本實(shí)用新型屬于羽毛球制作器械領(lǐng)域中的羽毛毛片沖模器械，具體涉及的是一種羽毛球毛片的自動(dòng)沖模機(jī)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的羽毛球制作工藝中，含有一個(gè)將羽毛毛片在模具上模切出固定形狀的步驟，目前的工藝是采用人工將羽毛毛片放置在模壓機(jī)上，然后人工控制模具壓合，從而切出所需要的羽毛形狀。由于羽毛毛桿的粗細(xì)是從大到小逐漸變化的，而現(xiàn)技術(shù)的模切方式是工人依靠主觀判斷毛桿大小，通過手工控制羽毛在模切模具上切壓的位置，造成切出來的成品的毛桿的粗細(xì)不一致，從而造成用該種羽毛制成的羽毛球的重心分布不均，影響羽毛球飛行軌跡的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以克服上述的人工切毛造成的毛桿的粗細(xì)不一致缺陷的羽毛球毛片的自動(dòng)沖模機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種羽毛球毛片的自動(dòng)沖模機(jī)，它包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶，關(guān)鍵在于：所述的輸送帶包括兩條平行設(shè)置的同步的鏈條帶，所述兩條鏈條帶上分別設(shè)有多組夾取頭；并進(jìn)一步包括沿該輸送帶行進(jìn)方向依次設(shè)置的將羽毛輸入到輸送帶的吸入組件、對毛片毛梗大小進(jìn)行識(shí)別的圖像判斷組件、用于調(diào)整毛片在輸送帶上橫向位置的移動(dòng)調(diào)整組件及將毛片沖出固定形狀的沖模組件；該圖像判斷組件含有攝像頭、計(jì)算模塊及顯示器，所述攝像頭對應(yīng)設(shè)置在兩條平行設(shè)置的鏈條帶中間，用于攝取通過的羽毛毛片的圖像；攝像頭攝取的羽毛圖像經(jīng)計(jì)算模塊識(shí)別后輸出控制信號(hào)并傳送至移動(dòng)調(diào)整組件以對移動(dòng)調(diào)整組件進(jìn)行控制。

所述的吸入組件包括將待沖壓的毛坯羽毛輸送到鏈條帶設(shè)置的每組夾取頭的滾輪吸入件；所述滾輪吸入件包括成對設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪，該成對的轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪設(shè)置在輸送帶側(cè)邊。

所述的移動(dòng)調(diào)整組件包括設(shè)置在兩條鏈條帶中間的上夾輪、下夾輪及夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上、下夾輪相對靠近或遠(yuǎn)離，該夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與計(jì)算模塊電性連接，通過圖像判斷組件所輸出的信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，將羽毛毛片移動(dòng)至橫向的準(zhǔn)確位置。

所述的沖模組件包括上壓模、下壓模及壓模驅(qū)動(dòng)柱，所述的上壓模與下壓裝配在壓模驅(qū)動(dòng)柱上，上壓模、下壓模與驅(qū)動(dòng)柱的連接結(jié)構(gòu)為互為反向設(shè)置的斜齒與斜槽的嚙合結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)上、下壓模移動(dòng)，使上、下壓模同時(shí)相對靠近或相對遠(yuǎn)離。

所述的沖模組件前面還設(shè)有一糾毛組件，所述糾毛組件設(shè)有一方形的吹氣口，所述吹氣口連接外部氣源。

所述的沖模組件后面設(shè)有一吹出組件，所述吹出組件包括夾體張開凸起及吹氣口，所述夾取頭上設(shè)有開夾凸起，所述的夾體張開凸起設(shè)置在夾取頭的運(yùn)動(dòng)路徑上。

所述的沖模組件上具有至少兩套的沖模形具，所述的至少兩套的沖模形具沿鏈條帶的運(yùn)動(dòng)路徑上按前后排列設(shè)置。

本實(shí)用新型的羽毛球毛片的自動(dòng)沖模機(jī)采用自動(dòng)輸送帶，配合圖像判斷及羽毛調(diào)整組件，羽毛在經(jīng)過圖像識(shí)別軟件的判斷之后，輸出控制信號(hào)而驅(qū)動(dòng)調(diào)整夾輪對羽毛進(jìn)行位置調(diào)整，使得沖壓出來的毛桿粗細(xì)度一致，制成的羽毛球具有飛行軌跡穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型局部放大圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型沖模組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1至圖4所示，一種羽毛球毛片的自動(dòng)沖模機(jī)，它包括機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶2，所述的輸送帶包括兩條平行設(shè)置的同步的鏈條帶，所述兩條鏈條帶上分別設(shè)有多組夾取頭21；并進(jìn)一步包括沿該輸送帶行進(jìn)方向依次設(shè)置的將羽毛輸入到輸送帶的吸入組件3、對毛片毛梗大小進(jìn)行識(shí)別的圖像判斷組件、用于調(diào)整毛片在輸送帶上橫向位置的移動(dòng)調(diào)整組件及將毛片沖出固定形狀的沖模組件；該圖像判斷組件含有攝像頭、計(jì)算模塊及顯示器，所述攝像頭對應(yīng)設(shè)置在兩條平行設(shè)置的鏈條帶中間，用于攝取通過的羽毛毛片的圖像；攝像頭攝取的羽毛圖像經(jīng)計(jì)算模塊識(shí)別后輸出控制信號(hào)并傳送至移動(dòng)調(diào)整組件以對移動(dòng)調(diào)整組件進(jìn)行控制。攝像頭對每片經(jīng)過的羽毛進(jìn)行拍照，之后由計(jì)算模塊進(jìn)行計(jì)算對比和識(shí)別，最后輸出控制信號(hào)到移動(dòng)調(diào)整組件，所述的攝像頭以及計(jì)算模塊為現(xiàn)有技術(shù)中的圖像識(shí)別模塊及攝像頭設(shè)備，均為采用攝像頭拍照后輸入到圖像識(shí)別軟件中進(jìn)行毛梗大小的識(shí)別，并與一預(yù)先設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)圖像對比，判斷輸入的毛片應(yīng)該調(diào)整到何處，之后計(jì)算模塊由輸出調(diào)整結(jié)果命令，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)調(diào)整組件通過滾輪對羽毛進(jìn)行位置調(diào)整。

所述的吸入組件包括將待沖壓的毛坯羽毛輸送到鏈條帶設(shè)置的每組夾取頭的滾輪吸入件；所述滾輪吸入件包括成對設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪，該成對的轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪設(shè)置在輸送帶側(cè)邊。原料羽毛通過人工輸送或者是機(jī)械自動(dòng)輸送方式，被放置到成對設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪的嚙合面，成對嚙合的夾輪轉(zhuǎn)動(dòng)而將毛片吸入并在另外一端吐出到鏈條帶上設(shè)置的夾取頭內(nèi)。成對設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪包括兩個(gè)互反轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪，轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪轉(zhuǎn)動(dòng)之后，將人工放入的羽毛拉動(dòng)到夾取頭內(nèi)，由輸送帶將羽毛輸送到下一組件。作為改進(jìn)的實(shí)施方式，可以在對應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)夾輪的另外一側(cè)邊設(shè)置一毛桿擋板，毛桿擋板用于在吸入羽毛之后對羽毛進(jìn)行阻擋定位。作為其它的實(shí)施例結(jié)構(gòu)，也可以采用負(fù)壓吸入結(jié)構(gòu)；所述的負(fù)壓吸入為吸入口以及在吸入口連接外部的負(fù)壓氣源。

所述的移動(dòng)調(diào)整組件4包括設(shè)置在兩條鏈條帶中間的上夾輪40、下夾輪41及夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上、下夾輪相對靠近或遠(yuǎn)離，該夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與計(jì)算模塊電性連接，通過圖像判斷組件所輸出的信號(hào)進(jìn)行調(diào)整羽毛毛片至準(zhǔn)確位置。上夾輪、下夾輪互相配合，在夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收上一組件輸出的控制信號(hào)，夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的帶動(dòng)下的驅(qū)動(dòng)下夾緊毛片中的毛桿后橫向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整羽毛毛片在兩個(gè)夾取頭上的夾取位置。

沖模組件5包括上壓模51、下壓模52及壓模驅(qū)動(dòng)柱53，所述的上壓模與下壓裝配在壓模驅(qū)動(dòng)柱上，上壓模、下壓模與驅(qū)動(dòng)柱的連接結(jié)構(gòu)為互為反向設(shè)置的斜齒與斜槽的嚙合結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)上、下壓模移動(dòng)，使上、下壓模同時(shí)相對靠近或相對遠(yuǎn)離。沖模組件對輸送帶輸送來的羽毛毛片進(jìn)行沖壓，由于毛片是水平方向移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)的壓模是上?；蛘呦履Ｆ渲幸粋€(gè)模具向另外一個(gè)模具移動(dòng)，另外一個(gè)模具固定，而使模具中間放置的羽毛毛片被沖壓出模具形狀。單個(gè)模具移動(dòng)會(huì)與水平移動(dòng)的輸送帶產(chǎn)生干涉，為了解決此缺陷，沖模組件的上壓模與下壓模上分別設(shè)置相反方向斜齒，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)柱進(jìn)行傳動(dòng)，使得模具的上壓模與下壓模可同時(shí)進(jìn)行同向運(yùn)動(dòng)或者反向運(yùn)動(dòng)，避免了模具與輸送帶上的羽毛產(chǎn)生干涉。

所述的沖模組件前面還設(shè)有一糾毛組件，所述糾毛組件設(shè)有一方形的吹氣口，所述吹氣口連接外部氣源。糾毛組件為利用壓縮空氣來吹出氣流，將毛梗兩側(cè)錯(cuò)位的毛葉吹正，以保證后續(xù)的沖壓組件可以切出合格的毛片外形。

所述的沖模組件后面設(shè)有一吹出組件，所述吹出組件包括夾體張開凸起及吹氣口，所述夾取頭上設(shè)有開夾凸起，所述的夾體張開凸起設(shè)置在夾取頭的運(yùn)動(dòng)路徑上。開夾凸起與夾體張開凸起可配合，所述的開夾凸起為固定定位設(shè)置，當(dāng)夾取頭在輸送帶的帶動(dòng)下進(jìn)過開夾凸起的位置的時(shí)候，夾體張開凸起會(huì)觸碰到開夾凸起，進(jìn)而使夾取頭上的夾緊口部張開。羽毛被吹氣口吹出的氣流吹出夾取頭外放置的收集箱中。

作為改進(jìn)的實(shí)施例，所述的沖模組件上具有至少兩套的沖模形具，所述的至少兩套的沖模形具沿鏈條帶的運(yùn)動(dòng)路徑上按前后排列設(shè)置。圖像判斷組件在判斷羽毛的毛梗大小之后，可按大小的區(qū)別分到兩個(gè)裁剪的模具中。兩套的沖模形具可設(shè)置在一個(gè)上下模具中，按前后順序排列。