1.一種無障礙智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動(dòng)輪、第一輔動(dòng)輪和第二輔動(dòng)輪，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，所述直線齒條兩端設(shè)有齒條擋塊，所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，所述三角架上方設(shè)有頂板，所三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有水平軸，所述第一動(dòng)力裝置下方設(shè)有重心移位軸，所述機(jī)器人本體上設(shè)有第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接，所述頂板上方設(shè)有機(jī)械手臂底座，所述機(jī)械手臂底座上設(shè)有固定座，所述固定座的上方設(shè)置有機(jī)械手臂，所述固定座下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙智能機(jī)器人，其特征在于:所述三角架上設(shè)有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重心移位軸穿過第二軸承與固定板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙智能機(jī)器人，其特征在于:所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙智能機(jī)器人，其特征在于:所述直線齒條上方設(shè)有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙智能機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械手臂底座內(nèi)設(shè)有無線控制系統(tǒng)和電源，所述機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測器，所述機(jī)械手臂底座左側(cè)設(shè)有顯示屏，所述機(jī)械手臂的前端設(shè)有傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無障礙智能機(jī)器人，其特征在于:所述無線控制系統(tǒng)分別連接第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、電源、紅外線探測器、傳感器、顯示屏、驅(qū)動(dòng)裝置和報(bào)警器。