本發(fā)明涉及公共交通領(lǐng)域，尤其涉及一種巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鉸接巴士(掛接巴士)：有些公車會(huì)以兩節(jié)車身來(lái)增加長(zhǎng)度及載客量，并在兩節(jié)車身間加設(shè)可伸縮的接合位置(類似火車車卡之間的接駁部分)以輔助轉(zhuǎn)向。這些公車稱為掛接巴士，于北美各地頗為盛行。中國(guó)大陸稱“鉸接車”、“通道車”或“巨龍(車)”。在中國(guó)北京等地一度很常見，但這在臺(tái)灣較罕見。20世紀(jì)80年代中期，沈陽(yáng)客車制造廠生產(chǎn)出了全中國(guó)第一臺(tái)“雙鉸接巴士”，商標(biāo)為華龍牌，長(zhǎng)23米，并進(jìn)行了量產(chǎn)，曾在沈陽(yáng)、大連多條公交線路上長(zhǎng)期使用。近些年歐洲制造商更生產(chǎn)了“雙掛接巴士”、“雙層掛接巴士”等；全球最長(zhǎng)的巴士－－在巴西行走，長(zhǎng)26.8米的沃爾沃(香港稱“沃爾沃”為“富豪”)B12M巴士，便是一輛雙掛接巴士。

低地臺(tái)巴士(無(wú)障礙殘疾人巴士)：在20世紀(jì)末期開始盛行的低地臺(tái)巴士，車廂地臺(tái)比舊款巴士更貼近路面，并且不設(shè)梯級(jí)。全車低地臺(tái)的被稱為低地板巴士，而后半車廂有二三臺(tái)階而前半車廂低地板的被稱為低入口巴士。這些巴士裝有設(shè)施以方便行動(dòng)不便的乘客(如乘坐輪椅的人士)，并縮短上落所需的時(shí)間。在香港，低地臺(tái)巴士是很常見的。香港的九巴率先引入低地臺(tái)巴士。隨著香港社會(huì)對(duì)無(wú)障礙運(yùn)輸?shù)男枨笤黾樱由闲聶C(jī)場(chǎng)啟用，政府要求各間巴士公司以低地臺(tái)巴士服務(wù)機(jī)場(chǎng)線。自此之后，所以香港巴士公司均只會(huì)購(gòu)置環(huán)保低地臺(tái)巴士。而在中國(guó)大陸，低地板的無(wú)障礙巴士還是比較少見。

為了保護(hù)公交車乘客的人身安全不受侵犯，財(cái)產(chǎn)不受損失，公交車的安全門通常有暗鎖裝置或插銷裝置，在公交車運(yùn)行時(shí)或在公交車?？繒r(shí)，將暗鎖裝置或插銷裝置關(guān)閉，避免犯罪分子從車外拉開安全門進(jìn)入車輛進(jìn)行犯罪行為，而在出現(xiàn)危情時(shí)，公交車乘客可以手動(dòng)打開暗鎖裝置或插銷裝置，從而打開安全門逃生。

然而，一般地，公交車乘客未經(jīng)過專門的安全培訓(xùn)，并不了解公交車的安全門還具有暗鎖裝置或插銷裝置，這時(shí)，如果公交車發(fā)生了重大火災(zāi)事故，乘客因?yàn)闊o(wú)法打開暗鎖裝置或插銷裝置而無(wú)法打開安全門，只能聚集在安全門周圍，耽誤了乘客的逃生時(shí)間，容易造成引起過多乘客傷亡的事故。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的公交車安全防護(hù)設(shè)備自動(dòng)化水平不高，例如車窗難以快速打開，安全防護(hù)機(jī)制工作效率低下，以及用于危情檢測(cè)的車輛檢測(cè)設(shè)備的精度、數(shù)量和類型都滿足不了乘客逃生的需求，造成公交車安全防護(hù)等級(jí)維持在一個(gè)較低的水平線位置。

因此，需要一種新的公交車安全防護(hù)方案，能夠在發(fā)現(xiàn)較多犯罪嫌疑人的情況下，自動(dòng)關(guān)閉安全門的暗鎖裝置或插銷裝置，能夠在發(fā)現(xiàn)車輛異常狀態(tài)的情況下，自動(dòng)打開安全門的暗鎖裝置或插銷裝置，還對(duì)車輛的安全防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)和改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)，對(duì)安全窗進(jìn)行結(jié)構(gòu)升級(jí)以保障發(fā)生危情時(shí)能夠快速打開，引入車外嫌疑人檢測(cè)設(shè)備對(duì)車外環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，基于檢測(cè)結(jié)果確定是否自動(dòng)關(guān)閉安全門的暗鎖裝置或插銷裝置，保護(hù)車內(nèi)人員的人身安全，同時(shí)還優(yōu)化了車輛安全防護(hù)系統(tǒng)，以在發(fā)現(xiàn)車輛異常狀態(tài)時(shí)自動(dòng)打開安全門的暗鎖裝置或插銷裝置，防止乘客因?yàn)殡y以打開安全門而無(wú)法逃生的情況發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括可控安全窗主體、氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和凌陽(yáng)SPCE061A芯片，氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備與氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備連接以確定是否發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)，凌陽(yáng)SPCE061A芯片分別與可控安全窗主體、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備連接，用于在接收到氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)時(shí)，控制可控安全窗主體自動(dòng)開啟。

更具體地，在所述巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)中，包括：可控安全窗主體，包括自動(dòng)放氣器件、鋼化玻璃塊、外框、內(nèi)框、氣囊、固定塊集合和滑動(dòng)塊集合，自動(dòng)放氣器件、氣囊、固定塊集合、滑動(dòng)塊集合都設(shè)置在外框和內(nèi)框之間，固定塊集合包括4個(gè)固定塊，分別設(shè)置在可控安全窗主體的四個(gè)角上，每一個(gè)固定塊呈L形結(jié)構(gòu)，用于固定氣囊，并限制兩邊滑動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡，滑動(dòng)塊集合包括4個(gè)滑動(dòng)塊，分別設(shè)置在可控安全窗主體的四個(gè)邊上，每一個(gè)滑動(dòng)塊呈長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，用于在氣囊的壓力作用下，將內(nèi)框壓緊，滑動(dòng)塊與內(nèi)框的接觸面呈現(xiàn)為一個(gè)預(yù)設(shè)角度的斜面，基于外框的厚度和內(nèi)框的厚度確定預(yù)設(shè)角度的取值，氣囊被安裝在外框內(nèi)且在滑動(dòng)塊集合組成的矩形外，用于提供壓緊內(nèi)框所需的壓力，外框采用鋁合金材料制造，用于實(shí)現(xiàn)與車體的固定連接，外框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)密封槽，用于容納氣囊和滑動(dòng)塊，鋼化玻璃塊位于內(nèi)框內(nèi)，內(nèi)框采用鋁合金材料制造，用于固定玻璃，自動(dòng)放氣器件與氣囊連接，還與凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于在接收到外部輸入的車輛異常信號(hào)時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行放氣減壓以使得內(nèi)框與外框分離；點(diǎn)陣攝像機(jī)，內(nèi)嵌在車體內(nèi)的玻璃器件中，拍攝方向朝向車外，包括圖像采集器件、支架和云臺(tái)，圖像采集器件設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，高清視頻的分辨率為2840×2160，云臺(tái)固定在支架上；參考幀提取設(shè)備，包括運(yùn)動(dòng)模式采集器件和參考幀確定器件，運(yùn)動(dòng)模式采集器件與圖像采集器件連接，用于當(dāng)圖像采集器件在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)圖像采集器件的移動(dòng)量，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量大于第一預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第一運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第一預(yù)設(shè)位移閾值且大于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)；參考幀確定器件分別與運(yùn)動(dòng)模式采集器件和點(diǎn)陣攝像機(jī)連接，用于在接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，在接收到第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；當(dāng)接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，與參考幀確定器件連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為32×32的子圖像塊，計(jì)算參考圖像中每一個(gè)子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個(gè)子圖像塊作為參考子圖像塊，針對(duì)每一個(gè)參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標(biāo)子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為該參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量，基于五個(gè)參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量；穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；失真糾正設(shè)備，分別與點(diǎn)陣攝像機(jī)和穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備連接，用于檢測(cè)圖像采集器件光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像；可疑人物檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、對(duì)比度增強(qiáng)處理、自適應(yīng)遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)可疑人物基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的可疑人物數(shù)量并作為可疑人物人數(shù)輸出；氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的氯化氫濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)氯化氫濃度；氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)氯化氫濃度，并在實(shí)時(shí)氯化氫濃度大于等于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)氯化氫濃度小于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度正常信號(hào)；暗鎖設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，用于在暗鎖驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制下打開或關(guān)閉；暗鎖驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，與暗鎖設(shè)備連接，還與凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于在接收到外部輸入的打開控制信號(hào)時(shí)，控制暗鎖設(shè)備自動(dòng)打開，還用于在接收到外部輸入的關(guān)閉控制信號(hào)時(shí)，控制暗鎖設(shè)備自動(dòng)關(guān)閉；溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè)雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度；溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)；電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽(yáng)SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽(yáng)SPCE061A芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將凌陽(yáng)SPCE061A芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為凌陽(yáng)SPCE061A芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；凌陽(yáng)SPCE061A芯片，分別與可疑人物檢測(cè)設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收可疑人物人數(shù)，并在可疑人物人數(shù)大于等于可疑人物人數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，當(dāng)接收到氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)，發(fā)出打開控制信號(hào)，同時(shí)發(fā)出車輛異常信號(hào)；其中，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理具體包括：以像素點(diǎn)為單位，對(duì)當(dāng)前圖像之前的所有圖像內(nèi)的相同位置像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行相加后除以當(dāng)前圖像之前的所有圖像的數(shù)量而獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素平均值，基于所有位置的像素點(diǎn)的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像。

更具體地，在所述巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)中，還包括：視頻通信設(shè)備，用于無(wú)線發(fā)送對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像。

更具體地，在所述巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)中：視頻通信設(shè)備包括壓縮編碼器件，用于對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)壓縮以獲得壓縮圖像。

更具體地，在所述巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)中：視頻通信設(shè)備包括多指標(biāo)編碼器件，與壓縮編碼器件連接，用于對(duì)壓縮圖像進(jìn)行多指標(biāo)編碼以獲得信道編碼數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)中：視頻通信設(shè)備包括無(wú)線通信接口，與多指標(biāo)編碼器件連接，用于無(wú)線發(fā)射信道編碼數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)中：無(wú)線通信接口為時(shí)分雙工通信接口或頻分雙工通信接口。

更具體地，在所述巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)中：無(wú)線通信接口為3G通信接口或GPRS通信接口。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1可控安全窗主體；2氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備；3氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備；4凌陽(yáng)SPCE061A芯片

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

當(dāng)前，公交車安全事故的發(fā)生量不斷攀升，通過構(gòu)建事故樹對(duì)公交車事故致因進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)存在安全隱患、處理不當(dāng)、逃生失敗、救援不及時(shí)等是公交車重大傷亡事故的主要原因。

由海因里希事故因果理論得出，只有使其中某個(gè)環(huán)節(jié)中斷則可以避免重大傷亡事故發(fā)生。對(duì)近年來(lái)多起事故原因統(tǒng)計(jì)分析后，發(fā)現(xiàn)存在安全隱患而不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理、車輛異常狀態(tài)檢測(cè)不及時(shí)以及車窗難以打開是三大主要誘因，例如安全門的暗鎖或插銷隱患，安全窗難以快速打開，以及車輛傳感器的類型偏少等?，F(xiàn)有技術(shù)中缺乏同時(shí)解決上述三大主要誘因的技術(shù)方案。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有的暗鎖或插銷開關(guān)機(jī)制進(jìn)行智能化改造，對(duì)現(xiàn)有的安全窗進(jìn)行結(jié)構(gòu)升級(jí)，同時(shí)還增加了多個(gè)車輛檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行車輛異常狀態(tài)檢測(cè)，增加多個(gè)應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備進(jìn)行事故的快速反應(yīng)，從而增加了車上乘客的逃生概率。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括可控安全窗主體、氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和凌陽(yáng)SPCE061A芯片，氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備與氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備連接以確定是否發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)，凌陽(yáng)SPCE061A芯片分別與可控安全窗主體、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備連接，用于在接收到氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)時(shí)，控制可控安全窗主體自動(dòng)開啟。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述系統(tǒng)包括：可控安全窗主體，包括自動(dòng)放氣器件、鋼化玻璃塊、外框、內(nèi)框、氣囊、固定塊集合和滑動(dòng)塊集合，自動(dòng)放氣器件、氣囊、固定塊集合、滑動(dòng)塊集合都設(shè)置在外框和內(nèi)框之間，固定塊集合包括4個(gè)固定塊，分別設(shè)置在可控安全窗主體的四個(gè)角上，每一個(gè)固定塊呈L形結(jié)構(gòu)，用于固定氣囊，并限制兩邊滑動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡，滑動(dòng)塊集合包括4個(gè)滑動(dòng)塊，分別設(shè)置在可控安全窗主體的四個(gè)邊上，每一個(gè)滑動(dòng)塊呈長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，用于在氣囊的壓力作用下，將內(nèi)框壓緊，滑動(dòng)塊與內(nèi)框的接觸面呈現(xiàn)為一個(gè)預(yù)設(shè)角度的斜面，基于外框的厚度和內(nèi)框的厚度確定預(yù)設(shè)角度的取值，氣囊被安裝在外框內(nèi)且在滑動(dòng)塊集合組成的矩形外，用于提供壓緊內(nèi)框所需的壓力，外框采用鋁合金材料制造，用于實(shí)現(xiàn)與車體的固定連接，外框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)密封槽，用于容納氣囊和滑動(dòng)塊，鋼化玻璃塊位于內(nèi)框內(nèi)，內(nèi)框采用鋁合金材料制造，用于固定玻璃，自動(dòng)放氣器件與氣囊連接，還與凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于在接收到外部輸入的車輛異常信號(hào)時(shí)，對(duì)氣囊進(jìn)行放氣減壓以使得內(nèi)框與外框分離。

所述系統(tǒng)包括：點(diǎn)陣攝像機(jī)，內(nèi)嵌在車體內(nèi)的玻璃器件中，拍攝方向朝向車外，包括圖像采集器件、支架和云臺(tái)，圖像采集器件設(shè)置在云臺(tái)上以在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝，獲得高清視頻，高清視頻的分辨率為2840×2160，云臺(tái)固定在支架上。

所述系統(tǒng)包括：參考幀提取設(shè)備，包括運(yùn)動(dòng)模式采集器件和參考幀確定器件，運(yùn)動(dòng)模式采集器件與圖像采集器件連接，用于當(dāng)圖像采集器件在云臺(tái)上進(jìn)行可移動(dòng)式拍攝時(shí)累計(jì)圖像采集器件的移動(dòng)量，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量大于第一預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第一運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第一預(yù)設(shè)位移閾值且大于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)，當(dāng)圖像采集器件的移動(dòng)量小于等于第二預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，發(fā)出第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)；參考幀確定器件分別與運(yùn)動(dòng)模式采集器件和點(diǎn)陣攝像機(jī)連接，用于在接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，在接收到第二運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，從高清視頻中選擇當(dāng)前圖像的前一幀圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像；當(dāng)接收到第三運(yùn)動(dòng)模式信號(hào)時(shí)，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理，將均值濾波處理后得到的圖像作為當(dāng)前圖像的參考圖像。

所述系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，與參考幀確定器件連接以獲取當(dāng)前圖像的參考圖像，將參考圖像和當(dāng)前圖像都分為32×32的子圖像塊，計(jì)算參考圖像中每一個(gè)子圖像塊的像素值均方差，選取像素值均方差最小的五個(gè)子圖像塊作為參考子圖像塊，針對(duì)每一個(gè)參考子圖像塊，從當(dāng)前圖像中搜索到與該參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為目標(biāo)子圖像塊，基于該參考子圖像塊和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像塊計(jì)算二者之間的運(yùn)動(dòng)矢量并作為該參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量，基于五個(gè)參考子圖像塊的運(yùn)動(dòng)矢量確定平均運(yùn)動(dòng)矢量。

所述系統(tǒng)包括：穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像；基于平均運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行穩(wěn)像處理以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像包括：將當(dāng)前圖像沿平均運(yùn)動(dòng)矢量反向移動(dòng)等量的像素以獲得當(dāng)前穩(wěn)定圖像。

所述系統(tǒng)包括：失真糾正設(shè)備，分別與點(diǎn)陣攝像機(jī)和穩(wěn)定圖像輸出設(shè)備連接，用于檢測(cè)圖像采集器件光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對(duì)當(dāng)前穩(wěn)定圖像進(jìn)行梯形失真糾正以獲得當(dāng)前糾正圖像。

所述系統(tǒng)包括：可疑人物檢測(cè)設(shè)備，與失真糾正設(shè)備連接，用于對(duì)當(dāng)前糾正圖像依次進(jìn)行直方圖均衡處理、對(duì)比度增強(qiáng)處理、自適應(yīng)遞歸濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像與預(yù)設(shè)可疑人物基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配以確定灰度化圖像中的可疑人物數(shù)量并作為可疑人物人數(shù)輸出。

所述系統(tǒng)包括：氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備，位于車頂位置，對(duì)車內(nèi)的氯化氫濃度進(jìn)行檢測(cè)，輸出實(shí)時(shí)氯化氫濃度；氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備，位于車頂位置，與氯化氫濃度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)氯化氫濃度，并在實(shí)時(shí)氯化氫濃度大于等于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)，在實(shí)時(shí)氯化氫濃度小于預(yù)設(shè)氯化氫濃度閾值時(shí)，發(fā)出氯化氫濃度正常信號(hào)。

所述系統(tǒng)包括：暗鎖設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，用于在暗鎖驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制下打開或關(guān)閉；暗鎖驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在安全門的內(nèi)側(cè)，與暗鎖設(shè)備連接，還與凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于在接收到外部輸入的打開控制信號(hào)時(shí)，控制暗鎖設(shè)備自動(dòng)打開，還用于在接收到外部輸入的關(guān)閉控制信號(hào)時(shí)，控制暗鎖設(shè)備自動(dòng)關(guān)閉。

所述系統(tǒng)包括：溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測(cè)器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測(cè)器與雙金屬片連接，用于檢測(cè)雙金屬片的彎曲程度以作為實(shí)時(shí)曲率輸出，信號(hào)轉(zhuǎn)換器與曲率檢測(cè)器連接，用于基于實(shí)時(shí)曲率確定并輸出實(shí)時(shí)溫度。

所述系統(tǒng)包括：溫度報(bào)警設(shè)備，與溫度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)溫度，并在實(shí)時(shí)溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度異常信號(hào)，在實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，發(fā)出溫度正常信號(hào)。

所述系統(tǒng)包括：電路隔離設(shè)備，包括降溫設(shè)備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽(yáng)SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽(yáng)SPCE061A芯片、降溫設(shè)備、備用電源開啟設(shè)備和外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，用于在接收到車輛異常信號(hào)時(shí)，控制外殼驅(qū)動(dòng)設(shè)備將可伸縮式封閉外殼縮起以將凌陽(yáng)SPCE061A芯片保護(hù)在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設(shè)備進(jìn)行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設(shè)備以開啟備用電源為凌陽(yáng)SPCE061A芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。

所述系統(tǒng)包括：凌陽(yáng)SPCE061A芯片，分別與可疑人物檢測(cè)設(shè)備、氯化氫濃度報(bào)警設(shè)備和溫度報(bào)警設(shè)備連接，用于接收可疑人物人數(shù)，并在可疑人物人數(shù)大于等于可疑人物人數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出關(guān)閉控制信號(hào)，當(dāng)接收到氯化氫濃度報(bào)警信號(hào)或溫度異常信號(hào)，發(fā)出打開控制信號(hào)，同時(shí)發(fā)出車輛異常信號(hào)。

其中，將高清視頻中當(dāng)前圖像之前的所有圖像進(jìn)行均值濾波處理具體包括：以像素點(diǎn)為單位，對(duì)當(dāng)前圖像之前的所有圖像內(nèi)的相同位置像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行相加后除以當(dāng)前圖像之前的所有圖像的數(shù)量而獲得對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素平均值，基于所有位置的像素點(diǎn)的像素平均值組成均值濾波處理后得到的圖像。

可選地，在所述控制平臺(tái)中：視頻通信設(shè)備，用于無(wú)線發(fā)送對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行圖像采集以獲得的車內(nèi)圖像；視頻通信設(shè)備包括壓縮編碼器件，用于對(duì)車內(nèi)圖像進(jìn)行MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)壓縮以獲得壓縮圖像；視頻通信設(shè)備包括多指標(biāo)編碼器件，與壓縮編碼器件連接，用于對(duì)壓縮圖像進(jìn)行多指標(biāo)編碼以獲得信道編碼數(shù)據(jù)；視頻通信設(shè)備包括無(wú)線通信接口，與多指標(biāo)編碼器件連接，用于無(wú)線發(fā)射信道編碼數(shù)據(jù)；無(wú)線通信接口為時(shí)分雙工通信接口或頻分雙工通信接口；以及無(wú)線通信接口為3G通信接口或GPRS通信接口。

另外，4G LTE是一個(gè)全球通用的標(biāo)準(zhǔn)，包括兩種網(wǎng)絡(luò)模式FDD和TDD，分別用于成對(duì)頻譜和非成對(duì)頻譜。運(yùn)營(yíng)商最初在兩個(gè)模式之間的取舍純粹出于對(duì)頻譜可用性的考慮。大多運(yùn)營(yíng)商將會(huì)同時(shí)部署兩種網(wǎng)絡(luò)，以便充分利用其擁有的所有頻譜資源。FDD和TDD在技術(shù)上區(qū)別其實(shí)很小，主要區(qū)別就在于采用不同的雙工方式，頻分雙工(FDD)和時(shí)分雙工(TDD)是兩種不同的雙工方式。

FDD是在分離的兩個(gè)對(duì)稱頻率信道上進(jìn)行接收和發(fā)送，用保護(hù)頻段來(lái)分離接收和發(fā)送信道。FDD必須采用成對(duì)的頻率，依靠頻率來(lái)區(qū)分上下行鏈路，其單方向的資源在時(shí)間上是連續(xù)的。FDD在支持對(duì)稱業(yè)務(wù)時(shí)，能充分利用上下行的頻譜，但在支持非對(duì)稱業(yè)務(wù)時(shí)，頻譜利用率將大大降低。

TDD用時(shí)間來(lái)分離接收和發(fā)送信道。在TDD方式的移動(dòng)通信系統(tǒng)中,接收和發(fā)送使用同一頻率載波的不同時(shí)隙作為信道的承載,其單方向的資源在時(shí)間上是不連續(xù)的，時(shí)間資源在兩個(gè)方向上進(jìn)行了分配。某個(gè)時(shí)間段由基站發(fā)送信號(hào)給移動(dòng)臺(tái)，另外的時(shí)間由移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)給基站，基站和移動(dòng)臺(tái)之間必須協(xié)同一致才能順利工作。

采用本發(fā)明的巴士可控安全窗自動(dòng)開啟系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中難以同時(shí)解決安全隱患不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理、車輛異常狀態(tài)檢測(cè)不及時(shí)以及車窗難以打開三大事故主要誘因的技術(shù)問題，通過對(duì)安全門進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，對(duì)安全窗重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，還引入多個(gè)車輛狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備和快速反應(yīng)設(shè)備，縮短乘客的反應(yīng)時(shí)間，提高車輛安全防護(hù)系統(tǒng)的安全等級(jí)，從而在整體上有效減少因?yàn)檐囕v異常造成的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。