本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)手提袋打眼穿繩機(jī)。

背景技術(shù)：

手提袋在人們的生活中應(yīng)用非常廣泛，其中有一種手提袋就是用紙做的，由手繩和袋體組成，在袋體上開設(shè)穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設(shè)有繩扣或打結(jié)而形成繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出，人們通過拎手繩來提東西，給人們的生活提供了很大的便利，但是這種手提袋上的穿繩孔一般都是由人工動(dòng)手穿透袋體，拎手繩一般也都是由人工穿過穿繩孔，大大浪費(fèi)了人力物力，而且效率比較低且容易導(dǎo)致袋體變形損傷、產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、打眼穿繩精準(zhǔn)、使袋體不易變形損傷的、全自動(dòng)的手提袋打眼穿繩機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)手提袋打眼穿繩機(jī)，其包括上袋機(jī)構(gòu)、設(shè)置在上袋機(jī)構(gòu)上面兩側(cè)的兩組挑袋架、設(shè)置在兩組挑袋架中間的撐袋機(jī)構(gòu)、對(duì)稱地設(shè)置在撐袋機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組穿繩機(jī)構(gòu)、設(shè)置在兩組穿繩機(jī)構(gòu)上方的盤繩架以及設(shè)置在撐袋機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離上袋機(jī)構(gòu)一側(cè)的摘袋機(jī)構(gòu)；所述穿繩機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有PLC控制總成。

所述上袋機(jī)構(gòu)包括手提袋盒、穿過手提袋盒一側(cè)用于使手提袋水平運(yùn)動(dòng)的第十七氣缸、設(shè)置在手提袋盒內(nèi)另一側(cè)的兩個(gè)上袋導(dǎo)軌、與兩個(gè)上袋導(dǎo)軌相匹配的兩個(gè)上袋滑塊、連接兩個(gè)上袋滑塊的上袋架以及與上袋架中間部位相連接的第十八氣缸。

所述挑袋架上設(shè)有吸盤；所述吸盤設(shè)置在手提袋盒上方；所述挑袋架豎直地與第十五氣缸連接；所述挑袋架水平地與第十六氣缸連接。

所述撐袋機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)撐袋立板、設(shè)置在撐袋立板兩側(cè)的撐袋導(dǎo)向板、設(shè)置在撐袋導(dǎo)向板外側(cè)的夾板、設(shè)置在撐袋立板下面的撐袋底板、設(shè)置在撐袋底板下面的兩個(gè)撐袋導(dǎo)軌、與撐袋底板相連接的第三氣缸以及夾板控制機(jī)構(gòu)。

一種全自動(dòng)手提袋打眼穿繩機(jī)，其還包括設(shè)置在挑袋架與穿繩機(jī)構(gòu)之間并關(guān)于撐袋機(jī)構(gòu)對(duì)稱的兩組打眼機(jī)構(gòu)；所述打眼機(jī)構(gòu)包括盛放雞眼的雞眼容器、設(shè)置在雞眼容器內(nèi)的雞眼校正器、設(shè)置在雞眼校正器外側(cè)的雞眼沖頭以及與雞眼沖頭相連接的第二氣缸；所述雞眼校正器包括設(shè)置在雞眼容器內(nèi)的雞眼校正板以及設(shè)置在雞眼校正板兩側(cè)的雞眼軌道板；所述雞眼校正板上設(shè)有雞眼校正板軌道；所述雞眼容器上設(shè)有與雞眼校正板軌道相匹配的凹槽；所述雞眼校正板軌道上連接有第一氣缸；所述雞眼校正板上面為兩個(gè)斜面；所述雞眼軌道板上設(shè)有與雞眼相匹配的雞眼導(dǎo)槽；所述雞眼導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有雞眼定位孔；所述雞眼沖頭穿過最下端的雞眼定位孔。

所述穿繩機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的自動(dòng)翻勾裝置、設(shè)置在自動(dòng)翻勾裝置內(nèi)側(cè)的壓繩裝置、設(shè)置在壓繩裝置下面的穿繩器以及設(shè)置在穿繩機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的繩子導(dǎo)槽塊；所述繩子導(dǎo)槽塊與第九氣缸相連接；所述繩子導(dǎo)槽塊上設(shè)有兩個(gè)從內(nèi)到外由大變小的繩子導(dǎo)槽。

所述摘袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在撐袋導(dǎo)軌上的齒條、與齒條相匹配的兩個(gè)齒輪、與兩個(gè)齒輪相連接的兩個(gè)卸袋擺臂以及設(shè)置在兩個(gè)卸袋擺臂上端的兩個(gè)氣動(dòng)感應(yīng)夾；所述齒條與第十四氣缸相連接。

所述撐袋機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有打眼底模機(jī)構(gòu)；所述打眼底模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)撐袋立板之間的支撐板、設(shè)置在撐袋立板之間的底模導(dǎo)向板、設(shè)置在底模導(dǎo)向板四角的底模、設(shè)置在底模導(dǎo)向板兩側(cè)的底模導(dǎo)向塊以及與底模導(dǎo)向板相連接的第五氣缸；所述第五氣缸安裝在支撐板上；所述撐袋立板上設(shè)有與底模導(dǎo)向塊相匹配的導(dǎo)向凹槽；所述夾板控制機(jī)構(gòu)包括與夾板相連接的第二滑塊、設(shè)置在第二滑塊上的第二滑槽、設(shè)置在撐袋底板上并一條邊與第二滑槽相匹配的T型滑軌、設(shè)置在第二滑塊上的第二軸、設(shè)置在撐袋底板上的第一滑塊、設(shè)置在第一滑塊上的第一軸以及與第一滑塊相連接的第四氣缸；所述第一軸與第二軸通過連接板相連接；所述第一滑塊上設(shè)有與T型滑軌另一條邊相匹配的第一滑槽；所述底模上設(shè)有雞眼槽。

所述穿繩機(jī)構(gòu)前端設(shè)有定位切繩機(jī)構(gòu)；所述定位切繩機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在穿繩機(jī)構(gòu)前端的繩子夾滑軌、與繩子夾滑軌相匹配的第三滑塊、設(shè)置在第三滑塊外側(cè)的繩子夾、設(shè)置在繩子夾滑軌對(duì)面的行程夾導(dǎo)柱、套在行程夾導(dǎo)柱上的兩個(gè)行程夾以及通過連軸與兩個(gè)行程夾相連接的活動(dòng)塊；其中一個(gè)所述行程夾上設(shè)有切刀；所述切刀上設(shè)有第十氣缸；所述活動(dòng)塊與第十一氣缸相連接；所述第三滑塊與第十二氣缸相連接；所述繩子夾上設(shè)有第十三氣缸。

所述自動(dòng)翻勾裝置包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的翻勾底座、設(shè)置在翻勾底座上的翻勾拉桿、在翻勾拉桿前端向上設(shè)置的穿繩軸以及設(shè)置在翻勾拉桿下面且上端與翻勾拉桿相連接的活動(dòng)軸；所述活動(dòng)軸下端固定在翻勾底座上；所述翻勾底座與第六氣缸相連接；所述壓繩裝置包括設(shè)置在穿繩機(jī)構(gòu)上的壓繩導(dǎo)柱、兩端套在壓繩導(dǎo)柱上的壓繩塊以及與壓繩塊相連接的第七氣缸；所述穿繩器包括設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的第一繩子導(dǎo)入塊、設(shè)置在第一繩子導(dǎo)入塊外側(cè)的第二繩子導(dǎo)入塊、設(shè)置在第一繩子導(dǎo)入塊與第二繩子導(dǎo)入塊之間的繩子導(dǎo)入槽、設(shè)置在繩子導(dǎo)入槽內(nèi)的兩個(gè)穿繩針、連接兩個(gè)穿繩針的穿繩塊以及與穿繩塊相連接的第八氣缸。

本發(fā)明的積極效果為：1、本發(fā)明適用于紙質(zhì)穿繩手提袋的加工，運(yùn)用PLC控制總成控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了用全自動(dòng)機(jī)器代替手工工作，不僅解放了勞動(dòng)力，還提升了手提袋打眼穿繩的加工速度，大大提高了生產(chǎn)效率。2、上袋機(jī)構(gòu)將需要打眼穿繩的手提袋運(yùn)送到挑袋架下面。3、挑袋架在第十五氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)，在第十六氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，使挑袋架可以精準(zhǔn)的將手提袋夾住并且套在撐袋機(jī)構(gòu)上，而且挑袋架上設(shè)有吸盤，吸盤可以將手提袋吸住，使手提袋不易脫落。4、撐袋機(jī)構(gòu)用來將手提袋固定住，其中撐袋導(dǎo)向板起到導(dǎo)向作用，保證手提袋可以順利的套在撐袋機(jī)構(gòu)上，撐袋機(jī)構(gòu)在第三氣缸的推動(dòng)下可以在撐袋導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，可以將套在撐袋機(jī)構(gòu)上的手提袋帶到精確的位置進(jìn)行打眼和穿繩。5、本發(fā)明設(shè)置有打眼機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了不僅可以打眼，而且還可以打雞眼，打眼時(shí)直接利用穿繩機(jī)構(gòu)將手提袋同時(shí)進(jìn)行打眼和穿繩，打雞眼時(shí)打眼機(jī)構(gòu)將手提袋打眼并將雞眼固定在手提袋上，穿繩機(jī)構(gòu)將繩穿進(jìn)手提袋，雞眼校正器用來將雞眼按順序排好，然后第二氣缸推動(dòng)雞眼沖頭將雞眼安裝到手提袋上，使雞眼能夠穩(wěn)固在手提袋上，第一氣缸可以推動(dòng)雞眼校正板在雞眼校正板軌道上上下運(yùn)動(dòng)，在從下往上運(yùn)動(dòng)的過程中，雞眼校正板可以將盛放在雞眼容器內(nèi)的雞眼有序的排列在雞眼校正板的兩個(gè)斜面上，然后滑到雞眼軌道板中，保證打眼的連續(xù)性，而且雞眼可以滑到雞眼軌道板的雞眼導(dǎo)槽內(nèi)，再挨個(gè)進(jìn)入雞眼定位孔中，最后挨個(gè)進(jìn)入最下端的雞眼定位孔內(nèi)，并且與雞眼沖頭對(duì)準(zhǔn)，保證打眼的精確性與連續(xù)性。6、穿繩機(jī)構(gòu)用來將繩子精準(zhǔn)的穿過手提袋的穿繩孔中，其中自動(dòng)翻勾裝置在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導(dǎo)入槽中，然后穿繩器將繩子先穿過繩子導(dǎo)槽塊，最后將繩子穿進(jìn)手提袋的穿繩孔中，繩子導(dǎo)槽塊在第九氣缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)穿繩針將繩子兩端送到套在撐袋機(jī)構(gòu)上的手提袋時(shí)，繩子導(dǎo)槽塊向下運(yùn)動(dòng)，繩子兩端進(jìn)入由大變小的繩子導(dǎo)槽中，繩子導(dǎo)槽起到導(dǎo)向的作用，使繩子兩端更加精準(zhǔn)的穿入手提袋的穿繩孔中，然后繩子導(dǎo)槽塊向上運(yùn)動(dòng)，方便將穿好的繩子取出。7、摘袋機(jī)構(gòu)中的齒條在第十四氣缸的作用下在撐袋導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)卸袋擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在卸袋擺臂上端的氣動(dòng)感應(yīng)夾夾住手提袋，將手提袋從撐袋機(jī)構(gòu)上摘下來放到指定位置。8、第五氣缸推動(dòng)底模導(dǎo)向板上下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在底模導(dǎo)向板兩側(cè)的底模導(dǎo)向塊在導(dǎo)向凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向定位的作用，保證底模導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與精確性，從而底模導(dǎo)向板帶動(dòng)底模上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撐袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到合適的位置，底模正好運(yùn)動(dòng)到與打眼沖頭或繩子導(dǎo)槽對(duì)準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行打眼或穿繩操作，使打眼或穿繩更加準(zhǔn)確，第四氣缸帶動(dòng)第一滑塊在T型滑軌上左右運(yùn)動(dòng)，由于第一滑塊上的第一軸與第二滑塊上的第二軸通過連接板連接，所以第一滑塊帶動(dòng)連接板運(yùn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)第二滑塊前后運(yùn)動(dòng)，第二滑塊帶動(dòng)夾板前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在打眼或穿繩時(shí)，將套在撐袋導(dǎo)向板上的手提袋夾緊，使打眼或穿繩更加精準(zhǔn)；在打眼或穿繩完成時(shí)，將套在撐袋導(dǎo)向板上的手提袋松開，方便取出。9、定位切繩機(jī)構(gòu)中的的繩子夾在第十二氣缸的作用下可以在繩子夾上運(yùn)動(dòng)，第十三氣缸控制繩子夾的開合；第十一氣缸可以帶動(dòng)活動(dòng)塊水平運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)塊帶動(dòng)連軸運(yùn)動(dòng)，連軸帶動(dòng)行程夾在行程夾導(dǎo)柱上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行程夾的開合，其中一個(gè)行程夾上的第十氣缸帶動(dòng)切刀豎直運(yùn)動(dòng)；當(dāng)繩子一端被行程夾夾住時(shí)，繩子夾運(yùn)動(dòng)到繩子一端的位置并將繩子夾住，然后繩子夾往回運(yùn)動(dòng)，將繩子夾到穿繩機(jī)構(gòu)前面，然后切刀將繩子的另一端切斷，以便進(jìn)行穿繩操作。10、自動(dòng)翻勾裝置將繩子套在穿繩軸上，然后當(dāng)?shù)谝粴飧讕?dòng)自動(dòng)翻勾裝置在導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離壓繩裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，在活動(dòng)軸與翻勾拉桿的作用下，繩子脫離穿繩軸，并在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導(dǎo)入槽中；壓繩裝置中的壓繩塊在第二氣缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)自動(dòng)翻勾裝置將繩子送入繩子導(dǎo)入槽中前，壓繩塊向下運(yùn)動(dòng)并將繩子兩端壓住，當(dāng)繩子進(jìn)入繩子導(dǎo)入槽中后，壓繩塊向上運(yùn)動(dòng)，使繩子可以在穿繩器的作用穿進(jìn)手提袋的穿繩孔中；兩個(gè)穿繩針固定在穿繩塊上，然后由一個(gè)第五氣缸帶動(dòng)穿繩塊運(yùn)動(dòng)，保證了兩個(gè)穿繩針運(yùn)動(dòng)的同時(shí)性，可以將繩子的兩端同時(shí)穿進(jìn)穿繩孔中，有效提高了本發(fā)明的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明打眼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明雞眼校正器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明撐袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明打眼底模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明穿繩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明穿繩器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明自動(dòng)翻勾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明繩子導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明定位切繩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明摘袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明上袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明圖1A處局部放大圖。

圖14為本發(fā)明圖6B處局部放大圖。

在圖1-14中，1-上袋機(jī)構(gòu)、2-挑袋架、3-打眼機(jī)構(gòu)、4-撐袋機(jī)構(gòu)、5-摘袋機(jī)構(gòu)、6-穿繩機(jī)構(gòu)、7-盤繩架、8-定位切繩機(jī)構(gòu)、9-雞眼容器、10-雞眼軌道板11-雞眼導(dǎo)槽、12-雞眼定位孔、13-撐袋導(dǎo)向板、14-撐袋立板、15-撐袋底板、16-撐袋導(dǎo)軌、17-第三氣缸、18-第二氣缸、19-夾板、20-第一氣缸、21-凹槽、22-雞眼校正板軌道、23-雞眼校正板、24-雞眼沖頭、25-打眼底模、26-第四氣缸讓位槽、27-第四氣缸、28-第一滑塊、29-第一軸、30-連接板、31-第一滑槽、32-第二滑塊、33-第二滑槽、34-T型滑軌、35-第二軸、36-支撐板、37-第五氣缸、38-導(dǎo)向凹槽、39-底模導(dǎo)向塊、40-雞眼槽、41-第六氣缸、42-第八氣缸、43-導(dǎo)軌、44-自動(dòng)翻勾、44-1-翻勾拉桿、44-2-穿繩軸、44-3-活動(dòng)軸、44-4-翻勾底座、45-第七氣缸、46-壓繩塊、47-第一繩子導(dǎo)入塊、48-第二繩子導(dǎo)入塊、49-繩子導(dǎo)入槽、50-壓繩導(dǎo)柱、51-繩子導(dǎo)槽塊、52-第九氣缸、53-穿繩針、54-穿繩塊、55-第八氣缸、56-繩子導(dǎo)槽、57-第十六氣缸、58-吸盤、59-第十五氣缸、60-卸袋擺臂、61-氣動(dòng)感應(yīng)夾、62-齒輪、63-齒條、64-第十四氣缸、65-繩子夾滑軌、66-第三滑塊、67-第十三氣缸、68-繩子夾、69-第十二氣缸、70-切刀、71-行程夾導(dǎo)柱、72-第十氣缸、73-行程夾、74-連軸、75-活動(dòng)塊、76-第十一氣缸、77-手提袋盒、78-第十七氣缸、79-上袋架、80-第十八氣缸、81-上袋滑塊、82-上袋導(dǎo)軌、83-手提袋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明:

如圖1-14所示，本發(fā)明包括上袋機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在上袋機(jī)構(gòu)1上面兩側(cè)的兩組挑袋架2、設(shè)置在兩組挑袋架2中間的撐袋機(jī)構(gòu)4、對(duì)稱地設(shè)置在撐袋機(jī)構(gòu)4兩側(cè)的兩組穿繩機(jī)構(gòu)6、設(shè)置在兩組穿繩機(jī)構(gòu)6上方的盤繩架7以及設(shè)置在撐袋機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離上袋機(jī)構(gòu)1一側(cè)的摘袋機(jī)構(gòu)5；所述穿繩機(jī)構(gòu)6一側(cè)設(shè)置有PLC控制總成，本發(fā)明外部還設(shè)有包裝殼，適用于紙質(zhì)穿繩手提袋的加工，運(yùn)用PLC控制總成控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了用全自動(dòng)機(jī)器代替手工工作，不僅解放了勞動(dòng)力，還提升了手提袋打眼穿繩的加工速度，大大提高了生產(chǎn)效率。

所述上袋機(jī)構(gòu)1包括手提袋盒77、穿過手提袋盒77一側(cè)用于使手提袋83水平運(yùn)動(dòng)的第十七氣缸78、設(shè)置在手提袋盒77內(nèi)另一側(cè)的兩個(gè)上袋導(dǎo)軌82、與兩個(gè)上袋導(dǎo)軌82相匹配的兩個(gè)上袋滑塊81、連接兩個(gè)上袋滑塊81的上袋架79以及與上袋架79中間部位相連接的第十八氣缸80，上袋機(jī)構(gòu)將需要打眼穿繩的手提袋運(yùn)送到挑袋架下面。

所述挑袋架2上設(shè)有吸盤58；所述吸盤58設(shè)置在手提袋盒77上方；所述挑袋架2豎直地與第十五氣缸59連接；所述挑袋架2水平地與第十六氣缸57連接，挑袋架在第十五氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)，在第十六氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，使挑袋架可以精準(zhǔn)的將手提袋夾住并且套在撐袋機(jī)構(gòu)上，而且挑袋架上設(shè)有吸盤，吸盤可以將手提袋吸住，使手提袋不易脫落。

所述撐袋機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)撐袋立板14、設(shè)置在撐袋立板14兩側(cè)的撐袋導(dǎo)向板13、設(shè)置在撐袋導(dǎo)向板13外側(cè)的夾板19、設(shè)置在撐袋立板14下面的撐袋底板15、設(shè)置在撐袋底板15下面的兩個(gè)撐袋導(dǎo)軌16、與撐袋底板15相連接的第三氣缸17以及夾板控制機(jī)構(gòu)，撐袋機(jī)構(gòu)用來將手提袋固定住，其中撐袋導(dǎo)向板起到導(dǎo)向作用，保證手提袋可以順利的套在撐袋機(jī)構(gòu)上，撐袋機(jī)構(gòu)在第三氣缸的推動(dòng)下可以在撐袋導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，可以將套在撐袋機(jī)構(gòu)上的手提袋帶到精確的位置進(jìn)行打眼和穿繩。

所述的一種全自動(dòng)手提袋打眼穿繩機(jī)，其還包括設(shè)置在挑袋架2與穿繩機(jī)構(gòu)6之間并關(guān)于撐袋機(jī)構(gòu)4對(duì)稱的兩組打眼機(jī)構(gòu)3；所述打眼機(jī)構(gòu)3包括盛放雞眼的雞眼容器9、設(shè)置在雞眼容器9內(nèi)的雞眼校正器、設(shè)置在雞眼校正器外側(cè)的雞眼沖頭24以及與雞眼沖頭24相連接的第二氣缸18；所述雞眼校正器包括設(shè)置在雞眼容器9內(nèi)的雞眼校正板23以及設(shè)置在雞眼校正板23兩側(cè)的雞眼軌道板10；所述雞眼校正板23上設(shè)有雞眼校正板軌道22；所述雞眼容器9上設(shè)有與雞眼校正板軌道22相匹配的凹槽21；所述雞眼校正板軌道22上連接有第一氣缸20；所述雞眼校正板23上面為兩個(gè)斜面；所述雞眼軌道板10上設(shè)有與雞眼相匹配的雞眼導(dǎo)槽11；所述雞眼導(dǎo)槽11內(nèi)設(shè)有雞眼定位孔12；所述雞眼沖頭24穿過最下端的雞眼定位孔12，本發(fā)明設(shè)置有打眼機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了不僅可以打眼，而且還可以打雞眼，打眼時(shí)直接利用穿繩機(jī)構(gòu)將手提袋同時(shí)進(jìn)行打眼和穿繩，打雞眼時(shí)打眼機(jī)構(gòu)將手提袋打眼并將雞眼固定在手提袋上，穿繩機(jī)構(gòu)將繩穿進(jìn)手提袋，雞眼校正器用來將雞眼按順序排好，然后第二氣缸推動(dòng)雞眼沖頭將雞眼安裝到手提袋上，使雞眼能夠穩(wěn)固在手提袋上，第一氣缸可以推動(dòng)雞眼校正板在雞眼校正板軌道上上下運(yùn)動(dòng)，在從下往上運(yùn)動(dòng)的過程中，雞眼校正板可以將盛放在雞眼容器內(nèi)的雞眼有序的排列在雞眼校正板的兩個(gè)斜面上，然后滑到雞眼軌道板中，保證打眼的連續(xù)性，而且雞眼可以滑到雞眼軌道板的雞眼導(dǎo)槽內(nèi)，再挨個(gè)進(jìn)入雞眼定位孔中，最后挨個(gè)進(jìn)入最下端的雞眼定位孔內(nèi)，并且與雞眼沖頭對(duì)準(zhǔn)，保證打眼的精確性與連續(xù)性。

所述穿繩機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在導(dǎo)軌43上的自動(dòng)翻勾裝置44、設(shè)置在自動(dòng)翻勾裝置44內(nèi)側(cè)的壓繩裝置、設(shè)置在壓繩裝置下面的穿繩器以及設(shè)置在穿繩機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的繩子導(dǎo)槽塊51；所述繩子導(dǎo)槽塊51與第九氣缸52相連接；所述繩子導(dǎo)槽塊51上設(shè)有兩個(gè)從內(nèi)到外由大變小的繩子導(dǎo)槽56，穿繩機(jī)構(gòu)用來將繩子精準(zhǔn)的穿過手提袋的穿繩孔中，其中自動(dòng)翻勾裝置在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導(dǎo)入槽中，然后穿繩器將繩子先穿過繩子導(dǎo)槽塊，最后將繩子穿進(jìn)手提袋的穿繩孔中，繩子導(dǎo)槽塊在第九氣缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)穿繩針將繩子兩端送到套在撐袋機(jī)構(gòu)上的手提袋時(shí)，繩子導(dǎo)槽塊向下運(yùn)動(dòng)，繩子兩端進(jìn)入由大變小的繩子導(dǎo)槽中，繩子導(dǎo)槽起到導(dǎo)向的作用，使繩子兩端更加精準(zhǔn)的穿入手提袋的穿繩孔中，然后繩子導(dǎo)槽塊向上運(yùn)動(dòng)，方便將穿好的繩子取出。

所述摘袋機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在撐袋導(dǎo)軌16上的齒條63、與齒條63相匹配的兩個(gè)齒輪62、與兩個(gè)齒輪62相連接的兩個(gè)卸袋擺臂60以及設(shè)置在兩個(gè)卸袋擺臂60上端的兩個(gè)氣動(dòng)感應(yīng)夾61；所述齒條63與第十四氣缸64相連接，摘袋機(jī)構(gòu)中的齒條在第十四氣缸的作用下在撐袋導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)卸袋擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在卸袋擺臂上端的氣動(dòng)感應(yīng)夾夾住手提袋，將手提袋從撐袋機(jī)構(gòu)上摘下來放到指定位置。

所述撐袋機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有打眼底模機(jī)構(gòu)；所述打眼底模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)撐袋立板14之間的支撐板36、設(shè)置在撐袋立板14之間的底模導(dǎo)向板24、設(shè)置在底模導(dǎo)向板24四角的底模25、設(shè)置在底模導(dǎo)向板24兩側(cè)的底模導(dǎo)向塊39以及與底模導(dǎo)向板24相連接的第五氣缸37；所述第五氣缸37安裝在支撐板36上；所述撐袋立板14上設(shè)有與底模導(dǎo)向塊39相匹配的導(dǎo)向凹槽38；所述夾板控制機(jī)構(gòu)包括與夾板19相連接的第二滑塊32、設(shè)置在第二滑塊32上的第二滑槽33、設(shè)置在撐袋底板15上并一條邊與第二滑槽32相匹配的T型滑軌34、設(shè)置在第二滑塊32上的第二軸35、設(shè)置在撐袋底板15上的第一滑塊28、設(shè)置在第一滑塊28上的第一軸29以及與第一滑塊28相連接的第四氣缸23；所述第一軸29與第二軸35通過連接板30相連接；所述第一滑塊28上設(shè)有與T型滑軌34另一條邊相匹配的第一滑槽31；所述底模25上設(shè)有雞眼槽40，所述撐袋立板14上設(shè)有第四氣缸讓位槽26，第五氣缸推動(dòng)底模導(dǎo)向板上下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在底模導(dǎo)向板兩側(cè)的底模導(dǎo)向塊在導(dǎo)向凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向定位的作用，保證底模導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與精確性，從而底模導(dǎo)向板帶動(dòng)底模上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撐袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到合適的位置，底模正好運(yùn)動(dòng)到與打眼沖頭或繩子導(dǎo)槽對(duì)準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行打眼或穿繩操作，使打眼或穿繩更加準(zhǔn)確，第四氣缸帶動(dòng)第一滑塊在T型滑軌上左右運(yùn)動(dòng)，由于第一滑塊上的第一軸與第二滑塊上的第二軸通過連接板連接，所以第一滑塊帶動(dòng)連接板運(yùn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)第二滑塊前后運(yùn)動(dòng)，第二滑塊帶動(dòng)夾板前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在打眼或穿繩時(shí)，將套在撐袋導(dǎo)向板上的手提袋夾緊，使打眼或穿繩更加精準(zhǔn)；在打眼或穿繩完成時(shí)，將套在撐袋導(dǎo)向板上的手提袋松開，方便取出。

所述穿繩機(jī)構(gòu)6前端設(shè)有定位切繩機(jī)構(gòu)8；所述定位切繩機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在穿繩機(jī)構(gòu)6前端的繩子夾滑軌65、與繩子夾滑軌65相匹配的第三滑塊66、設(shè)置在第三滑塊66外側(cè)的繩子夾68、設(shè)置在繩子夾滑軌65對(duì)面的行程夾導(dǎo)柱71、套在行程夾導(dǎo)柱71上的兩個(gè)行程夾73以及通過連軸74與兩個(gè)行程夾73相連接的活動(dòng)塊75；其中一個(gè)所述行程夾73上設(shè)有切刀70；所述切刀70上設(shè)有第十氣缸72；所述活動(dòng)塊75與第十一氣缸76相連接；所述第三滑塊66與第十二氣缸69相連接；所述繩子夾68上設(shè)有第十三氣缸67，定位切繩機(jī)構(gòu)中的的繩子夾在第十二氣缸的作用下可以在繩子夾上運(yùn)動(dòng)，第十三氣缸控制繩子夾的開合；第十一氣缸可以帶動(dòng)活動(dòng)塊水平運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)塊帶動(dòng)連軸運(yùn)動(dòng)，連軸帶動(dòng)行程夾在行程夾導(dǎo)柱上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行程夾的開合，其中一個(gè)行程夾上的第十氣缸帶動(dòng)切刀豎直運(yùn)動(dòng)；當(dāng)繩子一端被行程夾夾住時(shí)，繩子夾運(yùn)動(dòng)到繩子一端的位置并將繩子夾住，然后繩子夾往回運(yùn)動(dòng)，將繩子夾到穿繩機(jī)構(gòu)前面，然后切刀將繩子的另一端切斷，以便進(jìn)行穿繩操作。

所述自動(dòng)翻勾裝置44包括設(shè)置在導(dǎo)軌43上的翻勾底座44-4、設(shè)置在翻勾底座44-4上的翻勾拉桿44-1、在翻勾拉桿44-1前端向上設(shè)置的穿繩軸44-2以及設(shè)置在翻勾拉桿44-1下面且上端與翻勾拉桿44-1相連接的活動(dòng)軸44-3；所述活動(dòng)軸44-3下端固定在翻勾底座44-4上；所述翻勾底座44-4與第六氣缸41相連接；所述壓繩裝置包括設(shè)置在穿繩機(jī)構(gòu)上的壓繩導(dǎo)柱50、兩端套在壓繩導(dǎo)柱50上的壓繩塊46以及與壓繩塊46相連接的第七氣缸45；所述穿繩器包括設(shè)置在導(dǎo)軌43兩側(cè)的第一繩子導(dǎo)入塊47、設(shè)置在第一繩子導(dǎo)入塊47外側(cè)的第二繩子導(dǎo)入塊48、設(shè)置在第一繩子導(dǎo)入塊47與第二繩子導(dǎo)入塊48之間的繩子導(dǎo)入槽49、設(shè)置在繩子導(dǎo)入槽49內(nèi)的兩個(gè)穿繩針53、連接兩個(gè)穿繩針53的穿繩塊54以及與穿繩塊54相連接的第八氣缸55，自動(dòng)翻勾裝置將繩子套在穿繩軸上，然后當(dāng)?shù)谝粴飧讕?dòng)自動(dòng)翻勾裝置在導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離壓繩裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，在活動(dòng)軸與翻勾拉桿的作用下，繩子脫離穿繩軸，并在壓繩裝置的作用下將繩子兩端送入繩子導(dǎo)入槽中；壓繩裝置中的壓繩塊在第二氣缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)自動(dòng)翻勾裝置將繩子送入繩子導(dǎo)入槽中前，壓繩塊向下運(yùn)動(dòng)并將繩子兩端壓住，當(dāng)繩子進(jìn)入繩子導(dǎo)入槽中后，壓繩塊向上運(yùn)動(dòng)，使繩子可以在穿繩器的作用穿進(jìn)手提袋的穿繩孔中；兩個(gè)穿繩針固定在穿繩塊上，然后由一個(gè)第五氣缸帶動(dòng)穿繩塊運(yùn)動(dòng)，保證了兩個(gè)穿繩針運(yùn)動(dòng)的同時(shí)性，可以將繩子的兩端同時(shí)穿進(jìn)穿繩孔中，有效提高了本發(fā)明的工作效率。

本發(fā)明中所提到的與氣缸連接的部件均是與氣缸的連接桿相連接。

本發(fā)明的整體工作過程為：首先上袋機(jī)構(gòu)中的第十七氣缸推動(dòng)需要打眼穿繩的手提袋至上袋架，然后上袋架由第十八氣缸推動(dòng)，將手提袋運(yùn)送到挑袋架下面，然后挑袋架在第十五氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)，在第十六氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，挑袋架上設(shè)有吸盤，吸盤可以將手提袋吸住，使挑袋架可以精準(zhǔn)的將手提袋夾住并且套在撐袋機(jī)構(gòu)上，然后撐袋機(jī)構(gòu)在第三氣缸的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到與打眼機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行打眼，打眼完成后，撐袋機(jī)構(gòu)繼續(xù)在第三氣缸的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到與穿繩機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行穿繩，穿繩完成后，撐袋機(jī)構(gòu)繼續(xù)在第三氣缸的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到與摘袋機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置，摘袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并將套在撐袋機(jī)構(gòu)上已打眼穿繩好的手提袋摘下來放到指定位置。