1.一種精密機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)座組件、大臂組件、小臂組件和控制系統(tǒng)；所述大臂組件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座組件上，機(jī)座組件上設(shè)置有與大臂組件同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度編碼器；所述小臂組件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在大臂組件的另一端上，大臂組件的另一端上設(shè)置有與小臂組件同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度編碼器；所述小臂組件另一端用于連接負(fù)載；所述第一角度編碼器和第二角度編碼器均與控制系統(tǒng)的輸入端信號(hào)連接；所述機(jī)座組件和大臂組件均與控制系統(tǒng)的輸出端信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)座組件包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的第一伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)安裝法蘭、第一減速器和第一角度編碼器；所述第一伺服電機(jī)通過(guò)第一伺服電機(jī)安裝法蘭與第一減速器的輸入端連接，第一減速器的輸出端與大臂組件連接；所述第一角度編碼器與第一減速器同軸連接；
所述第一伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)的輸出端信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)置有用于限制大臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大臂正轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)和大臂反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)；所述大臂正轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)和大臂反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)均設(shè)置在大臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡上，并分別位于大臂組件的兩側(cè)；所述大臂正轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)和大臂反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)均與控制系統(tǒng)的輸入端信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述大臂組件包括一端與第一減速器輸出端連接的大臂、設(shè)置在大臂另一端上的第二伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)安裝法蘭、第二減速器和第二角度編碼器；所述第二伺服電機(jī)通過(guò)第二伺服電機(jī)安裝法蘭與第二減速器的輸入端連接，第二減速器的輸出端與小臂組件連接；所述第二角度編碼器與第二減速器同軸連接；
所述大臂位于第一減速器和第一角度編碼器之間；所述第二伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)的輸出端信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述大臂的另一端設(shè)置有用于限制小臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的小臂正轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)和小臂反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)；所述小臂正轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)和小臂反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)均設(shè)置在小臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡上，并分別位于小臂組件的兩側(cè)；所述小臂正轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)和小臂反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)均與控制系統(tǒng)的輸入端信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述大臂與第一減速器連接的一端側(cè)面上設(shè)置有大臂角度標(biāo)尺；所述機(jī)座端面設(shè)置有大臂零位標(biāo)識(shí)，大臂角度標(biāo)尺高于機(jī)座端面，并與大臂零位標(biāo)識(shí)相對(duì)設(shè)置；所述大臂角度標(biāo)尺為圓弧狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述小臂組件包括小臂、設(shè)置在小臂內(nèi)部的小臂轉(zhuǎn)換塊和設(shè)置在小臂側(cè)面上的小臂角度標(biāo)尺；所述小臂的一端通過(guò)小臂轉(zhuǎn)換塊與第二減速器的輸出端連接，并位于第二減速器和第二角度編碼器之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述大臂的另一端設(shè)置有小臂零位標(biāo)識(shí)，小臂零位標(biāo)識(shí)與小臂角度標(biāo)尺相對(duì)設(shè)置；所述小臂角度標(biāo)尺為圓弧狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密機(jī)器人，其特征在于：所述第一減速器為RV減速器，第二減速器為諧波減速器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密機(jī)器人，其特征在于：還包括用于安裝負(fù)載的負(fù)載圓盤；所述負(fù)載圓盤通過(guò)安裝法蘭與小臂組件的另一端連接。