1.一種刷漆機(jī)器人,其特征在于,包括機(jī)器人本體、油漆桶、輸送管、上機(jī)械臂、下機(jī)械臂、伸縮機(jī)構(gòu)A、伸縮機(jī)構(gòu)B、油漆刷、控制系統(tǒng)和輪子,所述輪子上裝有剎車機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷漆機(jī)器人,其特征在于,所述油漆桶是有白鐵皮制成,其形狀是圓錐形或四棱錐形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷漆機(jī)器人,其特征在于,所述油漆刷的中間是空心的,且空心的部分與刷毛連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刷漆機(jī)器人,其特征在于,油漆刷上的油漆是連續(xù)不斷供給的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷漆機(jī)器人,其特征在于,所述控制系統(tǒng),包括主控制裝置、無線通信裝置、流量控制裝置、伺服電機(jī)、防撞傳感器、攝像頭、液位傳感器和指示裝置;
所述流量控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)都裝在機(jī)器人本體內(nèi)部,其中流量控制系統(tǒng)與輸送管連通;
所述液位傳感器安裝在油漆桶內(nèi)側(cè);
所述指示裝置,包括紅色LED燈、綠色LED燈和蜂鳴器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刷漆機(jī)器人,其特征在于,還包括手持遙控器。