1.一種智能消防特種作業(yè)機(jī)器人用回轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：包括三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于滅火裝置正下方，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接；其中：
所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧，且耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧的數(shù)量均為三；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，耳座位于定平臺(tái)的上端面上，且耳座之間的安裝中心角度為60度，連接座位于動(dòng)平臺(tái)下端面上，且耳座與連接座分別一一對應(yīng)；所述的電動(dòng)推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，電動(dòng)推桿頂端與連接座之間通過球鉸鏈進(jìn)行連接，限位彈簧繞套在電動(dòng)推桿上端；
所述的滅火裝置包括支板、儲(chǔ)放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置，且儲(chǔ)放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置的數(shù)量均為二；所述的儲(chǔ)放筒沿支板的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲(chǔ)放筒底端與支板上端面相固定，儲(chǔ)放筒為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)放筒前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌分別對稱固定在儲(chǔ)放筒前端上部，鎖緊裝置安裝在儲(chǔ)放筒上端，噴筒固定裝置位于鎖緊裝置與按壓裝置之間，且噴筒固定裝置下端安裝在滅火滑軌上，擰開裝置位于按壓裝置正前方，且擰開裝置左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌上；
所述的噴筒固定裝置包括支撐板、橫桿、固定夾板、伸縮連桿和轉(zhuǎn)桿；所述的支撐板下端安裝在儲(chǔ)放筒前端左右兩側(cè)，橫桿左右兩端分別固定在支撐板上頂端位置處，固定夾板上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿中部，固定夾板中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿一端與連接塊相連接，伸縮連桿另一端與轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，轉(zhuǎn)桿另一端固定在支撐板內(nèi)側(cè)壁上；
所述的擰開裝置包括擰開滑塊、擰開電動(dòng)推桿、擰開支架、擰開電機(jī)、擰開轉(zhuǎn)軸、擰開轉(zhuǎn)盤和擰桿；所述的擰開滑塊安裝在滅火滑軌上，擰開電動(dòng)推桿底端固定在擰開滑塊上，擰開支架左右兩端分別固定在擰開電動(dòng)推桿頂端，擰開支架呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，擰開電機(jī)固定在擰開支架外側(cè)壁上，擰開轉(zhuǎn)軸一端與擰開電機(jī)輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸另一端與擰開轉(zhuǎn)盤之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)座，擰桿底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)臺(tái)座上，擰桿頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu)；
所述的按壓裝置包括按壓滑塊、按壓電動(dòng)推桿、按壓滑軌、按壓電動(dòng)滑塊和按壓頭；所述的按壓滑塊安裝在滅火滑軌上，按壓電動(dòng)推桿底端固定在按壓滑塊上，按壓滑軌左右兩側(cè)分別固定在按壓電動(dòng)推桿頂端，按壓電動(dòng)滑塊安裝在按壓滑軌上，按壓頭固定在按壓滑塊下端，且按壓頭中部開設(shè)有半圓形凹槽。