本發(fā)明涉及車(chē)身涂裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性開(kāi)門(mén)器。

背景技術(shù)：

隨著整車(chē)廠(chǎng)自動(dòng)化的提高，許多原先車(chē)身內(nèi)表噴涂為手工噴涂的工作逐漸被機(jī)器人取代，一方面降低了材料、人工成本，另一方面提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。車(chē)身內(nèi)表噴涂過(guò)程中需要機(jī)器人協(xié)同工作，有開(kāi)車(chē)身前后門(mén)的機(jī)器人，有負(fù)責(zé)噴涂的機(jī)器人，整車(chē)線(xiàn)一般都以輸送連續(xù)噴涂為主，車(chē)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉控制及安全性能等要求對(duì)工裝設(shè)計(jì)要求非常高?，F(xiàn)有技術(shù)中車(chē)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉是采用的開(kāi)門(mén)工裝是開(kāi)門(mén)叉子。在噴涂過(guò)程中，將開(kāi)門(mén)工裝運(yùn)動(dòng)到車(chē)門(mén)上方，開(kāi)門(mén)工裝插入車(chē)身門(mén)縫隙將車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)身、滑橇和輸送鏈存在制造偏差，傳統(tǒng)的開(kāi)門(mén)器車(chē)身的重復(fù)定位精度是±7mm，部分廠(chǎng)家達(dá)不到此要求，現(xiàn)場(chǎng)不能保證所有的車(chē)身偏差在要求范圍內(nèi)，導(dǎo)致開(kāi)門(mén)叉子插偏，存在打不開(kāi)車(chē)門(mén)的風(fēng)險(xiǎn)。并且，在操作中偶爾會(huì)發(fā)生開(kāi)門(mén)叉子插不到車(chē)門(mén)，沒(méi)有檢測(cè)裝置報(bào)警，導(dǎo)致噴涂機(jī)器人與車(chē)身碰撞的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種能降低對(duì)車(chē)身制造精度要求并能提前報(bào)錯(cuò)，大大降低現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)故障率的磁性開(kāi)門(mén)裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種磁性開(kāi)門(mén)器，用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上開(kāi)啟和關(guān)閉車(chē)門(mén)，所述磁性開(kāi)門(mén)器包括：

錘頭，所述錘頭與所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面之間有一相對(duì)角度，所述錘頭包括：

錘面，所述錘面固定連接在所述錘頭上，用于和所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面進(jìn)行吸附和分離；

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述錘頭連接，用于在所述錘頭的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

磁性控制裝置，所述磁性控制裝置與所述錘面活動(dòng)連接，用于對(duì)所述錘面進(jìn)行上磁和消磁；

檢測(cè)報(bào)警裝置，所述檢測(cè)報(bào)警裝置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，且與所述錘頭聯(lián)動(dòng)，用于在所述錘頭移動(dòng)到所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面上的起始工位時(shí)，檢測(cè)所述錘面是否與所述車(chē)門(mén)吸附，并在所述錘面與所述車(chē)門(mén)吸附時(shí)輸出吸附信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述錘頭以及所述檢測(cè)報(bào)警裝置連接，所述錘頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，用于移動(dòng)所述錘頭，并在所述錘頭移動(dòng)到所述起始工位時(shí)檢測(cè)是否接收到所述吸附信號(hào)，在未接收到所述吸附信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警并停止移動(dòng)所述錘頭。

優(yōu)選的，所述磁性控制裝置包括：

磁性組件，所述磁性組件設(shè)置在所述錘面內(nèi)部，所述磁性組件帶有磁性，用于對(duì)所述錘面進(jìn)行上磁和消磁。

優(yōu)選的，所述磁性控制裝置包括：

氣缸，所述氣缸的動(dòng)力輸出端與所述磁性組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述磁性組件移動(dòng)，以控制所述磁性組件與所述錘面的吸附和分離。優(yōu)選的，所述磁性組件為永磁體。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括：

彈性件，所述彈性件設(shè)置在所述錘頭與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于在所述錘面與所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面吸附時(shí)改變所述相對(duì)角度，以及在所述錘面和所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面分離時(shí)使所述錘頭與所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面之間恢復(fù)到所述相對(duì)角度。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)報(bào)警裝置包括：

光電檢測(cè)組件，所述光電檢測(cè)組件用于檢測(cè)在所述錘頭移動(dòng)到所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面上的起始工位時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在輸出所述吸附信號(hào)。

優(yōu)選的，所述光電檢測(cè)組件包括：

光柵輪，所述光柵輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，且與所述錘頭聯(lián)動(dòng)；

光電傳感器，所述光電傳感器與所述光柵輪連接，與所述光柵輪配合用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出所述吸附信號(hào)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于移動(dòng)所述錘頭。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

報(bào)警組件，所述報(bào)警組件用于在所述驅(qū)動(dòng)組件將所述錘頭移動(dòng)到所述起始工位，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置未檢測(cè)到所述吸附信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

控制組件，所述控制組件與所述驅(qū)動(dòng)組件以及所述報(bào)警組件連接，用于在所述驅(qū)動(dòng)組件將所述錘面移動(dòng)到所述起始工位時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述吸附信號(hào)，在未接收到所述吸附信號(hào)時(shí)控制所述報(bào)警組件進(jìn)行報(bào)警并控制所述驅(qū)動(dòng)組件停止移動(dòng)所述錘面。

本發(fā)明的有益效果是：將傳統(tǒng)開(kāi)門(mén)叉子換成磁性開(kāi)門(mén)器，磁性開(kāi)門(mén)器通過(guò)錘面與車(chē)門(mén)接觸，由傳統(tǒng)的點(diǎn)接觸改成面接觸，降低了對(duì)車(chē)身、滑橇、輸送鏈的制造要求，解決了現(xiàn)場(chǎng)由于輸送鏈、滑橇、車(chē)身等誤差引起的對(duì)車(chē)門(mén)內(nèi)外表的損壞問(wèn)題；磁性開(kāi)門(mén)器上安裝有檢測(cè)報(bào)警裝置，磁性開(kāi)門(mén)器到達(dá)車(chē)門(mén)的內(nèi)表面上的起始工位時(shí)，檢測(cè)報(bào)警裝置檢測(cè)錘面是否吸附車(chē)門(mén)，并在吸附狀態(tài)時(shí)，輸出吸附信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)是否接收到所述吸附信號(hào)，如未收到所述吸附信號(hào)則報(bào)警并停止工作，避免車(chē)身的損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，磁性開(kāi)門(mén)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，磁性開(kāi)門(mén)器的功能模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，磁性控制裝置的功能模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，檢測(cè)報(bào)警裝置的功能模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置的功能模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，下述技術(shù)方案，技術(shù)特征之間可以相互組合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖1和2所示，一種磁性開(kāi)門(mén)器，用于開(kāi)啟和關(guān)閉車(chē)門(mén)，包括：

錘頭1，所述錘頭1與所述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面之間有一相對(duì)角度，所述錘頭1包括：

錘面2，上述錘面2固定連接在上述錘頭1上，用于和上述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面進(jìn)行吸附和分離；

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6，上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6與上述錘頭1連接，用于在上述錘頭1的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

磁性控制裝置4，上述磁性控制裝置4與上述錘面2活動(dòng)連接，用于對(duì)上述錘面2進(jìn)行上磁和消磁；

檢測(cè)報(bào)警裝置5，上述檢測(cè)報(bào)警裝置5與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6連接，且與上述錘頭1聯(lián)動(dòng)，用于在上述錘頭1移動(dòng)到上述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面上的起始工位時(shí)，檢測(cè)上述錘面2是否與上述車(chē)門(mén)吸附，并在上述錘面2與上述車(chē)門(mén)吸附時(shí)輸出吸附信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)裝置3，上述驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6與上述錘頭1以及上述檢測(cè)報(bào)警裝置5連接，上述錘頭1可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在上述驅(qū)動(dòng)裝置3上，用于移動(dòng)上述錘頭1，并在上述錘面2移動(dòng)到上述起始工位時(shí)檢測(cè)是否接收到上述吸附信號(hào)，在未接收到上述吸附信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警并停止移動(dòng)上述錘頭1。

在本實(shí)施例中，錘頭1可轉(zhuǎn)動(dòng)的與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，錘面2固定連接在錘頭1上，隨錘頭1的移動(dòng)而移動(dòng)。磁性控制裝置4和檢測(cè)報(bào)警裝置5可設(shè)置在錘頭1和驅(qū)動(dòng)裝置3內(nèi)部。通過(guò)將開(kāi)門(mén)叉子換成磁性開(kāi)門(mén)器，本來(lái)是點(diǎn)接觸改成面接觸，磁性開(kāi)門(mén)器要求車(chē)身的定位精度在±13mm，大大降低了對(duì)車(chē)身、滑橇、輸送鏈的制造要求，開(kāi)門(mén)故障率降低了80%以上，解決了現(xiàn)場(chǎng)由于輸送鏈、滑橇、車(chē)身等誤差引起的對(duì)車(chē)門(mén)內(nèi)外表的損壞問(wèn)題。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置3可為機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)出指令并移動(dòng)錘頭1到車(chē)門(mén)上方使錘頭1到達(dá)位于車(chē)門(mén)的內(nèi)表面上的起始工位上，磁性開(kāi)門(mén)器此時(shí)為消磁狀態(tài)即錘面2沒(méi)有磁性，機(jī)器人控制磁性控制裝置4對(duì)錘面2進(jìn)行上磁，錘面2與車(chē)門(mén)吸附，機(jī)器人繼續(xù)發(fā)出移動(dòng)指令使磁性開(kāi)門(mén)器開(kāi)啟車(chē)門(mén)。當(dāng)在起始工位時(shí)，機(jī)器人發(fā)出指令使檢測(cè)報(bào)警裝置5檢測(cè)磁性開(kāi)門(mén)器是否吸附車(chē)門(mén)并在吸附狀態(tài)下輸出吸附信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置3接收上述吸附信號(hào)，如未收到上述吸附信號(hào)則驅(qū)動(dòng)裝置3報(bào)警并停止工作，避免車(chē)身的損壞。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖3所示，上述磁性控制裝置4包括：

磁性組件7，設(shè)置在上述錘面2內(nèi)部，上述磁性組件7帶有磁性，用于對(duì)上述錘面2進(jìn)行上磁和消磁。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖3所示，上述磁性控制裝置4包括：

氣缸8，上述氣缸8的動(dòng)力輸出端與上述磁性組件7連接，用于驅(qū)動(dòng)上述磁性組件7移動(dòng)，以控制上述磁性組件7與上述錘面2的吸附和分離。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖3所示，上述磁性組件7為永磁體。

在本實(shí)施例中，磁性開(kāi)門(mén)器內(nèi)部有氣缸8，氣缸8的動(dòng)力輸出端連接磁性組件7，通過(guò)氣缸8控制磁性組件7的移動(dòng)，從而改變磁性組件7與錘面2之間的吸附和分離，在不通壓縮空氣情況下，磁性開(kāi)門(mén)器的錘面2與車(chē)門(mén)吸附面之間通過(guò)磁性吸附，通入壓縮空氣后，永磁體被氣缸8的動(dòng)力輸出端頂開(kāi)，磁性組件7與錘面2分離，錘面2的磁性消除。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖4所示，上述檢測(cè)報(bào)警裝置5包括：

光電檢測(cè)組件，用于檢測(cè)在上述錘頭1移動(dòng)到上述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面上的起始工位時(shí)上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)動(dòng)，并輸出上述吸附信號(hào)。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖4所示，上述光電檢測(cè)組件包括：

光柵輪9，上述光柵輪9與上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6連接，且與上述錘頭1聯(lián)動(dòng)；

光電傳感器10，上述光電傳感器10與上述光柵輪9連接，與上述光柵輪9配合用于檢測(cè)上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出上述吸附信號(hào)。

在本實(shí)施例中，由于錘頭1上可轉(zhuǎn)動(dòng)的與驅(qū)動(dòng)裝置3連接上，錘投1與車(chē)門(mén)之間有一個(gè)相對(duì)角度，磁性開(kāi)門(mén)器與車(chē)門(mén)吸附時(shí)錘頭1會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，因此在錘頭到達(dá)起始工位時(shí)，通過(guò)光電檢測(cè)組件檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6是否產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，如果光電傳感器10檢測(cè)到了轉(zhuǎn)動(dòng)則輸出吸附信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置3接收到了吸附信號(hào)則判斷錘面2已經(jīng)與車(chē)門(mén)的內(nèi)表面吸附，如果光電檢測(cè)組件未檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)動(dòng)，則不發(fā)出吸附信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置3未接收到吸附信號(hào)則判斷錘面2未與車(chē)門(mén)的內(nèi)表面吸附，車(chē)門(mén)開(kāi)啟失敗，則此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置3發(fā)出報(bào)警并停止工作，避免損壞車(chē)身。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖5所示，上述驅(qū)動(dòng)裝置3包括：

驅(qū)動(dòng)組件11，驅(qū)動(dòng)組件11用于移動(dòng)上述錘頭1。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖5所示，上述驅(qū)動(dòng)裝置3包括：

報(bào)警組件12，上述報(bào)警組件12用于在上述驅(qū)動(dòng)組件11將上述錘頭1移動(dòng)到上述起始工位，并且上述驅(qū)動(dòng)裝置3未檢測(cè)到上述吸附信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，如圖5所示，上述驅(qū)動(dòng)裝置3包括：

控制組件13，控制組件13與上述驅(qū)動(dòng)組件11以及上述報(bào)警組件12連接，用于在上述驅(qū)動(dòng)組件11將上述錘頭1移動(dòng)到上述起始工位時(shí)，檢測(cè)是否接收到上述吸附信號(hào)，在未接收到上述吸附信號(hào)時(shí)控制上述報(bào)警組件12進(jìn)行報(bào)警并控制上述驅(qū)動(dòng)組件11停止移動(dòng)上述錘頭1。

在本實(shí)施例中，當(dāng)光電傳感器10檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6的轉(zhuǎn)動(dòng)偏移并輸出吸附信號(hào)，此時(shí)錘面2與車(chē)門(mén)的內(nèi)表面吸附，車(chē)門(mén)在驅(qū)動(dòng)組件11的移動(dòng)下打開(kāi)，當(dāng)車(chē)門(mén)打開(kāi)到預(yù)定位置后，氣缸8的動(dòng)力輸出端帶動(dòng)永磁體與錘面2分離，此時(shí)錘面2處于消磁狀態(tài)，錘面2在彈性件的作用下恢復(fù)到最初的與車(chē)門(mén)的內(nèi)表面成上述相對(duì)角度的位置上。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6包括：

彈性件（圖中未顯示），上述彈性件設(shè)置在上述錘頭1與上述驅(qū)動(dòng)裝置3之間，用于在上述錘面2與上述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面吸附時(shí)改變上述相對(duì)角度，以及在上述錘面2和上述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面分離時(shí)使上述錘頭1與上述車(chē)門(mén)的內(nèi)表面之間恢復(fù)到上述相對(duì)角度。

通過(guò)說(shuō)明和附圖，給出了具體實(shí)施方式的特定結(jié)構(gòu)的典型實(shí)施例，基于本發(fā)明精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述發(fā)明提出了現(xiàn)有的較佳實(shí)施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說(shuō)明后，各種變化和修正無(wú)疑將顯而易見(jiàn)。因此，所附的權(quán)利要求書(shū)應(yīng)看作是涵蓋本發(fā)明的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。