1.一種全自動套啤裝置，包括彼此間隔設(shè)置的第一注塑機(jī)及第二注塑機(jī)，往復(fù)運動于第一注塑機(jī)與第二注塑機(jī)之間的第一機(jī)械手，其特征在于：所述第一機(jī)械手裝設(shè)有拾取機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于第一機(jī)械手的支架、裝設(shè)于支架的第一驅(qū)動件、鉸接于支架的軸體、裝設(shè)于軸體的第一拾取件，第一驅(qū)動件的輸出端與軸體連接并用于驅(qū)動軸體轉(zhuǎn)動；所述支架還裝設(shè)有固定板，軸體鉸接于固定板，軸體的一端裝設(shè)有齒輪，第一拾取件裝設(shè)于軸體的另一端，第一驅(qū)動件的輸出端與齒輪嚙合；所述固定板滑動連接有與齒輪嚙合的齒條，第一驅(qū)動件的輸出端與齒條連接；所述第一注塑機(jī)與第二注塑機(jī)之間裝設(shè)有橫桿，第一機(jī)械手包括裝設(shè)于橫桿的第三驅(qū)動件、滑動連接于橫桿的第一機(jī)械臂、裝設(shè)于第一機(jī)械臂的第四驅(qū)動件、滑動連接于第一機(jī)械臂的第二機(jī)械臂，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動第一機(jī)械臂沿橫桿滑動，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動第二機(jī)械臂沿第一機(jī)械臂滑動，第一拾取件裝設(shè)于第二機(jī)械臂，橫桿還裝設(shè)有電控箱，第一驅(qū)動件、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件分別與電控箱電聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套啤裝置，其特征在于：所述固定板的兩端還分別裝設(shè)有擋塊，齒條位于擋塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套啤裝置，其特征在于：所述第一拾取件包括裝設(shè)于軸體的固定塊、裝設(shè)于固定塊的軟柱，固定塊設(shè)有貫穿固定塊的氣孔，軟柱設(shè)有與氣孔連通的吸取孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動套啤裝置，其特征在于：所述固定塊還裝設(shè)有限位塊，限位塊設(shè)有位于軟柱兩側(cè)的限位部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套啤裝置，其特征在于：所述固定板還裝設(shè)有承載板，承載板遠(yuǎn)離固定板的一端鉸接有第二拾取件，支架、固定板或承載板還裝設(shè)有第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件與第二拾取件連接并驅(qū)動第二拾取件轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動套啤裝置，其特征在于：所述第二拾取件包括鉸接于承載板的過渡架、裝設(shè)于過渡架的吸嘴，第二驅(qū)動件驅(qū)動過渡架轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套啤裝置，其特征在于：所述全自動套啤裝置還包括第三注塑機(jī)，第一注塑機(jī)位于第二注塑機(jī)與第三注塑機(jī)之間，橫桿的兩端分別裝設(shè)于第二注塑機(jī)及第三注塑機(jī)，第一注塑機(jī)與橫桿彼此間隔設(shè)置，第一機(jī)械手位于第一注塑機(jī)、第二注塑機(jī)之間，橫桿還滑動連接有位于第一注塑機(jī)、第三注塑機(jī)之間的第二機(jī)械手，第二機(jī)械手裝設(shè)有拾取機(jī)構(gòu)。