技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種四維機(jī)械爪總成。所述四維機(jī)械爪總成包括雙爪機(jī)械爪、上下移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置，一個(gè)移動(dòng)裝置與其余兩個(gè)移動(dòng)裝置相連，雙爪機(jī)械爪安裝在一個(gè)移動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型通過雙爪機(jī)械爪和上下、左右、前后移動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了對電線雙端頭的獨(dú)立夾持，以及上下、前后和左右運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了四維運(yùn)動(dòng)，且布局緊湊，剛度好，運(yùn)動(dòng)慣量小。

技術(shù)研發(fā)人員：夏武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市長麗機(jī)械設(shè)備有限公司
文檔號碼：201621033147
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.05.24