本發(fā)明涉及一種機械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種安裝在機械手指上的氣缸上的方型夾片定位支架。

背景技術(shù)：

工業(yè)中常用氣缸來進(jìn)行工件的搬運、定位以及驅(qū)動其他裝置?，F(xiàn)有的氣缸可安裝到機械手治具上，與機械手治具配合來完成產(chǎn)品的抓取。

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

為了實現(xiàn)機械手的抓取或吸取功能在機械手指上安裝有氣缸，在實現(xiàn)氣缸的抱功能從而來抓取物品，氣缸的包功能是通過安裝在氣缸頭部的夾片和固定在缸體上夾片，兩個夾片間的距離通過氣缸驅(qū)動氣缸頭部的夾片而減少，從而可以抱取物品。但是現(xiàn)有的氣缸的夾片安裝不穩(wěn)定容易脫落從而影響氣缸抱取物品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種方型夾片定位支架，可固定在氣缸的缸體上，另一端安裝夾片，連接更加穩(wěn)定。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：包括用于與氣缸或氣缸支架相連的第一安裝部和用于安裝夾片的第二安裝部，所述第一安裝部與第二安裝部相連，所述第一安裝部設(shè)有與氣缸相連接的柱體，所述第二安裝部設(shè)有與夾片相連的夾片安裝部。

優(yōu)選地，所述夾片安裝部的外圍為六角形。

優(yōu)選地，所述夾片安裝部的中間設(shè)有通孔。

優(yōu)選地，所述柱體為兩個。

優(yōu)選地，所述第一安裝部與第二安裝部所在的面相垂直。

優(yōu)選地，所述第二安裝部的上下兩端具有切斜的角度。

本發(fā)明的有益效果是：將氣缸與夾片連接在一起，且連接更加穩(wěn)定，夾片不會偏轉(zhuǎn)，不會影響氣缸的工作，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明方型夾片定位支架的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明方型夾片與氣缸配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、第一安裝部，2、第二安裝部，11、柱體，21、夾片安裝部，22、通孔，1′、氣缸缸體，2′夾片。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明所揭示的方型夾片定位支架，包括第一安裝部1和第二安裝部2，所述第一安裝部1設(shè)有柱體11，通過柱體11將方型夾片定位支架與氣缸相連，在氣缸缸體1′的下方設(shè)有固定通孔，氣缸與柱體11可通過螺絲緊固，連接更加牢固。由于柱體11與氣缸缸體1′的外側(cè)相連接，因此第二安裝部2的上端和下端設(shè)有一定的傾斜角度，使得夾片安裝部21的中心正對氣缸缸體的中心。所述第二安裝部2的上端設(shè)有夾片安裝部21，夾片安裝部21用于安裝夾片，可以安裝不同形狀的夾片，優(yōu)選的，夾片安裝部21的外周圍為六角形，在安裝夾片時能夠防止夾片的旋轉(zhuǎn)，對夾片進(jìn)行限位。

如圖1所示，在夾片安裝部21中間開設(shè)有通孔22，通孔可以穿過螺絲來緊固夾片，是連接更加牢固。

優(yōu)選地，第一安裝部1的柱體11設(shè)有兩個，既可以平衡作用，且安裝更加牢固。

優(yōu)選地，第一安裝部1和第二安裝部2所在的平面為垂直的兩個平面。

如圖2所示，與氣缸安裝及氣缸做工時，將第一安裝部1兩個柱體11通過螺絲或者其他緊固方式與氣缸缸體1′的固定通孔進(jìn)行固定，在第二安裝部2一端安裝夾片并進(jìn)行緊固，使連接更加牢固。在氣缸缸體1′的頭部位置安裝另一個夾片2′，當(dāng)氣缸工作時，推動安裝在頭部的夾片2′向前移動，使得兩個夾片之間的距離減小從而抱取位于兩個夾片間的物品。

本發(fā)明具有連接氣缸及夾片的作用，連接更加穩(wěn)定，提高工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。