本發(fā)明涉及鎖具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隱藏式遙控門鎖及及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，常用鎖具分為機械式鎖具和電磁式鎖具。機械式鎖具是通過電磁鐵驅(qū)動活動卡舌運動完成鎖止及釋放動作，鎖止時，電磁鐵驅(qū)動活動卡舌勾住門體上的U型勾，完成鎖止。釋放時，電磁鐵驅(qū)動活動卡舌釋放門體上的U型勾，完成釋放。如常見的超市存包柜，即采用機械式鎖具，噪聲大，門板上必須有u型或者勾裝卡口，柜體上需有活動卡舌和卡口配合孔洞，切孔洞較大。電磁式鎖具是通過控制電磁鐵上下電從而控制電磁鐵磁性完成鎖止及釋放動作，其體積大，需要電功率大，且鎖止?fàn)顟B(tài)始終消耗電能，斷電后鎖具即失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種隱藏式遙控門鎖及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鎖具外露明顯，使用時噪聲大，耗能的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種隱藏式遙控門鎖，包括固定部、鎖啟部和控制系統(tǒng)，所述固定部和鎖啟部分別設(shè)置在門體內(nèi)側(cè)面和柜體邊部，所述固定部和鎖啟部上各設(shè)置一組磁鐵，每組磁鐵包括并排放置且磁極相反的兩個磁鐵；門體扣合到柜體上時，固定部的兩個磁鐵與鎖啟部上的兩個磁鐵相對；其中，鎖啟部還設(shè)置有舵機，鎖啟部上的兩個磁鐵安裝于所述舵機上，所述舵機控制其上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖啟部上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)至與固定部上的兩個磁鐵同極相對時門鎖開啟，當(dāng)鎖啟部上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)至與固定部上的兩個磁鐵異極相對時門鎖鎖合；所述控制系統(tǒng)包括傳感器單元和控制電路單元，控制電路單元檢測電路，傳感器單元將檢測到的電路數(shù)據(jù)信息傳輸給舵機，使舵機進行自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，所述固定部和鎖啟部上各設(shè)置兩組以上的磁鐵，并且固定部與鎖啟部上設(shè)置的磁鐵組數(shù)相同、位置相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述傳感器單元包括電流傳感器，用于傳輸控制電路單元檢測到的電流數(shù)據(jù)信息；所述控制系統(tǒng)還包括控制器單元，根據(jù)電流傳感器傳輸?shù)碾娏鲾?shù)據(jù)信息調(diào)整向舵機發(fā)出的控制信號。

優(yōu)選的,所述舵機還包括限定舵機機械零點位置的限位裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明還公開了一種隱藏式遙控門鎖的控制方法，包括控制系統(tǒng)實現(xiàn)自適應(yīng)控制舵機旋轉(zhuǎn)角度的過程。

優(yōu)選的，包括以下步驟：

S1、控制器單元向舵機發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令的控制信號；

S2、舵機根據(jù)接收到的控制信號要求旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度超過舵機的機械零點時，控制電路單元檢測到電路異常；

S3、傳感器單元接收到電路的異常信息，并將異常信息輸送給控制器單元；

S4、控制器單元根據(jù)異常信息自動調(diào)整控制信號，重復(fù)步驟S1-S3，至尋找到電路異常的臨界點，將此臨界點參數(shù)信息保存在控制器單元中，控制器單元此后根據(jù)臨界點的參數(shù)信息向舵機發(fā)出控制信號；

S5、舵機按控制信號旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，所述臨界點包括兩個，分別對應(yīng)舵機轉(zhuǎn)動角度0°和180°的機械零點。

優(yōu)選的，所述步驟S4還包括：記錄臨界點時的控制參數(shù)，計算得出控制信號與舵機旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選的，所述電路異常包括電流異常；所述控制信號包括PWM信號。

優(yōu)選的，還包括：通過控制信號控制舵機在高負(fù)載時低速旋轉(zhuǎn)，在低負(fù)載時高速旋轉(zhuǎn)，降低舵機噪音。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的一種隱藏式遙控門鎖，通過固定部上設(shè)置的兩個異極同側(cè)排列的磁鐵與鎖啟部上設(shè)置的兩個異極同側(cè)排列的磁鐵相對應(yīng)，兩組磁鐵同極相對時，彼此排斥，門鎖開啟，兩組磁鐵異性相對時，彼此吸引，門鎖鎖止；本發(fā)明采用永磁磁鐵，除舵機運動中狀態(tài)，門鎖鎖止?fàn)顟B(tài)，開啟狀態(tài)都不需要供電能，節(jié)省能源。鎖啟部上的兩個磁鐵設(shè)置在舵機上，通過控制系統(tǒng)控制舵機旋轉(zhuǎn)進而控制鎖啟部上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)其與固定部上的兩個磁鐵的相斥相吸，最終實現(xiàn)門鎖的鎖合和開啟，實現(xiàn)門鎖開啟與鎖止、門的打開與關(guān)閉的自動化控制?？刂葡到y(tǒng)使舵機自適應(yīng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，自動化精確控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整，以及適應(yīng)多種型號舵機的轉(zhuǎn)角自動調(diào)整。本發(fā)明隱藏式遙控門鎖組裝工藝簡單，利于生產(chǎn)及提高產(chǎn)率；另一方面，本發(fā)明門鎖為隱藏式，門和柜體外觀完整，整個門鎖全部隱藏在門體和柜體內(nèi)，不存在鎖栓劑插孔的設(shè)置；此外，通過控制系統(tǒng)調(diào)整控制信號，本發(fā)明門鎖的噪音小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明隱藏式遙控門鎖的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明隱藏式遙控門鎖的鎖啟部中磁鐵安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明隱藏式遙控門鎖的固定部中磁鐵安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明隱藏式遙控門鎖的控制方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明隱藏式遙控門鎖的控制方法示意圖；

圖6為為本發(fā)明隱藏式遙控門鎖的舵機旋轉(zhuǎn)角度限位示意圖；

圖中：10-固定部；101-第一磁鐵；102-第二磁鐵；20-鎖啟部；201-第三磁鐵；202-第四磁鐵；203-舵機本體；204-舵機連接臂；205-蓋板；206-舵機限位裝置；30-門體；A-連接臂中軸線。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例1

本實施例提供了一種隱藏式遙控門鎖，如圖1至圖3所示，包括固定部10、鎖啟部20和控制系統(tǒng)，所述固定部10設(shè)置在門體30內(nèi)側(cè)面上，所述鎖啟部20設(shè)置在柜體邊部，所述固定部10和鎖啟部20上各設(shè)置一組磁鐵，每組磁鐵包括并排放置且磁極相反的兩個磁鐵；鎖啟部20上設(shè)置有舵機，包括舵機本體203和舵機連接臂204，鎖啟部20上的兩個磁鐵安裝于所述舵機上，所述舵機控制其上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖啟部20上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)至與固定部10上的兩個磁鐵同極相對時門鎖開啟，當(dāng)鎖啟部20上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)至與固定部10上的兩個磁鐵異極相對時門鎖鎖合；所述控制系統(tǒng)包括傳感器單元和控制電路單元，控制電路單元檢測電路，傳感器單元將檢測到的電路數(shù)據(jù)信息傳輸給舵機，使舵機進行自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度。

本實施例中，如圖3所示，固定部10上的兩個磁鐵分別為第一磁鐵101和第二磁鐵102，同側(cè)的磁極分別為N極和S極，并且設(shè)置為第一磁鐵101的S極與第二磁鐵102的N極同側(cè)朝向柜體；如圖2所示，鎖啟部20上的兩個磁鐵分別為第三磁鐵201和第四磁鐵202，同側(cè)的磁極分別為N極和S極，并且設(shè)置為第三磁鐵201的N極與第四磁鐵202的S極同側(cè)朝向柜門。當(dāng)固定部10上的第一磁鐵101對鎖啟部20上的第三磁鐵201相對，固定部10上的第二磁鐵102與鎖啟部20上的第四磁鐵202相對時，第一磁鐵101的S極對應(yīng)第三磁鐵201的N極，第二磁鐵102的N極對應(yīng)第四磁鐵202的S極，固定部10與鎖啟部20上的磁鐵互相吸引，門鎖鎖止；當(dāng)控制系統(tǒng)控制舵機轉(zhuǎn)動，使第三磁鐵201和第四磁鐵202繞舵機連接臂204中軸線A水平旋轉(zhuǎn)180度時，固定部10上的第一磁鐵101的S極對應(yīng)鎖啟部20上的第四磁鐵202的S極，固定部10上的第二磁鐵102的N極對應(yīng)鎖啟部20上的第三磁鐵201的N極，固定部10與鎖啟部20上的磁鐵互相排斥，門鎖開啟。

其中，磁鐵為永磁磁鐵，門鎖在鎖止?fàn)顟B(tài)和開啟狀態(tài)都不需要供電，可節(jié)省能源。鎖啟部20還包括蓋板205，將舵機、磁鐵封閉在柜體上，固定部和鎖啟部20上表面完整，無任何金屬栓和插孔的設(shè)置，整個門鎖隱藏起來，外形美觀簡潔。通過控制系統(tǒng)控制舵機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動化控制門鎖的鎖止與開啟，智能化操作，簡單方便。當(dāng)初始化時，通過控制系統(tǒng)中的傳感器單元和控制電路單元實現(xiàn)自適應(yīng)精確控制舵機旋轉(zhuǎn)角度，完成舵機0度和180度的精確轉(zhuǎn)角，以及適應(yīng)對多種型號舵機的旋轉(zhuǎn)角度的控制。可選的，鎖啟部20不限制于設(shè)置在柜體上，也可設(shè)置在門框邊部，按門鎖設(shè)置環(huán)境結(jié)構(gòu)設(shè)置具體位置。

可選的，所述固定部10和鎖啟部20上還可以設(shè)置兩組以上的磁鐵，并且固定部10與鎖啟部20上設(shè)置的磁鐵組數(shù)相同、位置相對應(yīng)。此時，相應(yīng)的設(shè)置有兩個以上舵機，控制系統(tǒng)向所有舵機發(fā)出控制信號，各個舵機能夠響應(yīng)同一控制信號，通過傳感器單元進行自適應(yīng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，解決各舵機旋轉(zhuǎn)角度的一致性不足的問題。

本實施例中，所述控制電路單元用于檢測電路中的電流；所述傳感器單元包括電流傳感器，用于傳輸控制電路單元檢測到的電流數(shù)據(jù)信息；所述控制系統(tǒng)還包括控制器單元，根據(jù)電流傳感器傳輸?shù)碾娏鲾?shù)據(jù)信息調(diào)整向舵機發(fā)出的控制信號。如圖5所示，工作時，控制器單元向舵機發(fā)出控制信號，舵機按照接收到的控制信號旋轉(zhuǎn)角度，并將電流信號傳輸給控制電路單元，控制電路單元檢測電路的電流大小，并將電流數(shù)據(jù)信息傳輸給控制器單元。如圖6所示，所述舵機還包括限定舵機機械零點位置的舵機限位裝置206。當(dāng)初始化時，舵機為自適應(yīng)控制旋轉(zhuǎn)角度尋找參數(shù)，具體包括：當(dāng)控制信號要求舵機旋轉(zhuǎn)角度超過機械點時，即旋轉(zhuǎn)角度超過限位裝置，會導(dǎo)致舵機內(nèi)部電機堵轉(zhuǎn)，造成電流大小超過正常閾值，此時控制電路單元會檢測到電流異常；由此，通過檢測電路中的電流大小是否正常可以判斷舵機旋轉(zhuǎn)角度是否超過限位裝置?？刂齐娐吩俅纬跏蓟ㄟ^控制信號，尋找到電流異常的兩個臨界點，即為“0度”與“180度”機械零點；記錄此點的控制參數(shù)為此舵機專屬參數(shù)值，再通過計算得到控制信號與旋轉(zhuǎn)角度的一一對應(yīng)關(guān)系，從而使控制信號與機械位置產(chǎn)生更嚴(yán)格的對應(yīng)映射關(guān)系。

所述控制信號為PWM信號，舵機轉(zhuǎn)動角度0°的機械零點位置的PWM波為0.5ms/20ms，當(dāng)舵機收到此PWM波，由于舵機生產(chǎn)過程中一致性不足，導(dǎo)致實際位置超過或者未到機械0°位置，此時，軟件利用算法將PWM波占空比相應(yīng)調(diào)大或調(diào)小，從而使舵機能夠到達(dá)轉(zhuǎn)動角度0°的機械零點位置；同理，舵機轉(zhuǎn)動角度180°的機械零點位置的PWM波為2.5ms/20ms，當(dāng)舵機收到此PWM波，但實際轉(zhuǎn)動位置超過或者未到機械180°位置，將PWM波占空比相應(yīng)調(diào)大或調(diào)小，從而使舵機能夠到達(dá)轉(zhuǎn)動角度180°的機械零點位置。

對PWM信號的具體調(diào)整信息見表一。

表一PWM信號調(diào)整中的PWM波占空比與舵機角度的對應(yīng)關(guān)系

實施例2

本實施例提供了一種隱藏式遙控門鎖的控制方法，所示包括控制系統(tǒng)實現(xiàn)自適應(yīng)控制舵機旋轉(zhuǎn)角度的過程。

如圖4所示，包括如下步驟：

S1、控制器單元向舵機發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令的控制信號；

S2、舵機根據(jù)接收到的控制信號要求旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度超過舵機的機械零點時，控制電路單元檢測到電路異常；

S3、傳感器單元接收到電路的異常信息，并將異常信息輸送給控制器單元；

S4、控制器單元根據(jù)異常信息自動調(diào)整控制信號，重復(fù)步驟S1-S3，至尋找到電路異常的臨界點，將此臨界點參數(shù)信息保存在控制器單元中，控制器單元此后根據(jù)臨界點的參數(shù)信息向舵機發(fā)出控制信號；

S5、舵機按控制信號旋轉(zhuǎn)角度。

其中，所述臨界點包括兩個，分別對應(yīng)舵機轉(zhuǎn)動角度0°和180°的機械零點。

所述步驟S2中，舵機內(nèi)部輸出處設(shè)置有限位裝置，旋轉(zhuǎn)角度超過限位裝置時，會導(dǎo)致舵機內(nèi)部電機堵轉(zhuǎn)，造成電流大小超過正常閾值，此時控制電路單元會檢測到電流異常。由此，通過檢測電路中的電流大小是否正?？梢耘袛喽鏅C旋轉(zhuǎn)角度是否超過限位裝置。

進一步，所述步驟S4還包括：記錄臨界點時的控制參數(shù)，計算得出控制信號與舵機旋轉(zhuǎn)角度的對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選的，所述電路異常包括電流異常；所述控制信號包括PWM信號。

此外，本實施例中舵機轉(zhuǎn)動角度與PWM波占空比一一對應(yīng)，因此通過控制PWM波變化速度，可以控制舵機的旋轉(zhuǎn)速度。通過PWM信號控制舵機在門鎖上的磁鐵相吸等舵機高負(fù)載狀態(tài)時低速旋轉(zhuǎn)，在門鎖上的磁鐵無相互作用力等舵機低負(fù)載狀態(tài)時高速旋轉(zhuǎn)。結(jié)合舵機自身參數(shù)，通過調(diào)整控制電路輸入給舵機的PWM波形變化，可控制舵機旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)舵機在輕負(fù)載狀態(tài)高速旋轉(zhuǎn)，所述輕負(fù)載狀態(tài)為磁鐵無相互作用力時，所需扭力小；重負(fù)載狀態(tài)低速旋轉(zhuǎn)，所述重負(fù)載狀態(tài)為磁鐵相吸或相斥狀態(tài)時，舵機需要克服磁鐵之間相互作用力，所需扭力大；從而實現(xiàn)降低噪音的自適應(yīng)控制。

具體工作方式為：

在門開啟狀態(tài)下，想要閉合門，需要磁鐵先運轉(zhuǎn)至等待關(guān)門狀態(tài)。舵機驅(qū)動鎖啟部上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)，由于此時磁鐵不受外力，負(fù)載較小，舵機勻速轉(zhuǎn)動即可。之后由人手動將門閉合，此時門上的磁鐵與舵機上的磁鐵互相吸引，門無法再被打開。

在門從鎖合狀態(tài)至開啟狀態(tài)行程中，舵機驅(qū)動鎖啟部上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)：

(1)初段要突破磁鐵異極之間吸力，外力負(fù)載較大，使舵機低速轉(zhuǎn)動，從而降低噪音；

(2)中段由于磁鐵間磁性處于平衡狀態(tài)，舵機驅(qū)動鎖啟部上的兩個磁鐵旋轉(zhuǎn)所需要克服外力較小，舵機高速轉(zhuǎn)動；

(3)尾段要突破磁鐵同極之間斥力，外力負(fù)載較大，舵機低速轉(zhuǎn)動，從而降低噪音。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。