本發(fā)明涉及一種拖把生產(chǎn)設(shè)備，更具體涉及一種用于拖把擠水管和管塞的自動(dòng)按塞機(jī)，屬于清潔工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

拖把，作為日常擦洗地面的清潔工具，被廣泛使用?，F(xiàn)有拖把主要有原型拖把、擰水拖把和膠棉拖把三種類型。其中，膠棉拖把又分為輥棒擠水和對(duì)板擠水兩種類型。

現(xiàn)有輥棒擠水拖把在加工生產(chǎn)過程中，拖把上的擠水管和管塞的塞合大都采用人工操作方式，該方式工作效率慢，而且人工按塞深淺度不一，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。針對(duì)上述問題，我公司之前研發(fā)了一種自動(dòng)按塞機(jī)，設(shè)有擠水管進(jìn)料機(jī)構(gòu)、管塞進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過移載機(jī)構(gòu)將管塞移至擠水管上方，然后通過壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行按壓。但是，由于氣缸同時(shí)控制水平移動(dòng)和垂直按壓兩方面力，導(dǎo)致氣缸經(jīng)常損壞，使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)背景技術(shù)中的問題，設(shè)計(jì)了一種新型自動(dòng)按塞機(jī)，其目的在于：一方面提高設(shè)備使用壽命，減少維修次數(shù)，另一方面進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)解決方案如下：

一種用于拖把擠水管和管塞的自動(dòng)按塞機(jī)，其特征在于：包括擠水管供料系統(tǒng)、管塞供料系統(tǒng)、管塞壓裝機(jī)構(gòu)、擠水管分料機(jī)構(gòu)、管塞分料機(jī)構(gòu)和成品退料機(jī)構(gòu)，其中，所述擠水管供料系統(tǒng)通過擠水管料道與擠水管分料機(jī)構(gòu)連接，所述管塞供料系統(tǒng)通過管塞料道與管塞分料機(jī)構(gòu)連接；所述管塞分料機(jī)構(gòu)包括位于兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上分別安裝有分料塊，兩側(cè)分料塊內(nèi)邊之間水平間隔為管塞塞柱直徑大小，分料塊外邊底部分別安裝有配重塊；所述擠水管分料機(jī)構(gòu)位于管塞分料機(jī)構(gòu)下方，所述管塞壓裝機(jī)構(gòu)位于管塞分料機(jī)構(gòu)上方，所述成品退料機(jī)構(gòu)位于擠水管分料機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述管塞壓裝機(jī)構(gòu)、擠水管分料機(jī)構(gòu)、管塞分料機(jī)構(gòu)和成品退料機(jī)構(gòu)之間通過傳感器連通。

優(yōu)選地，所述管塞供料系統(tǒng)包括螺旋轉(zhuǎn)盤，螺旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)軌道和位于軌道外側(cè)的擋板，螺旋轉(zhuǎn)盤底部安裝有振動(dòng)器，所述螺旋轉(zhuǎn)盤出料口安裝有管塞篩選裝置，所述管塞篩選裝置按出料順序包括水平篩選裝置和正向篩選裝置，所述水平篩選裝置為安裝在螺旋轉(zhuǎn)盤擋板上的檔桿，所述檔桿距離旋轉(zhuǎn)盤軌道距離高于管塞水平放置高度、低于管塞豎直放置高度；所述正向篩選裝置包括位于螺旋轉(zhuǎn)盤軌道兩側(cè)的掛桿，所述掛桿下方的螺旋轉(zhuǎn)盤軌道為鏤空結(jié)構(gòu)，其寬度大于管塞水平寬度。

優(yōu)選地，所述擠水管供料系統(tǒng)包括螺旋轉(zhuǎn)盤，螺旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)軌道和位于軌道外側(cè)的擋板，螺旋轉(zhuǎn)盤底部安裝有振動(dòng)器，所述螺旋轉(zhuǎn)盤出料口安裝有擠水管調(diào)節(jié)裝置，所述擠水管調(diào)節(jié)裝置包括安裝在擋板上的支架，所述支架上端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上豎直安裝有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿底部朝螺旋轉(zhuǎn)盤反方向安裝有突出塊，所述突出塊用于調(diào)節(jié)擠水管塞孔端朝上；所述調(diào)節(jié)桿下方設(shè)有出口，所述出口與擠水管供料通道連接。

優(yōu)選地，所述突出塊為螺絲，其余調(diào)節(jié)桿底部設(shè)置的內(nèi)螺紋圓孔相配合。

進(jìn)一步地，所述擠水管分料機(jī)構(gòu)包括擠水管進(jìn)料道、位于擠水管進(jìn)料道后方的推板、控制推板工作的氣缸、位于推板底部的導(dǎo)軌和位于固定裝置前方的擋板；所述擋板位于管塞分料機(jī)構(gòu)分料塊水平間隔下方。

進(jìn)一步地，所述管塞壓裝機(jī)構(gòu)包括管塞壓料推桿和控制推桿工作的氣缸，所述推桿位于管塞分料機(jī)構(gòu)分料塊水平間隔上方。

進(jìn)一步地，所述成品退料機(jī)構(gòu)包括成品退料位移塊、導(dǎo)軌、氣缸和推板，所述成品退料位移塊在導(dǎo)軌上可自由滑動(dòng)，推板安裝在位移塊上，所述推板與氣缸連接，在氣缸作用下完成推料成品退料動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述傳感器為紅外傳感器。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明省去之前的管塞移載機(jī)構(gòu)，新設(shè)計(jì)的管塞分料機(jī)構(gòu)通過分料塊和轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)，當(dāng)壓裝時(shí)，分料塊在壓桿作用下向下打開，管塞進(jìn)行下壓，當(dāng)壓桿抬起時(shí)，分料塊在配重塊作用下自動(dòng)恢復(fù)水平位置。阻擋下一個(gè)管塞落下，從而代替了原先的移載工序，該種方式氣缸只有垂直用力，取消了氣缸原有的水平用力，從而有效提高氣缸的使用壽命。同時(shí)，本發(fā)明一臺(tái)機(jī)器一天可以完成9000-10000個(gè)產(chǎn)量，而之前機(jī)器一天可以完成7000個(gè)，有效提高了工作效率，提高產(chǎn)品產(chǎn)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明控制部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明管塞分料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明管塞分料機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、擠水管供料系統(tǒng)，2、人機(jī)控制面板，3、管塞供料系統(tǒng)，4、擠水管供料通道，5、管塞壓裝機(jī)構(gòu)，6、管塞分料機(jī)構(gòu)，7、擠水管分料機(jī)構(gòu)，8、成品退料機(jī)構(gòu)，9、電氣柜，10、成品退料氣缸，11、成品退料位移塊，12、成品退料導(dǎo)軌，13、擠水管進(jìn)料氣缸，14、擠水管進(jìn)料導(dǎo)軌，15、擠水管進(jìn)料推板，16、擠水管進(jìn)料道，17、管塞料道，18、管塞壓料導(dǎo)軌，19、管塞壓料推桿，20、管塞壓料氣缸，21、管塞進(jìn)料推板，22、成品退料推板，23、管塞進(jìn)料轉(zhuǎn)軸，24、管塞進(jìn)料分料塊，25、配重塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于拖把擠水管和管塞的自動(dòng)按塞機(jī)，包括擠水管供料系統(tǒng)1、管塞供料系統(tǒng)3、管塞壓裝機(jī)構(gòu)5、擠水管分料機(jī)構(gòu)7、管塞分料機(jī)構(gòu)6和成品退料機(jī)構(gòu)8。其中，擠水管供料系統(tǒng)1通過擠水管供料通道4與擠水管分料機(jī)構(gòu)7連接，管塞供料系統(tǒng)3通過管塞料道17與管塞分料機(jī)構(gòu)6連接。擠水管分料機(jī)構(gòu)7位于管塞分料機(jī)構(gòu)6下方，管塞壓裝機(jī)構(gòu)5位于管塞分料機(jī)構(gòu)6上方，成品退料機(jī)構(gòu)8位于擠水管分料機(jī)構(gòu)7一側(cè)；管塞壓裝機(jī)構(gòu)、擠水管分料機(jī)構(gòu)、管塞分料機(jī)構(gòu)和成品退料機(jī)構(gòu)之間通過紅外傳感器連通。

進(jìn)一步地，管塞供料系統(tǒng)包括螺旋轉(zhuǎn)盤，螺旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)軌道和位于軌道外側(cè)的擋板，螺旋轉(zhuǎn)盤底部安裝有振動(dòng)器，所述螺旋轉(zhuǎn)盤出料口安裝有管塞篩選裝置，所述管塞篩選裝置按出料順序包括水平篩選裝置和正向篩選裝置，所述水平篩選裝置為安裝在螺旋轉(zhuǎn)盤擋板上的檔桿，所述檔桿距離旋轉(zhuǎn)盤軌道距離高于管塞水平放置高度、低于管塞豎直放置高度；所述正向篩選裝置包括位于螺旋轉(zhuǎn)盤軌道兩側(cè)的掛桿，所述掛桿下方的螺旋轉(zhuǎn)盤軌道為鏤空結(jié)構(gòu)，其寬度大于管塞水平寬度。

管塞在螺旋轉(zhuǎn)盤和振動(dòng)器的作用下，沿螺旋軌道送至管塞篩選裝置，由于管塞在轉(zhuǎn)動(dòng)上移過程中不規(guī)則排列，因此必須經(jīng)過管塞篩選裝置將正確放置的管塞篩選出來至下一工序。第一道水平篩選裝置進(jìn)行水平放置管塞的篩選，當(dāng)豎直管塞經(jīng)過檔桿時(shí)，被檔桿攔住掉至螺旋轉(zhuǎn)盤中重新上移，而水平放置管塞則順利通過檔桿下面進(jìn)入正向篩選裝置，在經(jīng)過正向篩選裝置時(shí)，若管塞倒向放置，管塞通過時(shí)不會(huì)掛住掛桿，從其下方鏤空處掉至螺旋轉(zhuǎn)盤重新上移，而正向的管塞由于其管帽寬于下部管柱，管帽掛在兩側(cè)掛桿上順利移至出口處，進(jìn)入下一工序。

進(jìn)一步地，擠水管供料系統(tǒng)包括螺旋轉(zhuǎn)盤，螺旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)軌道和位于軌道外側(cè)的擋板，螺旋轉(zhuǎn)盤底部安裝有振動(dòng)器，所述螺旋轉(zhuǎn)盤出料口安裝有擠水管調(diào)節(jié)裝置，所述擠水管調(diào)節(jié)裝置包括安裝在擋板上的支架，所述支架上端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上豎直安裝有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿底部朝螺旋轉(zhuǎn)盤反方向安裝有突出塊，所述突出塊用于調(diào)節(jié)擠水管塞孔端朝上；所述調(diào)節(jié)桿下方設(shè)有出口，所述出口與擠水管供料通道連接。

擠水管在螺旋轉(zhuǎn)盤和振動(dòng)器的作用下，上移至擠水管調(diào)節(jié)裝置，由于擠水管一端密封，另一端為塞孔，用于管塞的塞合，因此，在安裝的時(shí)候，必須使擠水管塞孔朝上。當(dāng)擠水管經(jīng)過調(diào)節(jié)裝置時(shí)，若是擠水管密封端過來，抵住調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿在作用力下后移，擠水管通過出口落入調(diào)節(jié)桿下方的擠水管供料通道，若是擠水管塞孔端過來，塞孔被突出塊勾住，帶動(dòng)擠水管塞孔端后移，當(dāng)密封端過來時(shí)，密封端先通過出口落下，從而實(shí)現(xiàn)了擠水管自動(dòng)調(diào)節(jié)方向功能。

如圖3所示，擠水管分料機(jī)構(gòu)7包括擠水管進(jìn)料道16、位于水管進(jìn)料道16后方的擠水管進(jìn)料推板15、控制推板工作的擠水管進(jìn)料氣缸13、位于推板底部的擠水管進(jìn)料導(dǎo)軌14和位于推板前方的擋板；擋板位于管塞分料機(jī)構(gòu)分料塊水平間隔下方。擠水管經(jīng)進(jìn)水管進(jìn)料道16逐個(gè)落下，然后經(jīng)擠水管進(jìn)料推板15將擠水管推至前方擋板位置，使其位于管塞壓裝機(jī)構(gòu)工作處。

管塞壓裝機(jī)構(gòu)5包括管塞壓料推桿19和控制推桿工作的管塞壓料氣缸20，推桿在管塞壓料導(dǎo)軌18上移動(dòng)，推桿位于管塞分料機(jī)構(gòu)分料塊水平間隔上方。

成品退料機(jī)構(gòu)8包括成品退料位移塊11、成品退料導(dǎo)軌12、成品退料氣缸10和成品退料推板22，成品退料位移塊11在導(dǎo)軌上可自由滑動(dòng)，推板安裝在位移塊上，所述推板與氣缸連接，在氣缸作用下完成推料成品退料動(dòng)作。待管塞和擠水管按塞完成后，成品退料推板22推動(dòng)擠水管完成退料。

如圖4和圖5所示，管塞分料機(jī)構(gòu)6包括位于兩側(cè)的管塞進(jìn)料轉(zhuǎn)軸23，轉(zhuǎn)軸上安裝有管塞進(jìn)料分料塊24，分料塊內(nèi)邊之間水平間隔為管塞塞柱直徑大小，分料塊外邊底部分別安裝有配重塊25。

管塞經(jīng)管塞料道17進(jìn)入管塞分料機(jī)構(gòu)6，單個(gè)管塞進(jìn)入兩側(cè)管塞進(jìn)料分料塊24之間間隔處，壓裝機(jī)構(gòu)上的管塞壓料推桿19下壓將管塞壓入下方的擠水管塞孔內(nèi)，推桿回收上去時(shí)，分料塊在配重塊作用下恢復(fù)到水平位置，從而阻止下一個(gè)管塞自由落下，待管塞壓料推桿19再次工作時(shí)，再將單個(gè)管塞下壓。

使用流程：

1、手動(dòng)步驟：

(1).打開電氣柜9中開關(guān)總電源；

(2).人工將擠水管，管塞批量放入供料系統(tǒng)1和3中；

(3).打開人機(jī)控制面板2上開關(guān)；

(4).將人機(jī)控制面板2上“自動(dòng)/手動(dòng)”旋鈕擰至“自動(dòng)”；

(5).按下人機(jī)控制面板2上“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行。

2.機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行步驟：

(1).擠水管和管塞供料系統(tǒng)啟動(dòng)，將擠水管，管塞同時(shí)送至擠水管分料機(jī)構(gòu)7和管塞分料機(jī)構(gòu)6中；

(2).擠水管分料機(jī)構(gòu)7啟動(dòng)將擠水管1支/次送至管塞壓裝處；

(3).管塞壓裝機(jī)構(gòu)5和管塞分料機(jī)構(gòu)6啟動(dòng)，將管塞1支/次壓入擠水管；

（4）成品退料機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)將成品推出，同時(shí)機(jī)器自動(dòng)進(jìn)入下個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)。