂繞第二變向銷軸進行變向移動；在小臂的末端設(shè)有抓手，并在抓手的上側(cè)焊接有抓手自動調(diào)整架和抓手微動調(diào)節(jié)裝置，抓手自動調(diào)整架的信號輸入端連接中央智能控制器的信號輸出端，抓取物品時，由中央智能控制器通過控制抓手自動調(diào)整架控制抓手進行貨物抓取；抓手微動調(diào)節(jié)裝置的信號輸入端連接中央智能控制器的信號輸出端，需要進行準(zhǔn)確抓取時，中央智能控制器控制抓手微動調(diào)節(jié)裝置對抓手進行精確微動調(diào)節(jié)，從而更加精確的完成抓取工作。

本實用新型的有益效果是：傳動齒輪組提高了裝置的集成化控制程度；垂直伺服電機、大臂水平伺服電機和小臂水平伺服電機、抓手自動調(diào)整架和抓手微動調(diào)節(jié)、中央智能控制器和變向銷軸裝置增強了裝置的自動化控制程度，提高了裝置的調(diào)整靈活性；萬向輪使得裝置移動方便，減少了勞動工作強度和難度，提高了裝置的實用性。

附圖說明

圖1為新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械作進一步說明。

圖1中，1—水平電機安裝板，2—大臂水平傳動齒輪組，3—小臂水平伺服電機，4—第一變向銷軸，5—大臂，6—小臂鏈傳動組，7—第二變向銷軸，8—小臂，9—抓手，10—抓手自動調(diào)整架，11—抓手微動調(diào)節(jié)裝置，12—大臂水平伺服電機，13—垂直升降安裝套，14—固定套，15—垂直升降螺母，16—垂直升降導(dǎo)向套，17—中央智能控制器，18—垂直升降傳動齒輪組，19—支撐腳，20—垂直伺服電機，21—機底座，22—輪體固定裝置，23—萬向輪。

新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械中水平電機安裝板1將大臂水平伺服電機12與大臂水平傳動齒輪組2相連接，大臂水平傳動齒輪組2為裝置水平移動提供動力。小臂水平伺服電機3控制小臂鏈傳動組6轉(zhuǎn)動，第一變向銷軸4為水平電機安裝板1和大臂5的水平移動提供支點，大臂5連接整個裝置的運動部分并進行水平運動。小臂鏈傳動組6帶動小臂8繞第二變向銷軸7進行變向移動，第二變向銷軸7為小臂8變相移動提供支點，小臂8進行變相移動。抓手9抓取貨物，抓手自動調(diào)整架10對抓手9進行控制，抓手微動調(diào)節(jié)裝置11對抓手9進行精確微動調(diào)節(jié)，大臂水平伺服電機12控制大臂水平傳動齒輪組2進行轉(zhuǎn)動。垂直升降安裝套13進行垂直升降，固定套14進行固定，垂直升降螺母15控制升降安裝套13的升降，垂直升降導(dǎo)向套16帶動垂直升降安裝套13的升降，中央智能控制器17對裝置內(nèi)各個部件的運作進行控制。垂直升降傳動齒輪組18為垂直升降提供動力，支撐腳19對裝置進行穩(wěn)定支撐，垂直伺服電機20帶動垂直升降傳動齒輪組18轉(zhuǎn)動。機底座21支撐整個裝置，輪體固定裝置22對腳輪進行固定，萬向輪23帶動裝置移動控制裝置移動方向。

新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械的底部設(shè)有機底座21進行支撐，機底座21下方連接有輪體固定裝置22，輪體固定裝置22下方與支撐腳19和萬向輪23連接；在機底座21的右側(cè)焊接有垂直伺服電機20，在垂直伺服電機20左側(cè)焊接有垂直升降傳動齒輪組18，垂直伺服電機20通過鍵與垂直升降傳動齒輪組18相連接；在機底座21左側(cè)上方設(shè)有中央智能控制器17，中央智能控制器17的信號輸出端連接垂直伺服電機20的信號輸入端；垂直升降傳動齒輪組18的上方焊接有垂直升降導(dǎo)向套16，垂直升降導(dǎo)向套16的中間內(nèi)部設(shè)置有垂直升降螺母15，垂直升降螺母15和垂直升降導(dǎo)向套16之間設(shè)置有固定套14，固定套14上方甚至有垂直升降安裝套13，垂直升降螺母15通過固定套14與垂直升降安裝套13相連接；垂直升降安裝套13外部上方左側(cè)連接有大臂水平伺服電機12，大臂水平伺服電機12的信號輸入端連接中央智能控制器17的信號輸出端，大臂水平伺服電機12上方焊接有水平電機安裝板1，水平電機安裝板1上方通過鍵連接有大臂水平傳動齒輪組2，大臂水平伺服電機12通過水平電機安裝板1與大臂水平傳動齒輪組2連接，大臂水平伺服電機12通過鍵連接有大臂水平傳動齒輪組2；大臂水平傳動齒輪組2右側(cè)通過第一變向銷軸4與小臂水平伺服電機3相連接，小臂水平伺服電機3的信號輸入端連接中央智能控制器17的信號輸出端；小臂水平伺服電機3上方右側(cè)安裝有有小臂鏈傳動組6，小臂鏈傳動組6通過齒輪與小臂水平伺服電機3連接，小臂鏈傳動組6下方設(shè)置有大臂5，大臂5與大臂水平傳動齒輪組2通過鍵相連接；大臂5和小臂鏈傳動組6通過第二變向銷軸7與小臂8相連接，小臂水平伺服電機3通過齒輪與小臂鏈傳動組6相連接；在小臂8的末端設(shè)有抓手9，并在抓手9的上側(cè)連接有抓手自動調(diào)整架10和抓手微動調(diào)節(jié)裝置11，抓手自動調(diào)整架10的信號輸入端連接中央智能控制器17的信號輸出端，抓手微動調(diào)節(jié)裝置11的信號輸入端連接中央智能控制器17的信號輸出端。

新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械在使用時，首先通過萬向輪23將機底座21移動到所需工作的位置，用輪體固定裝置22將裝置固定，用支撐腳19對裝置進行穩(wěn)定支撐；隨后根據(jù)需要，控制中央智能控制器17，中央智能控制器17控制垂直伺服電機20開啟工作，垂直伺服電機20驅(qū)動垂直升降傳動齒輪組18轉(zhuǎn)動，垂直升降傳動齒輪組18帶動垂直升降導(dǎo)向套16運動，在垂直升降導(dǎo)向套16的導(dǎo)向作用下，帶動垂直升降安裝套13完成垂直升降；根據(jù)需要進行水平位置調(diào)解時，中央智能控制器17控制大臂水平伺服電機12開啟工作，大臂水平伺服電機12驅(qū)動大臂水平傳動齒輪組2轉(zhuǎn)動，大臂水平傳動齒輪組2轉(zhuǎn)動帶動水平電機安裝板1和大臂5繞第一變向銷軸4進行水平位置的移動；需要變向移動時，中央智能控制器17控制小臂水平伺服電機3啟動工作，小臂水平伺服電機3控制小臂鏈傳動組6帶動小臂8繞第二變向銷軸7進行變向移動；進行抓取物品時，由中央智能控制器17控制抓手自動調(diào)整架10上的控制抓手9進行貨物抓取，需要進行準(zhǔn)確抓取時，中央智能控制器17控制抓手微動調(diào)節(jié)裝置11對抓手9進行精確微動調(diào)節(jié)，從而更加精確的完成抓取工作。

本實用新型提供了一種新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械，設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，具有調(diào)節(jié)靈活、集合程度和工作效率高等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械工作效率低、智能化程度差、實用性差等問題，本裝置市場潛力大，值得在市場上進行推廣。