本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輕量型四軸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

沖壓是一種靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法，目前沖壓工藝廣泛應(yīng)用，它通過(guò)各種沖壓模具沖壓出不同類型的工件產(chǎn)品，在整個(gè)沖壓過(guò)程中，除了沖壓加工外，還需要將工件送入沖壓模以及將工件從沖壓模中取出，沖壓機(jī)器人能夠代替人工在沖壓過(guò)程中進(jìn)行反復(fù)取料操作，避免采用人工取料發(fā)生安全事故。

目前，相關(guān)的沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，難以大規(guī)模推廣，而且容易出故障，維修也比較麻煩，無(wú)形中增加了企業(yè)的使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種輕量型四軸機(jī)器人，它采用在上下軸上設(shè)置移動(dòng)座，通過(guò)移動(dòng)座的上下移動(dòng)來(lái)控制機(jī)械手的上下位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種輕量型四軸機(jī)器人，包括機(jī)架、電箱、上下軸和左右軸，所述電箱固定安裝在機(jī)架背面，且電箱的一側(cè)設(shè)置有航空接頭；所述機(jī)架頂部設(shè)置有吊環(huán)，且機(jī)架底部開(kāi)設(shè)有固定槽；所述機(jī)架的左側(cè)安裝有上下軸，且上下軸上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)座；所述左右軸固定安裝在移動(dòng)座上，且左右軸頂部安裝有擺臂軸；所述移動(dòng)座上設(shè)置有運(yùn)輸固定片；所述擺臂軸末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，且擺臂軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述吊環(huán)設(shè)置有2個(gè)，且均勻分布在機(jī)架頂部的兩端。

進(jìn)一步，所述固定槽設(shè)置有數(shù)個(gè)，且均勻分布在機(jī)架的底部。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括4個(gè)抓桿，且機(jī)械手做四軸的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)座由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該輕量型四軸機(jī)器人，它采用在上下軸上設(shè)置移動(dòng)座，通過(guò)移動(dòng)座的上下移動(dòng)來(lái)控制機(jī)械手的上下位置，再通過(guò)擺臂軸和左右軸的配合，控制機(jī)械手的延伸長(zhǎng)度，機(jī)械手做四軸的運(yùn)動(dòng)從而更平穩(wěn)地抓放工件，生產(chǎn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)架、2-電箱、3-上下軸、4-左右軸、5-航空接頭、6-移動(dòng)座、7-運(yùn)輸固定片、8-擺臂軸、9-旋轉(zhuǎn)軸、10-機(jī)械手、11-固定槽、12-抓桿、13-吊環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種輕量型四軸機(jī)器人，包括機(jī)架1、電箱2、上下軸3和左右軸4，所述電箱2固定安裝在機(jī)架1背面，且電箱2的一側(cè)設(shè)置有航空接頭5；所述機(jī)架2頂部設(shè)置有吊環(huán)13，且機(jī)架2底部開(kāi)設(shè)有固定槽11；所述機(jī)架2的左側(cè)安裝有上下軸3，且上下軸3上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)座6；所述左右軸4固定安裝在移動(dòng)座6上，且左右軸4頂部安裝有擺臂軸8；所述移動(dòng)座6上設(shè)置有運(yùn)輸固定片7；所述擺臂軸8末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸9，且擺臂軸8通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械手10；所述吊環(huán)13設(shè)置有2個(gè)，且均勻分布在機(jī)架2頂部的兩端；所述固定槽11設(shè)置有數(shù)個(gè)，且均勻分布在機(jī)架2的底部；所述機(jī)械手10包括4個(gè)抓桿12，且機(jī)械手10做四軸的運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)座6由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型輕量型四軸機(jī)器人在使用時(shí)，先進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，查看各部件的運(yùn)行是否正常，開(kāi)啟機(jī)器，移動(dòng)座6會(huì)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，擺臂軸8將機(jī)械手10延伸到正確的位置，由機(jī)械手10進(jìn)行取料和放料的工作，將機(jī)器轉(zhuǎn)移位子時(shí)，可通過(guò)設(shè)置在機(jī)架2頂部的吊環(huán)13將機(jī)器吊起，方便運(yùn)輸。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。