技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種靈巧手，該靈巧手包括：一手掌，所述手掌的前端伸出至少兩根可彎曲的手指，其中，每根所述手指均由多個(gè)依次軸接的指關(guān)節(jié)組成；每根所述手指的內(nèi)部由指尖位置向后延伸出一根貫穿所述手掌的牽引體，并且，所述手掌的后端安裝有操控所述牽引體的控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)未拉動(dòng)牽引體時(shí)，手指處于伸直狀態(tài)；當(dāng)控制機(jī)構(gòu)拉動(dòng)牽引體并逐漸增大拉力時(shí)，手指逐漸彎曲。本發(fā)明的靈巧手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝簡(jiǎn)單、手指伸屈運(yùn)動(dòng)可控性和可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：惲為民;王偉;龐作偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201610830345
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.01.04