本發(fā)明涉及隧道巡檢裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種主要應(yīng)用于隧道巡檢機(jī)器人的伸縮裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的機(jī)械伸縮裝置，大多數(shù)采用兩節(jié)伸縮或三節(jié)伸縮的方式，而且大多都是采用的雙向伸縮原理，即中間桿固定，向兩端伸縮（液壓氣壓伸縮裝置由于遠(yuǎn)離不同，不考慮在內(nèi)）。因而，目前的伸縮裝置在進(jìn)行長(zhǎng)距離伸縮時(shí)，容易由于伸縮速度過(guò)快而產(chǎn)生折斷。在需要進(jìn)行長(zhǎng)距離伸縮的情況下，只能犧牲伸縮的速度換取伸縮距離。針對(duì)距離和速度問(wèn)題。

而且，現(xiàn)有的伸縮裝置在需要在伸縮桿一端安裝云臺(tái)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)伸縮桿中驅(qū)動(dòng)裝置位置隨伸縮桿伸縮而發(fā)生變化的問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)裝置位置的變化會(huì)對(duì)整個(gè)裝置的穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生很大影響。

針對(duì)隧道環(huán)境，使用時(shí)通常希望伸縮裝置的伸縮距離和伸縮速度能夠同時(shí)得到滿足。而現(xiàn)有的技術(shù)要么伸縮距離過(guò)短，要么伸縮速度不夠，均無(wú)法滿足隧道巡檢機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中所要求的收縮狀態(tài)下原始長(zhǎng)度足夠小，展開(kāi)狀態(tài)下長(zhǎng)度足夠大，并且達(dá)到相對(duì)較高的伸縮速度的標(biāo)準(zhǔn)。通常，可以通過(guò)增加伸縮級(jí)數(shù)提高伸縮速度。在此基礎(chǔ)上，對(duì)伸縮裝置進(jìn)行級(jí)數(shù)上的擴(kuò)展，通過(guò)各級(jí)之間的聯(lián)動(dòng)，同時(shí)解決伸縮長(zhǎng)度和伸縮速度的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，尤其是現(xiàn)有伸縮裝置在伸縮距離和伸縮速度上的矛盾，本發(fā)明的目的在于提供一種可線性疊加的大范圍快速伸縮裝置。

本發(fā)明提出一種大范圍快速伸縮裝置，包括底座、推拉機(jī)構(gòu)和至少兩級(jí)滑塊，推拉機(jī)構(gòu)一端安裝在底座上，另一端安裝第一級(jí)滑塊上，第一級(jí)滑塊滑動(dòng)地設(shè)置在底座上，其特征在于，各級(jí)滑塊逐級(jí)地依次疊置設(shè)置。這里的“逐級(jí)依次疊置”指第一級(jí)滑塊設(shè)置在底座上，第二級(jí)滑塊疊置于第一級(jí)滑塊上，第三級(jí)滑塊疊置于第二級(jí)滑塊上，這種將后一級(jí)滑塊疊置于前一級(jí)滑塊之上的安裝方式。這里的“第一級(jí)滑塊滑動(dòng)地設(shè)置在底座上”，是指第一級(jí)滑塊可以由推拉機(jī)構(gòu)作用，而在底座上相應(yīng)地發(fā)生滑動(dòng)這么一種連接關(guān)系。這種連接關(guān)系可以通過(guò)相互吻合的凸起和凹槽來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以僅僅是簡(jiǎn)單地將第一級(jí)滑塊放置于底座上。

所述滑塊的上表面均沿伸縮裝置整體的伸縮方向設(shè)有開(kāi)槽，滑塊的內(nèi)部均設(shè)有至少兩個(gè)帶輪，帶輪之間由同步帶環(huán)繞連接，所述滑塊內(nèi)的同步帶的上端均通過(guò)本級(jí)滑塊上表面的開(kāi)槽與上一級(jí)滑塊的下表面固定；第一級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的下端與底座固定，除第一級(jí)滑塊以外的各級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的下端均與下一級(jí)滑塊的上表面固定。此處的同步帶設(shè)置的方向（即同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的方向）與伸縮裝置伸縮的方向相同。

當(dāng)推拉機(jī)構(gòu)將底座上的第一級(jí)滑塊向外推出時(shí)，由于底座上第一級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的下端與底座固定，隨著第一級(jí)滑塊被推送出去，其內(nèi)的同步帶在下端與底座的固定點(diǎn)的作用下同步轉(zhuǎn)動(dòng)與第一級(jí)滑塊滑動(dòng)距離相同的長(zhǎng)度，其同步帶的上端也同步向外轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二級(jí)滑塊的下表面與第一級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的上端固定連接，因而，第二級(jí)滑塊會(huì)由于第一級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的作用，同步地，相對(duì)于第一級(jí)滑塊向前部平移同樣的距離。同樣的，由于每一級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶也都會(huì)隨下一級(jí)滑塊的平移而轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)距離。而每一級(jí)滑塊都會(huì)受下一級(jí)滑塊內(nèi)同步帶的帶動(dòng)而相對(duì)于下一級(jí)滑塊平移相同的距離。如此疊加，到第n級(jí)滑塊時(shí)，第n級(jí)滑塊相對(duì)于收縮狀態(tài)下的位置相比會(huì)平移n倍于第一級(jí)滑塊所平移的距離。因而，本發(fā)明只需要進(jìn)行滑塊的疊加，就可以在僅僅推動(dòng)第一級(jí)滑塊平移較小距離的狀態(tài)下，將最上一級(jí)滑塊向外推動(dòng)成倍的距離。對(duì)于設(shè)置三級(jí)滑塊的裝置而言，采用本發(fā)明所述的結(jié)構(gòu)，裝置在收縮狀態(tài)下長(zhǎng)度不超過(guò)30cm,完全伸出狀態(tài)下卻可以伸展達(dá)到超過(guò)1m的長(zhǎng)度。

其中，所述底座與滑塊的上表面均設(shè)有凹槽，凹槽的方向與伸縮裝置整體的伸縮方向相同；所述的滑塊的下表面均設(shè)有凸起，凸起的尺寸與凹槽的尺寸相吻合。

其中，所述凸起設(shè)置于滑塊下表面的中線的后部的位置，所述凹槽設(shè)置于滑塊上表面的中間位置。

其中，所述的同步帶通過(guò)螺栓或螺釘與底座或相鄰滑塊的表面固定。

其中，所述的同步帶上設(shè)置螺栓或螺釘?shù)墓潭c(diǎn)厚于其他部位。

其中，所述的開(kāi)槽的方向與同步帶的傳送方向相同，開(kāi)槽的寬度能容納螺栓或螺釘沿同步帶方向運(yùn)動(dòng)。

其中，在收縮狀態(tài)下，所述的同步帶的下端的固定點(diǎn)設(shè)置于同步帶的前部；所述的同步帶的上端的固定點(diǎn)設(shè)置于同步帶的后部。

其中，所述的推拉機(jī)構(gòu)由電機(jī)和絲桿組成，設(shè)置在底座上的第一級(jí)滑塊的一側(cè)設(shè)有與絲桿吻合的絲桿口，絲桿由絲桿口通入第一級(jí)滑塊內(nèi)部，絲桿的方向與同步帶平行；電機(jī)設(shè)置在絲桿內(nèi)部或外部，驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑塊沿凹槽的方向滑動(dòng)。

其中，所述的推拉機(jī)構(gòu)由液壓裝置構(gòu)成，液壓裝置的一端安裝在底座上，液壓裝置的另一端安裝在第一級(jí)滑塊的側(cè)面。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本說(shuō)明書(shū)中所述 “前”是指伸縮裝置伸展方向，“后”是指與之相反的方向。在使用絲桿電機(jī)組合作為推拉機(jī)構(gòu)時(shí)，“前部”指遠(yuǎn)離電機(jī)固定點(diǎn)的方向；在使用液壓裝置作為推拉機(jī)構(gòu)時(shí)，指遠(yuǎn)離推拉機(jī)構(gòu)的方向端。應(yīng)當(dāng)明確，此處對(duì)“前”和“后”的描述，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的特定限定。

本裝置的底座需要為滑塊提供一個(gè)可以在上面滑動(dòng)的平面，并同時(shí)為推拉機(jī)構(gòu)提供一個(gè)固定點(diǎn)。這種功能能夠通過(guò)一個(gè)L型固定裝置實(shí)現(xiàn)。L型固定裝置的一個(gè)面作為滑塊的滑動(dòng)導(dǎo)向面，另一個(gè)面為推拉機(jī)構(gòu)提供固定點(diǎn)。但底座的形式并不局限于此種L型的結(jié)構(gòu)，還可以是僅為推拉機(jī)構(gòu)提供固定點(diǎn)的平面。推拉機(jī)構(gòu)通過(guò)平面上的一個(gè)或一組固定點(diǎn)固定，推動(dòng)滑塊在平面上平移。

本發(fā)明所述裝置中，相鄰兩級(jí)滑塊的結(jié)構(gòu)以凸起和凹槽所在平面為對(duì)稱(chēng)面成空間對(duì)稱(chēng)關(guān)系。

有益效果

本發(fā)明通過(guò)在滑塊內(nèi)部設(shè)置同步帶，通過(guò)同步帶與相鄰上下級(jí)滑塊之間的固定關(guān)系，實(shí)現(xiàn)各級(jí)滑塊之間的聯(lián)動(dòng)。由于每一級(jí)滑塊都會(huì)受下一級(jí)滑塊內(nèi)同步帶的帶動(dòng)而相對(duì)于下一級(jí)滑塊平移與下一級(jí)滑塊移動(dòng)距離相同的距離，因而，僅僅通過(guò)滑塊之間的疊加就可以成倍地增加伸縮長(zhǎng)度。也就是說(shuō)，可以通過(guò)滑塊之間的疊加，在在僅僅推動(dòng)第一級(jí)滑塊平移較小距離的狀態(tài)下，將最上一級(jí)滑塊向外推動(dòng)成倍的距離，實(shí)現(xiàn)快速、可控的伸縮。

同時(shí)，由于在設(shè)置多級(jí)滑塊的狀態(tài)下，在完成一定伸縮長(zhǎng)度的情況下，每一級(jí)滑塊之間相對(duì)移動(dòng)的距離并不長(zhǎng)。也就是說(shuō)，在需要完成一定伸縮長(zhǎng)度的情況下，裝置整體伸展至所需長(zhǎng)度所需的對(duì)第一級(jí)滑塊的驅(qū)動(dòng)的距離并不會(huì)很長(zhǎng)，因而，由于各級(jí)滑塊之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，在完成這一伸縮長(zhǎng)度時(shí)，伸縮裝置整體所需的相對(duì)的驅(qū)動(dòng)距離也就相應(yīng)縮短，驅(qū)動(dòng)時(shí)間因而相對(duì)的縮短。并且，通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊的級(jí)數(shù)就可以方便地獲得不同的伸縮總量和不同的伸縮速度（滑塊級(jí)數(shù)越多，整個(gè)裝置的伸縮總量就越大，完成同樣距離的伸縮速度也越快）。

而且，各級(jí)滑塊之間通過(guò)同步帶與相鄰上下級(jí)滑塊之間固定，以此實(shí)現(xiàn)各級(jí)滑塊之間的聯(lián)動(dòng)，能夠保持裝置各部分的伸縮方向相一致，并保證驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的推拉機(jī)構(gòu)的位置始終保持不變，因而，更有利于保持整個(gè)裝置穩(wěn)定。具體而言，由于本發(fā)明采用的是推拉機(jī)構(gòu)固定的方式，伸縮方向只有一個(gè)方向（尤其針對(duì)的是豎直方向），也就是說(shuō)只在一端有負(fù)載并且負(fù)載都是施加在伸縮臂上，整個(gè)伸縮過(guò)程中伸縮臂受力不變，電機(jī)的重量對(duì)伸縮臂的受力是沒(méi)有影響的。整個(gè)裝置的重心始終在伸縮臂上某一點(diǎn)，中心位置變化速度較慢。如果采用的是目前普遍采用的電機(jī)設(shè)置與伸縮機(jī)構(gòu)中間的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)下伸縮方向是雙向的，就會(huì)使得伸縮臂在完全展開(kāi)時(shí)候，上段的伸縮臂需要承受電機(jī)加上負(fù)載再加上下端半截伸縮臂的重量。并且，由于電機(jī)在伸縮過(guò)程中位置是變化的，整個(gè)裝置的重心會(huì)隨著電機(jī)的位置變化發(fā)生較大的變化。因而，在大范圍快速伸縮過(guò)程中導(dǎo)致整個(gè)伸縮過(guò)程不平穩(wěn)。

本發(fā)明中的各級(jí)滑塊的底部還設(shè)有凸起和凹槽用來(lái)導(dǎo)向。為了加固同步帶，保證各級(jí)滑塊在聯(lián)動(dòng)時(shí)不會(huì)對(duì)同步帶產(chǎn)生過(guò)度的牽拉，本裝置還在同步帶上設(shè)置螺栓或螺釘?shù)墓潭c(diǎn)處進(jìn)行了加厚處理。為了保證固定點(diǎn)在滑塊內(nèi)部的傳送距離，本發(fā)明在收縮狀態(tài)下，將同步帶的下端的固定點(diǎn)設(shè)置在同步帶的前部；將同步帶的上端的固定點(diǎn)設(shè)置在后部。

本發(fā)明中，奇數(shù)級(jí)和偶數(shù)級(jí)滑塊在結(jié)構(gòu)上是相對(duì)于由滑塊中間的凹槽和凸起所組成的對(duì)稱(chēng)面成空間對(duì)稱(chēng)的。各級(jí)滑塊之間的安裝關(guān)系也僅僅只是簡(jiǎn)單的線性疊加。因而，本發(fā)明所提供的伸縮裝置可以模塊化地批量生產(chǎn)，而且安裝也相對(duì)方便，也更利于實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，并與本發(fā)明的實(shí)施例一起，用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為可線性疊加的大范圍快速伸縮裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本裝置的y-z側(cè)面圖；

圖3為本裝置x-z面的A向剖面圖；

圖4為本裝置x-z面的B向剖面圖；

圖5為單獨(dú)的滑塊結(jié)構(gòu)的上側(cè)示意圖；

圖6為單獨(dú)的滑塊結(jié)構(gòu)的下側(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1所述為本發(fā)明所述大范圍快速伸縮裝置的整體示意圖。本實(shí)施例中的伸縮裝置由三級(jí)滑塊構(gòu)成。參照?qǐng)D3，各結(jié)構(gòu)的標(biāo)號(hào)分別為：底座1，推拉機(jī)構(gòu)2，電機(jī)2-1,絲桿2-2,絲桿口2-3，帶輪3，同步帶4,滑塊上表面的開(kāi)槽5,滑塊下表面的凸起7，滑塊上表面的凹槽8，同步帶的下端的固定點(diǎn)9，同步帶的上端的固定點(diǎn)10。

這里以圖3所示的三級(jí)伸縮為例，更多級(jí)伸縮裝置的原理相同。本實(shí)施例所述大范圍快速伸縮裝置包括L型的底座1、推拉機(jī)構(gòu)2和三級(jí)滑塊。推拉機(jī)構(gòu)2由電機(jī)2-1和絲桿2-2組成，推拉機(jī)構(gòu)2的電機(jī)一端安裝在底座上，推拉機(jī)構(gòu)的絲桿一端通過(guò)絲桿口2-3通入第一級(jí)滑塊內(nèi)部，絲桿2-2的方向與同步帶平行，絲桿口2-3位于第一級(jí)滑塊的一側(cè)，且與絲桿2-2吻合；電機(jī)2-1設(shè)置在絲桿2-2內(nèi)部或外部，電機(jī)2-1驅(qū)動(dòng)絲桿2-2帶動(dòng)滑塊沿凹槽8的方向滑動(dòng)。其中，第一級(jí)滑塊滑動(dòng)地設(shè)置在底座上，第二級(jí)滑塊疊置于第一級(jí)滑塊之上，第三級(jí)滑塊疊置于第二級(jí)滑塊之上。

所有滑塊的上表面均沿伸縮裝置整體的伸縮方向設(shè)有開(kāi)槽5，滑塊的內(nèi)部均設(shè)有至少兩個(gè)帶輪3，帶輪3之間由同步帶4環(huán)繞連接，所有各級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的上端均通過(guò)本級(jí)滑塊上表面的開(kāi)槽5與上一級(jí)滑塊的下表面固定；第一級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的下端與底座1固定，除第一級(jí)滑塊以外的各級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的下端均與下一級(jí)滑塊的上表面固定。

在電機(jī)2-1驅(qū)動(dòng)下，絲桿2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使第一級(jí)滑塊向前部運(yùn)動(dòng)，第一級(jí)滑塊中同步帶的下端固定點(diǎn)的作用并帶動(dòng)第一級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)一級(jí)同步帶逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)候，同步帶的上端固定點(diǎn)帶動(dòng)第二級(jí)滑塊的下表面（即帶動(dòng)第二級(jí)滑塊整體）向前部運(yùn)動(dòng)。由于第二級(jí)滑塊的同步帶的下端與第一級(jí)滑塊的上表面相固定，所以此時(shí)第二級(jí)滑塊內(nèi)部的同步帶也會(huì)被同步地被帶動(dòng)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其轉(zhuǎn)動(dòng)量和第一級(jí)滑塊的平移長(zhǎng)度相同。在第二級(jí)伸縮桿向前部運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，由于第二級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶的下端的固定點(diǎn)9的作用使得二級(jí)同步帶逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)（注意一二級(jí)同步帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)稱(chēng)），第二級(jí)滑塊內(nèi)的同步帶運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)其上端通過(guò)開(kāi)槽5連接第三級(jí)滑塊的固定點(diǎn)，即圖中的螺栓10向前部運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)第三級(jí)滑塊向前部運(yùn)動(dòng)。第三級(jí)滑塊相對(duì)于第二級(jí)滑塊的平移距離實(shí)際上就是第二級(jí)滑塊內(nèi)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)度，也就是第一級(jí)滑塊相對(duì)于底座1被推出的距離。由于各級(jí)伸縮桿之間的聯(lián)動(dòng)，此時(shí)，第三級(jí)滑塊相對(duì)于底座1所移動(dòng)的全部距離，實(shí)際上是第一級(jí)滑塊相對(duì)于底座1被推出的距離的3倍。也就是說(shuō)，如果需要增加伸縮距離，或者在僅僅推動(dòng)第一級(jí)滑塊移動(dòng)很小距離的情況下將最上一級(jí)滑塊送出很遠(yuǎn)，只需要相應(yīng)的疊加滑塊的級(jí)數(shù)即可。各級(jí)滑塊之間的連接方法和前幾級(jí)相同。

本發(fā)明主要是通過(guò)同步帶上下兩端的固定點(diǎn)與上下級(jí)滑塊之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，控制各級(jí)滑塊之間的相對(duì)的移動(dòng)距離完全一致，以此保證最上一級(jí)滑塊相對(duì)于底座的伸縮速度和伸縮量與滑塊的級(jí)數(shù)成線性的函數(shù)關(guān)系。通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)滑塊數(shù)量就能獲得不同的伸縮量和伸縮速度。

為了控制滑塊之間移動(dòng)的方向，參照?qǐng)D5和圖6的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的各級(jí)滑塊的上表面均設(shè)有凹槽8，凹槽8的方向與伸縮裝置整體的伸縮方向相同；所述的滑塊的下表面均設(shè)有凸起7，凸起7的尺寸與凹槽8的尺寸相吻合。同時(shí)，L型底座的下表面上與第一級(jí)滑塊的凸起7相對(duì)的位置同樣設(shè)有導(dǎo)向的凹槽8。

同時(shí)，為了使各級(jí)滑塊滑動(dòng)的距離盡可能的遠(yuǎn)，此處的凸起7設(shè)置于滑塊下表面的中線上靠近電機(jī)2-1一側(cè)的位置，凹槽8設(shè)置于滑塊上表面的中間位置。類(lèi)似的，在收縮狀態(tài)下，所述的同步帶的下端上的固定點(diǎn)應(yīng)設(shè)置于遠(yuǎn)離電機(jī)2-1的一端；所述的同步帶的上端上的固定點(diǎn)應(yīng)設(shè)置于靠近電機(jī)2-1的一端。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)施例中的同步帶4可以通過(guò)螺栓或螺釘或者其他的固定方式與底座或相鄰滑塊的表面相固定。進(jìn)一步的，為了保證固定點(diǎn)的機(jī)械強(qiáng)度，保證伸縮時(shí)同步帶不會(huì)輕易由于超負(fù)荷的牽拉而破壞，同步帶上設(shè)置螺栓或螺釘?shù)墓潭c(diǎn)應(yīng)當(dāng)厚于其他部位。開(kāi)槽5的方向與同步帶的傳送方向相同，開(kāi)槽5的寬度足夠容納螺栓或螺釘沿同步帶方向運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例2

本發(fā)明所述的伸縮裝置，其底座1并不局限于L型的結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，僅為推拉機(jī)構(gòu)一個(gè)提供固定點(diǎn)的平面，使得推拉機(jī)構(gòu)2可以通過(guò)平面上的一個(gè)或一組固定點(diǎn)進(jìn)行固定，并推動(dòng)滑塊在平面上平移也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的技術(shù)效果。而且所述的推拉機(jī)構(gòu)也并不局限于實(shí)施例1所述的絲桿與電機(jī)所組成的結(jié)構(gòu)。液壓或者其他可以驅(qū)動(dòng)滑塊平移的結(jié)構(gòu)也都可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述伸縮裝置的功能。在這種結(jié)構(gòu)下，滑塊的側(cè)面并不需要設(shè)置如實(shí)施例一中所述的絲桿口，而僅僅通過(guò)一些固定裝置將第一級(jí)滑塊固定在液壓裝置的伸縮方向上即可。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。