1.一種平衡機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括十字板(1)，其特征在于：所述的十字板(1)的四個(gè)角上分別設(shè)有氣抓氣缸(2)，所述的氣抓氣缸(2)上設(shè)有爪手(3)，所述的十字板(1)的中心連接有軸承箱(4)，所述的軸承箱(4)的另一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)氣缸箱(5)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸箱(5)的下方設(shè)有升降氣缸上底板(6)，該升降氣缸上底板(6)的下方設(shè)有升降氣缸(7)，所述的升降氣缸(7)上連接有升降氣缸活塞(7a)，該升降氣缸活塞(7a)的另一端貫穿升降氣缸上底板(6)后與旋轉(zhuǎn)氣缸箱(5)相固接，所述的升降氣缸(7)的下方設(shè)有升降氣缸下底板(8)，該升降氣缸下底板(8)的下方連接有升降架(9)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸箱(5)的外側(cè)還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)(10)，該旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)(10)包括限位件安裝板(10a)，所述的限位件安裝板(10a)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有阻尼擋(10b)和限位擋(10c)，所述的兩個(gè)對(duì)稱的限位擋(10c)中間設(shè)有聯(lián)軸器(10d)，該聯(lián)軸器(10d)的左、右兩側(cè)各設(shè)有一擋塊(10e)，所述的聯(lián)軸器(10d)與旋轉(zhuǎn)氣缸箱(5)相連接。