本發(fā)明涉及一種轎車車門結(jié)構(gòu)，特別涉及一種帶有安全檢測的轎車自動車門裝置。

背景技術(shù)：

隨著駕駛員對轎車舒適性要求的不斷提高，轎車自動化程度正在不斷提高，如轎車自動車門已經(jīng)在很多轎車上有所應用。目前的轎車自動車門系統(tǒng)存在如下問題，轎車自動車門裝置結(jié)構(gòu)復雜，安裝困難，體積較大在車型較小的中級或微型車應用困難；轎車自動車門系統(tǒng)在車門自動開啟時，沒有考慮車門周圍的狀況，導致車門在自動開啟時容易碰到障礙物造成車門破壞或者車門自動開啟時碰撞行人等危險事故。如中國專利公告號為：CN103195324A，授權(quán)公告日為2013年7月10日的發(fā)明專利公開了一種可防止夾傷的轎車自動車門系統(tǒng)，其車門與門控油缸的一端鉸接，門控油缸的另一端與門框鉸接；門控油缸的油路通過電磁比例閥與轎車的液壓系統(tǒng)相連，電磁比例閥的控制端與轎車中央控制系統(tǒng)相連。該轎車自動車門系統(tǒng)通過門控油缸和液壓系統(tǒng)實現(xiàn)車門的自動開啟，門控油缸和液壓結(jié)構(gòu)復雜，體積較大，安裝困難，且該轎車自動車門系統(tǒng)沒有考慮車門自動的開啟的安全性問題，其使用性能有待于進一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目在于提供一種能克服上述缺陷，結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝，改動程度較小，且具備車門自動開啟時安全檢測功能的轎車自動車門裝置：

帶有安全檢測的轎車自動車門裝置，包括車門、門框、超聲波傳感器、第一車門轉(zhuǎn)臂、第一電機、第二車門轉(zhuǎn)臂、第二電機，其特征在于：帶有安全檢測的轎車自動車門裝置還包括鎖止齒輪、鎖塊和液壓缸，第一車門轉(zhuǎn)臂和第二車門轉(zhuǎn)臂通過螺栓固定在與車門連接端的安裝孔上，第一電機和第二電機通過螺栓固定在與門框連接端得定位孔上，所述的第一電機的轉(zhuǎn)軸包括第一電機轉(zhuǎn)軸上端部分和第一電機轉(zhuǎn)軸下端部分，第一車門轉(zhuǎn)臂帶有與第一電機轉(zhuǎn)軸上端部分配合的軸孔，第一車門轉(zhuǎn)臂軸孔與第一電機轉(zhuǎn)軸的上端部分通過花鍵連接，第二車門轉(zhuǎn)臂帶有與第二電機轉(zhuǎn)軸配合的軸孔，第二車門轉(zhuǎn)臂軸孔與第二電機轉(zhuǎn)軸通過花鍵連接，第一電機和第二電機轉(zhuǎn)動通過第一車門轉(zhuǎn)臂和第二車門轉(zhuǎn)臂帶動車門轉(zhuǎn)動，所述的鎖止齒輪安裝在第一電機轉(zhuǎn)軸下端部分，鎖止齒輪的軸孔與第一電機轉(zhuǎn)軸下端部分為花鍵配合，所述的鎖塊與液壓缸的活塞桿鉸接在一起，液壓缸安裝在門框內(nèi)，鎖塊在液壓缸的移動下運動，鎖塊能與鎖止齒輪的齒槽配合在一起，所述的超聲波傳感器安裝在車外壁邊緣處。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，該轎車自動車門裝置，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，對車門及門框的改動程度小，且具有安全鎖止功能，能夠在車門自動開啟的過程中首先檢測車門周圍狀況，更好的實現(xiàn)對車門和行人的安全保護。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例電路原理圖。

圖中：1、車門 2、門框 3、車門傳感器 4、第一車門轉(zhuǎn)臂 5、第一電機 6、鎖止齒輪 7、鎖塊 8、液壓缸 9、第二車門轉(zhuǎn)臂 10、第二電機 11、第一電機轉(zhuǎn)軸上端部分 12、第一電機轉(zhuǎn)軸下端部分 13、控制器 14、遙控裝置 15、電磁閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

用帶有安全檢測的轎車自動車門裝置，包括車門1、門框2、超聲波傳感器3、第一車門轉(zhuǎn)臂4、第一電機5、第二車門轉(zhuǎn)臂9、第二電機10，其特征在于：帶有安全檢測的轎車自動車門裝置還包括鎖止齒輪6、鎖塊7和液壓缸8，第一車門轉(zhuǎn)臂4和第二車門轉(zhuǎn)臂9通過螺栓固定在與車門1連接端的安裝孔上，第一電機5和第二電機10通過螺栓固定在與門框2連接端得定位孔上，所述的第一電機5的轉(zhuǎn)軸包括第一電機轉(zhuǎn)軸上端部分11和第一電機轉(zhuǎn)軸下端部分12，第一車門轉(zhuǎn)臂4帶有與第一電機轉(zhuǎn)軸上端部分11配合的軸孔，第一車門轉(zhuǎn)臂軸孔與第一電機轉(zhuǎn)軸的上端部分11通過花鍵連接，第二車門轉(zhuǎn)臂4帶有與第二電機10轉(zhuǎn)軸配合的軸孔，第二車門轉(zhuǎn)臂軸孔與第二電機轉(zhuǎn)軸通過花鍵連接，第一電機5和第二電機10轉(zhuǎn)動通過第一車門轉(zhuǎn)臂4和第二車門轉(zhuǎn)臂9帶動車門轉(zhuǎn)動，所述的鎖止齒輪6安裝在第一電機轉(zhuǎn)軸下端部分12，鎖止齒輪6的軸孔與第一電機轉(zhuǎn)軸下端部分12為花鍵配合，所述的鎖塊7與液壓缸8的活塞桿鉸接在一起，液壓缸安裝在門框2內(nèi)，鎖塊7在液壓缸8的移動下運動，鎖塊7能與鎖止齒輪6的齒槽配合在一起，所述的超聲波傳感器3安裝在車外壁邊緣處。

工作原理：控制器13接收來自遙控裝置14發(fā)出的車門開啟信號，首先檢測來自超聲波傳感器3的信號，確認車門規(guī)定范圍內(nèi)周圍無障礙物，控制器13向電磁閥15發(fā)出液壓缸8收縮工作信號，液壓缸8活塞桿帶動鎖塊橫向收縮，鎖塊與鎖止齒輪分離，控制器11再向第一電機5和第二電機10同時發(fā)出正轉(zhuǎn)工作信號，第一電機5和第二電機10同步正轉(zhuǎn)帶動車門轉(zhuǎn)動，車門開啟，車門開啟一定角度后，控制器11向第一電機5和第二電機10發(fā)出停止工作信號，同時向電磁閥13發(fā)出液壓缸8伸長工作信號，液壓缸8活塞桿帶動鎖塊橫向伸出，鎖塊與鎖止齒輪齒槽配合，從而將第一電機5轉(zhuǎn)軸鎖止保證車門開啟角度；

控制器11接收遙控裝置12發(fā)出的車門關(guān)閉信號后，首先向電磁閥13發(fā)出液壓缸8收縮工作信號，液壓缸8活塞桿帶動鎖塊橫向收縮，鎖塊與鎖止齒輪分離，控制器12再向第一電機5和第二電機10同時發(fā)出反轉(zhuǎn)工作信號，第一電機5和第二電機10同步反轉(zhuǎn)帶動車門轉(zhuǎn)動，車門關(guān)閉，此時控制器12向第一電機5和第二電機10發(fā)出停止工作信號，同時向電磁閥13發(fā)出液壓缸8伸長工作信號，液壓缸8活塞桿帶動鎖塊橫向伸出，鎖塊與鎖止齒輪齒槽配合，從而將第一電機5轉(zhuǎn)軸鎖止保證車門關(guān)閉。

以上對本發(fā)明提供的一種帶有安全檢測的轎車自動車門裝置進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。