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手部減壓機(jī)械外骨骼裝置的四指外骨骼彎曲抓取動力機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:11801478閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
手部減壓機(jī)械外骨骼裝置的四指外骨骼彎曲抓取動力機(jī)構(gòu),包括手掌安放筒和微型氣動肌腱,手掌安放筒底部左側(cè)或右側(cè)開設(shè)有大拇指伸出口,手掌安放筒頂部分別通過一套單驅(qū)動多桿機(jī)構(gòu)并排傳動連接有位于手掌安放筒前側(cè)的小指外骨骼組件、無名指外骨骼組件、中指外骨骼組件和食指外骨骼組件;小指外骨骼組件、無名指外骨骼組件、中指外骨骼組件和食指外骨骼組件的第三指關(guān)節(jié)外套分別與微型氣動肌腱之間設(shè)有一個指節(jié)彎曲拉動扣緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專門為搬運(yùn)工人設(shè)計(jì),充分減輕了搬運(yùn)工手部的用力,并大大提高了搬運(yùn)重物的重量,也提高了搬運(yùn)貨物的效率。另外本發(fā)明還可用于醫(yī)療器械,有助于部患者手部和腕部更好更全面地康復(fù)治療。

技術(shù)研發(fā)人員:王震虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者:黃河科技學(xué)院
文檔號碼:201610667434
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.15
技術(shù)公布日:2016.11.16

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