本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架機(jī)器人的夾持裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但是，現(xiàn)有的桁架機(jī)器人的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，夾持裝置夾持物品的時候，很容易使物品滑落，不利于安全性。為此，本實(shí)用新型提出一種桁架機(jī)器人的夾持裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種桁架機(jī)器人的夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種桁架機(jī)器人的夾持裝置，包括安裝板，所述安裝板的下端中部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離安裝板的一端設(shè)有夾持體，所述夾持體的下部中心位置設(shè)有夾持凹槽，且夾持凹槽呈長方體結(jié)構(gòu)，所述夾持凹槽位于第一轉(zhuǎn)軸的一端安裝有液壓裝置，所述液壓裝置的兩側(cè)均設(shè)有活塞桿，所述活塞桿遠(yuǎn)離液壓裝置的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離活塞桿的一端設(shè)有夾持臂，所述夾持臂的下部一側(cè)設(shè)有夾持板，所述安裝板的一側(cè)設(shè)有第一連接板，所述第一連接板的下部設(shè)有第一凹槽，且第一凹槽內(nèi)安裝有第一滑塊，所述第一滑塊遠(yuǎn)離第一凹槽的一端設(shè)有第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)設(shè)有第二凹槽，且第二凹槽內(nèi)安裝有第二滑塊，所述第二滑塊遠(yuǎn)離第二凹槽的一端設(shè)有第三連接板，所述第三連接板的底部設(shè)有支撐板。

優(yōu)選的，所述安裝板的底面四個角均設(shè)有安裝孔，且安裝孔貫穿安裝板。

優(yōu)選的，所述夾持凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有對稱的兩個第三轉(zhuǎn)軸，且第三轉(zhuǎn)軸位于第二轉(zhuǎn)軸的正下方，且夾持臂貫穿第三轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述第一連接板與第二連接板垂直設(shè)置，且第二連接板與第三連接板平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐板遠(yuǎn)離第三連接板的一側(cè)為傾斜面。

優(yōu)選的，所述液壓裝置為兩個液壓缸組成，且兩個活塞桿分別由兩個液壓缸驅(qū)動。

本實(shí)用新型中，通過第一轉(zhuǎn)軸的設(shè)計，有利于夾持體的轉(zhuǎn)動，通過液壓裝置的設(shè)計，有利于驅(qū)動兩個活塞桿，從而有利于夾持臂的夾持作用，通過第一連接板、第二連接板與第三連接板的設(shè)計，有利于支撐板的靈活移動，且通過支撐板的設(shè)計，有利于支撐板托起夾持臂所夾持的物品，防止物品滑落，從而有利于安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種桁架機(jī)器人的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種桁架機(jī)器人的夾持裝置的夾持體與液壓裝置的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種桁架機(jī)器人的夾持裝置的第一連接板與第一凹槽的示意圖。

圖中：1 安裝板、2 安裝孔、3 第一轉(zhuǎn)軸、4 夾持體、5 夾持臂、6 夾持板、7 第一連接板、8 第二連接板、9 第三連接板、10 支撐板、11 第一凹槽、12 第二凹槽、13 第一滑塊、14 液壓裝置、15 活塞桿、16 第二轉(zhuǎn)軸、17 第三轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種桁架機(jī)器人的夾持裝置，包括安裝板1，安裝板1的底面四個角均設(shè)有安裝孔2，且安裝孔2貫穿安裝板1，安裝板1的下端中部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸3遠(yuǎn)離安裝板1的一端設(shè)有夾持體4，夾持體4的下部中心位置設(shè)有夾持凹槽，且夾持凹槽呈長方體結(jié)構(gòu)，夾持凹槽位于第一轉(zhuǎn)軸3的一端安裝有液壓裝置14，液壓裝置14的兩側(cè)均設(shè)有活塞桿15，液壓裝置14為兩個液壓缸組成，且兩個活塞桿15分別由兩個液壓缸驅(qū)動，活塞桿15遠(yuǎn)離液壓裝置14的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸16遠(yuǎn)離活塞桿15的一端設(shè)有夾持臂5，夾持凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有對稱的兩個第三轉(zhuǎn)軸17，且第三轉(zhuǎn)軸17位于第二轉(zhuǎn)軸16的正下方，且夾持臂5貫穿第三轉(zhuǎn)軸17，夾持臂5的下部一側(cè)設(shè)有夾持板6，安裝板1的一側(cè)設(shè)有第一連接板7，第一連接板7的下部設(shè)有第一凹槽11，且第一凹槽11內(nèi)安裝有第一滑塊13，第一滑塊13遠(yuǎn)離第一凹槽11的一端設(shè)有第二連接板8，第二連接板8的一側(cè)設(shè)有第二凹槽12，且第二凹槽12內(nèi)安裝有第二滑塊，第二滑塊遠(yuǎn)離第二凹槽12的一端設(shè)有第三連接板9，第一連接板7與第二連接板8垂直設(shè)置，且第二連接板8與第三連接板9平行設(shè)置，第三連接板9的底部設(shè)有支撐板10，支撐板10遠(yuǎn)離第三連接板9的一側(cè)為傾斜面。

本實(shí)用新型中，通過第一轉(zhuǎn)軸3的設(shè)計，有利于夾持體4的轉(zhuǎn)動，通過液壓裝置14的設(shè)計，有利于驅(qū)動兩個活塞桿15，從而有利于夾持臂5的夾持作用，通過第一連接板7的下部設(shè)有第一凹槽11，且第一凹槽11內(nèi)安裝有第一滑塊13，第一滑塊13遠(yuǎn)離第一凹槽11的一端設(shè)有第二連接板8，有利于第二連接板8位于第一凹槽11的移動，通過第二連接板8的一側(cè)設(shè)有第二凹槽12，且第二凹槽12內(nèi)安裝有第二滑塊，第二滑塊遠(yuǎn)離第二凹槽12的一端設(shè)有第三連接板9，有利于第三連接板9位于第二凹槽12的上下移動，從而有利于支撐板10的靈活移動，從而有利于支撐板10托起夾持臂5所夾持的物品，防止物品滑落，從而有利于安全性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。