本申請涉及電動閉門器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電動閉門器的總線型控制裝置和監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
防火門是指在一定時間內(nèi)能滿足耐火穩(wěn)定性、完整性和隔熱性要求的門。它是設(shè)在防火分區(qū)間、疏散樓梯間、垂直豎井等具有一定耐火性的防火分隔物。防火門除具有普通門的作用外，更具有阻止火勢蔓延和煙氣擴散的作用，可在一定時間內(nèi)阻止火勢的蔓延，確保人員疏散。防火門按不同開啟方式可劃分為常開式防火門與常閉式防火門。常閉式防火門在平時呈關(guān)閉狀態(tài)，有人員走動時，需要推動門開啟。常開式防火門平時則呈開啟狀態(tài)，火災時自動關(guān)閉。常開式防火門具有通行便利，通風采光方便等優(yōu)勢，在火災情況下能自行關(guān)閉，起到隔煙阻火作用。為了保證火災發(fā)生時能正常釋放，常開式防火門需安裝電控釋放裝置，如電磁門吸等。電磁門吸平時通電將門限位住，火災發(fā)生時通過斷電使防火門在閉門器作用下自動關(guān)閉。但電磁門吸不能輸出關(guān)門到位、開門到位、半開反饋信號，相關(guān)監(jiān)控設(shè)備無法判斷門是否已經(jīng)開啟到位、關(guān)閉到位或半開狀態(tài)，只能加裝其他門狀態(tài)檢測裝置來反饋門的狀態(tài)，造成系統(tǒng)成本上升。另外，現(xiàn)有電動閉門器一般不具備總線通信功能，若電動閉門器需接入相關(guān)監(jiān)控設(shè)備時，必須使用接口模塊。因為增加了接口模塊這一中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)成本必然上升且接線復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本申請?zhí)峁┮环N用于電動閉門器的總線型控制裝置和監(jiān)控系統(tǒng)，解決了用于電動閉門器的控制裝置結(jié)構(gòu)復雜，以及無法檢測門狀態(tài)和直流電源故障的問題。根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于電動閉門器的總線型控制裝置，包括總線電源電路、單片機電路、解碼電路、回碼電路、直流電源控制電路、電磁限位驅(qū)動電路、開門狀態(tài)檢測電路、關(guān)門狀態(tài)檢測電路和電源狀態(tài)檢測電路；總線電源電路通過兩個總線輸入口輸入總線信號，并通過電源電壓端輸出電源電壓，用于為其他電路供電；解碼電路連接在總線電源電路的總線信號端與單片機電路的解碼輸入口之間，用于將所述總線信號端輸出的信號轉(zhuǎn)換成單片機電路可識別的信號；回碼電路連接在單片機電路的發(fā)碼輸出口與總線電源電路的總線信號端之間，用于將所述發(fā)碼輸出口輸出的信號轉(zhuǎn)換成總線電源電路可識別的信號；直流電源控制電路通過兩個直流電源輸入口輸入直流電，其電磁限位供電端與電磁限位驅(qū)動電路連接，用于為電磁限位驅(qū)動電路供電；電磁限位驅(qū)動電路用于在通電時保持門處于打開狀態(tài)；開門狀態(tài)檢測電路連接在直流電源控制電路和單片機電路的開門狀態(tài)接口之間，用于在門處于打開狀態(tài)時向單片機電路輸出表示門處于打開狀態(tài)的信號；關(guān)門狀態(tài)檢測電路與單片機電路的關(guān)門狀態(tài)接口連接，用于在門處于關(guān)閉狀態(tài)時向單片機電路輸出表示門處于關(guān)閉狀態(tài)的信號；電源狀態(tài)檢測電路連接在直流電源控制電路和單片機電路的電源狀態(tài)接口之間，用于在直流電源控制電路發(fā)生故障時向單片機電路輸出表示直流電源控制電路發(fā)生故障的信號。在一實施例中，所述總線電源電路包括第一橋堆、第一三極管、第二三極管、穩(wěn)壓二極管、第一電阻、第二電阻、穩(wěn)壓芯片、第一電容和第二電容；第一橋堆的第一輸入端和第二輸入端分別連接所述兩個總線輸入口，輸出正極和輸出負極分別連接所述總線信號端和第一參考地；第一三極管的基極連接到第一電阻的一端，集電極連接到第二電阻的一端，發(fā)射極連接到第二三極管的基極；第一電阻和第二電阻的另一端連接到所述總線信號端；第二三極管的集電極連接到第一三極管的集電極，發(fā)射極連接到穩(wěn)壓芯片的輸入端；穩(wěn)壓芯片的輸出端連接到所述電源電壓端，接地端連接到第一參考地；第一電容的正極連接到穩(wěn)壓芯片的輸入端，負極連接到第一參考地；第二電容的正極連接到穩(wěn)壓芯片的輸出端，負極連接到第一參考地。在一實施例中，所述解碼電路包括第三電容、第四電容、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一二極管和第三三極管；第三電容的一端連接到所述總線信號端，另一端連接到第三電阻的一端；第四電容的一端連接到第三三極管的基極，另一端接第一參考地；第三電阻的另一端連接到第三三極管的基極；第四電阻的一端連接到所述電源電壓端，另一端連接到第三三極管的基極；第五電阻的一端連接到第三三極管的集電極，另一端接第一參考地；第六電阻的一端連接到第三三極管的集電極，另一端連接到所述解碼輸入口；第一二極管的陽極連接到第三三極管的基極，陰極連接到所述電源電壓端；第三三極管的發(fā)射極連接到所述電源電壓端。在一實施例中，所述回碼電路包括第五電容、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第二二極管、第四三極管；第五電容的一端連接到所述發(fā)碼輸出口，另一端連接到第二二極管的陽極；第七電阻的兩端分別連接到第五電容的兩端；第二二極管的陰極連接到第四三極管的基極；第八電阻的一端連接到第四三極管的基極，另一端接第一參考地；第九電阻的一端連接到第四三極管的發(fā)射極，另一端接第一參考地；第十電阻的兩端分別連接到第四三極管的集電極和所述總線信號端；第十一電阻的兩端分別連接到第四三極管的集電極和所述總線信號端。在一實施例中，所述直流電源控制電路包括第二橋堆、第六電容、第五三極管、第六三極管、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻、第三二極管和第一光耦；第二橋堆的第一輸入端和第二輸入端分別連接所述兩個直流電源輸入口，輸出正極和輸出負極分別連接第五三極管的發(fā)射極和第二參考地；第六電容的兩端分別連接第二橋堆的輸出正極和第二參考地；第十二電阻的兩端分別連接第二橋堆的輸出正極和第五三極管的基極；第十三電阻的兩端分別連接第五三極管的基極和第六三極管的集電極；第五三極管的集電極連接所述電磁限位供電端；第六三極管的基極連接第三二極管的陰極，發(fā)射極接第二參考地；第十四電阻的兩端分別連接第二橋堆的輸出正極和第三二極管的陽極；第十五電阻的兩端分別連接第三二極管的陰極和第二參考地；第一光耦的原邊輸入端和原邊輸出端分別連接第十六電阻的一端和單片機電路的關(guān)門指令接口，副邊輸入端和副邊輸出端分別連接第三二極管的陽極和第二參考地；第十六電阻的另一端連接所述電源電壓端。在一實施例中，所述電磁限位驅(qū)動電路包括手動關(guān)門按鈕、開門檢測開關(guān)、電磁限位器、第四二極管和第十七電阻；手動關(guān)門按鈕的一端連接到所述電磁限位供電端，另一端連接到開門檢測開關(guān)的一端，用于根據(jù)用戶的操作斷開所述電磁限位供電端和開門檢測開關(guān)之間的連接；開門檢測開關(guān)的另一端連接到電磁限位器的一端，開門檢測開關(guān)用于在檢測到門打開到預設(shè)位置時閉合；電磁限位器的另一端連接到第十七電阻的一端；第十七阻的另一端接第二參考地；第四二極管與電磁限位器并聯(lián)，其陰極連接在開門檢測開關(guān)和電磁限位器之間，陽極連接在電磁限位器和第十七電阻之間。在一實施例中，所述關(guān)門狀態(tài)檢測電路包括關(guān)門檢測開關(guān)、第七電容、第十八電阻和第十九電阻；關(guān)門檢測開關(guān)與第七電容并聯(lián)，其一端接第一參考地，另一端與第十八電阻、第十九電阻的一端連接，關(guān)門檢測開關(guān)用于在檢測到門處于關(guān)閉狀態(tài)時閉合；第十八電阻的另一端接所述電源電壓端；第十九電阻的另一端接單片機電路的關(guān)門狀態(tài)接口。在一實施例中，所述開門狀態(tài)檢測電路包括第二光耦、第一發(fā)光二極管、第七三極管、第八電容、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻和第二十三電阻；第二光耦的原邊輸入端和原邊輸出端分別連接所述電磁限位供電端和第二十一電阻的一端，副邊輸入端和副邊輸出端分別連接單片機電路的開門狀態(tài)接口和第一參考地；第二十電阻的兩端分別連接所述電源電壓端和單片機電路的開門狀態(tài)接口；第一發(fā)光二極管的陽極連接到第二十一電阻的另一端，陰極連接到第七三極管的集電極；第七三極管的基極連接到第二十三電阻的一端，發(fā)射極接第二參考地；第二十三電阻的另一端連接到電磁限位驅(qū)動電路；第八電容的兩端分別連接到第七三極管的基極和發(fā)射極；第二十二電阻的兩端分別連接到第七三極管的基極和發(fā)射極。在一實施例中，所述電源狀態(tài)檢測電路包括第三光耦、第二十四電阻和第二十五電阻；第三光耦的原邊輸入端和原邊輸出端分別連接第二十四電阻的一端和第二參考地，副邊輸入端和副邊輸出端分別連接單片機電路的電源狀態(tài)接口和第一參考地；第二十四電阻的另一端連接到直流電源控制電路；第二十五電阻的兩端分別連接到所述電源電壓端和單片機電路的電源狀態(tài)接口。在一實施例中，所述單片機電路包括單片機、指示燈驅(qū)動電路、編程接口和外部復位電路；指示燈驅(qū)動電路包括第二發(fā)光二極管和第二十六電阻；第二發(fā)光二極管的陽極連接所述電源電壓端，陰極連接第二十六電阻的一端；第二十六電阻的另一端連接單片機的狀態(tài)指示接口；外部復位電路包括第九電容、第五二極管、第二十七電阻和第二十八電阻；第九電容的兩端分別連接第五二極管的陽極和第一參考地；第五二極管的陰極連接所述電源電壓端；第二十七電阻的兩端分別連接第五二極管的陽極和陰極；第二十八電阻的兩端分別連接第五二極管的陽極和單片機的復位接口。根據(jù)本申請的第二方面，本申請還提供了一種用于電動閉門器的監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控設(shè)備和多個上述任意一種控制裝置，所述監(jiān)控設(shè)備與控制裝置以總線的方式通信連接。本申請?zhí)峁┑挠糜陔妱娱]門器的總線型控制裝置和監(jiān)控系統(tǒng)，其電路外接線仍采用四線制，其中兩根線為總線通信線(總線輸入口)，另外兩根線為直流電源輸入線(直流電源輸入口)。本實施例提供的總線型控制裝置，無需使用接口模塊，可直接與監(jiān)控設(shè)備通信，既減少了系統(tǒng)成本又降低了接線難度?？刂蒲b置可分為總線電路和直流電源電路兩部分，，兩者電氣上完全隔離，互相之間通過光耦傳遞信號。正常狀態(tài)下，控制裝置對閉門器的電磁限位器供電，將門定位在預設(shè)位置。發(fā)生緊急事件時，控制裝置能夠接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)來的關(guān)門指令，斷開閉門器的電磁限位器供電，使門自行關(guān)閉并反饋門的狀態(tài)信息?？刂蒲b置還可以檢測直流電源故障并上報監(jiān)控設(shè)備。附圖說明圖1為本申請一種實施例中用于電動閉門器的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請一種實施例中用于電動閉門器的總線型控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請一種實施例中總線電源電路的電路圖；圖4為本申請一種實施例中解碼電路的電路圖；圖5為本申請一種實施例中回碼電路的電路圖；圖6為本申請一種實施例中直流電源控制電路的電路圖；圖7為本申請一種實施例中電磁限位驅(qū)動電路的電路圖；圖8為本申請一種實施例中關(guān)門狀態(tài)檢測電路的電路圖；圖9為本申請一種實施例中開門狀態(tài)檢測電路的電路圖；圖10為本申請一種實施例中電源狀態(tài)檢測電路的電路圖；圖11為本申請一種實施例中單片機電路的電路圖。具體實施方式電動閉門器按外接線的數(shù)量來分，一般可分為四線制和五線制。四線制閉門器有兩根線用于DC(直流)電源輸入，另外兩根線用于反饋輸出關(guān)門到位信號。四線制閉門器的缺點是無法完整反饋門的狀態(tài)信息。因此，在四線制閉門器基礎(chǔ)上又增加了一根線，用于開門到位反饋，即五線制。五線制閉門器有兩根線用于DC電源輸入，另外三根線用于反饋門狀態(tài)信息，三根反饋線中一根為公共線，另外兩根反饋線分別為關(guān)門到位反饋線和開門到位反饋線。五線制閉門器雖然可以較完整的反饋門的狀態(tài)信息，但接線卻更為復雜。另外，電動閉門器一般不具備DC電源故障檢測功能。如果由于DC電源故障而發(fā)生門異常關(guān)閉時，監(jiān)控設(shè)備無法判斷發(fā)生異常的原因，不利于故障排查。下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。本實施例提供了一種用于電動閉門器的總線型控制裝置和監(jiān)控系統(tǒng)。請參考圖1，監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備A1和多個控制裝置A2，監(jiān)控設(shè)備A1與控制裝置A2以總線的方式通信連接。請參考圖2，總線型控制裝置包括總線電源電路10、單片機電路20、解碼電路30、回碼電路40、直流電源控制電路50、電磁限位驅(qū)動電路60、開門狀態(tài)檢測電路70、關(guān)門狀態(tài)檢測電路80和電源狀態(tài)檢測電路90?？偩€電源電路10通過兩個總線輸入口輸入總線信號，并通過電源電壓端輸出電源電壓，用于為其他電路供電。解碼電路30連接在總線電源電路10的總線信號端與單片機電路20的解碼輸入口之間，用于將總線信號端輸出的信號轉(zhuǎn)換成單片機電路20可識別的信號。回碼電路40連接在單片機電路20的發(fā)碼輸出口與總線電源電路10的總線信號端之間，用于將發(fā)碼輸出口輸出的信號轉(zhuǎn)換成總線電源電路10可識別的信號。直流電源控制電路50通過兩個直流電源輸入口輸入直流電，其電磁限位供電端與電磁限位驅(qū)動電路60連接，用于為電磁限位驅(qū)動電路60供電。電磁限位驅(qū)動電路60用于在通電時保持門處于打開狀態(tài)。開門狀態(tài)檢測電路70連接在直流電源控制電路50和單片機電路20的開門狀態(tài)接口之間，用于在門處于打開狀態(tài)時向單片機電路20輸出表示門處于打開狀態(tài)的信號。關(guān)門狀態(tài)檢測電路80與單片機電路20的關(guān)門狀態(tài)接口連接，用于在門處于關(guān)閉狀態(tài)時向單片機電路20輸出表示門處于關(guān)閉狀態(tài)的信號。電源狀態(tài)檢測電路90連接在直流電源控制電路50和單片機電路20的電源狀態(tài)接口之間，用于在直流電源控制電路50發(fā)生故障時向單片機電路20輸出表示直流電源控制電路50發(fā)生故障的信號。請參考圖3-11，為總線型控制裝置中的電路圖。請參考圖3，本實施例中，總線電源電路10包括第一橋堆DB1、第一三極管Q1、第二三極管Q2、穩(wěn)壓二極管Z1、第一電阻R1、第二電阻R2、穩(wěn)壓芯片LDO、第一電容C1和第二電容C2。第一橋堆DB1的第一輸入端1和第二輸入端3分別連接兩個總線輸入口L1/L2，輸出正極2和輸出負極4分別連接總線信號端LINEINPUT和第一參考地GND。第一三極管Q1的基極連接到第一電阻R1的一端，集電極連接到第二電阻R2的一端，發(fā)射極連接到第二三極管Q2的基極；第一電阻R1和第二電阻R2的另一端連接到總線信號端LINEINPUT。第二三極管Q2的集電極連接到第一三極管Q1的集電極，發(fā)射極連接到穩(wěn)壓芯片LDO的輸入端2。穩(wěn)壓芯片LDO的輸出端3連接到電源電壓端VCC，接地端1連接到第一參考地GND。第一電容C1的正極連接到穩(wěn)壓芯片LDO的輸入端2，負極連接到第一參考地GND。第二電容C2的正極連接到穩(wěn)壓芯片LDO的輸出端3，負極連接到第一參考地GND。優(yōu)選的，總線電源電路10還包括用于抑制浪涌的第一壓敏電阻RV1，其兩端分別連接到兩個總線輸入口L1/L2。在總線電源電路10中，總線信號先通過第一橋堆DB1整流后，再由第一電阻R1、第二電阻R2、第一三極管Q1、第二三極管Q2和穩(wěn)壓二極管Z1構(gòu)成的電路模塊降壓，然后經(jīng)第一電容C1、第二電容C2和穩(wěn)壓芯片LDO組成的電路模塊穩(wěn)壓，產(chǎn)生穩(wěn)定的VCC電壓，給電路其他部分供電。請參考圖4，解碼電路30包括第三電容C3、第四電容C4、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第一二極管D1和第三三極管Q3。第三電容C3的一端連接到總線信號端LINEINPUT，另一端連接到第三電阻R3的一端。第四電容C4的一端連接到第三三極管Q3的基極，另一端接第一參考地GND。第三電阻R3的另一端連接到第三三極管Q3的基極。第四電阻R4的一端連接到電源電壓端VCC，另一端連接到第三三極管Q3的基極。第五電阻R5的一端連接到第三三極管Q3的集電極，另一端接第一參考地GND。第六電阻R6的一端連接到第三三極管Q3的集電極，另一端連接到解碼輸入口DECODE。第一二極管D1的陽極連接到第三三極管的基極，陰極連接到電源電壓端VCC。第三三極管Q3的發(fā)射極連接到電源電壓端VCC。LINEINPUT為經(jīng)過橋堆整流的總線信號，其電平在24V/18V之間切換。DECODE為單片機解碼輸入口，對應于LINEINPUT輸入的24V/18V，DECODE端解碼出來的電平為0V/3.3V，以便單片機識別判斷。請參考圖5，回碼電路40包括第五電容C5、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻R11、第二二極管D2、第四三極管Q4。第五電容C5的一端連接到發(fā)碼輸出口FEEDBACK，另一端連接到第二二極管D2的陽極。第七電阻R7的兩端分別連接到第五電容C5的兩端。第二二極管D2的陰極連接到第四三極管Q4的基極。第八電阻R8的一端連接到第四三極管Q4的基極，另一端接第一參考地GND。第九電阻R9的一端連接到第四三極管Q4的發(fā)射極，另一端接第一參考地GND。第十電阻R10的兩端分別連接到第四三極管Q4的集電極和總線信號端LINEINPUT。第十一電阻R11的兩端分別連接到第四三極管Q4的集電極和總線信號端LINEINPUT。FEEDBACK為單片機的發(fā)碼輸出口，需發(fā)碼時單片機將FEEDBACK置高，使第四三極管Q4處于導通放大狀態(tài)，進而從總線信號端LINEINPUT拉流作為回碼信號。如圖6所示，直流電源控制電路50包括第二橋堆DB2、第六電容C6、第五三極管Q5、第六三極管Q6、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十四電阻R14、第十五電阻R15、第十六電阻R16、第三二極管D3和第一光耦U1。第二橋堆DB2的第一輸入端1和第二輸入端3分別連接兩個直流電源輸入口DY1/DY2，輸出正極2和輸出負極4分別連接第五三極管Q5的發(fā)射極和第二參考地24V_GND。第六電容C6的兩端分別連接第二橋堆DB2的輸出正極2和第二參考地24V_GND。第十二電阻R12的兩端分別連接第二橋堆DB2的輸出正極2和第五三極管Q5的基極。第十三電阻R13的兩端分別連接第五三極管Q5的基極和第六三極管Q6的集電極。第五三極管Q5的集電極連接電磁限位供電端24VK。第六三極管Q6的基極連接第三二極管D3的陰極，發(fā)射極接第二參考地24V_GND。第十四電阻R14的兩端分別連接第二橋堆DB2的輸出正極2和第三二極管D3的陽極。第十五電阻R15的兩端分別連接第三二極管D3的陰極和第二參考地24V_GND。第一光耦U1的原邊輸入端和原邊輸出端分別連接第十六電阻R16的一端和單片機電路20的關(guān)門指令接口CLOSEDOOR，副邊輸入端和副邊輸出端分別連接第三二極管的陽極和第二參考地。第十六電阻R16的另一端連接電源電壓端VCC。優(yōu)選的，直流電源控制電路50還包括用于抑制浪涌的第二壓敏電阻RV2、用于短路保護的可恢復保險絲F和第十電容C10。第二壓敏電阻RV2的兩端分別連接到兩個直流電源輸入口DY1/DY2，可恢復保險絲F的兩端分別連接到其中一個直流電源輸入口DY1和第二橋堆DB2的第一輸入端1。第十電容C10的正極連接到第二橋堆DB2的輸出正極2，負極連接到第二參考地24V_GND。CLOSEDOOR為單片機U0關(guān)門指令接口，平時單片機U0將CLOSEDOOR置為高電平，第一光耦U1的原邊輸入端不導通，第一光耦U1的副邊輸出端截止。輸入的直流電壓經(jīng)第二橋堆DB2整流后，通過第十四電阻R14和第三二極管D3，向第六三極管Q6提供基極電流，驅(qū)動第六三極管Q6飽和導通。第六三極管Q6導通后又驅(qū)動第五三極管Q5飽和導通，接通給電磁限位器供電的24VK，使門維持打開狀態(tài)。當有緊急情況發(fā)生時，單片機U0在接收到監(jiān)控設(shè)備發(fā)出的關(guān)門指令后，將CLOSEDOOR置為低電平，使第一光耦U1的原邊輸入端導通，第一光耦U1的副邊輸出端也隨之導通，第三二極管D3正極的電位被鉗位至1V以下，等于第一光耦U1的副邊輸出端的飽和壓降，第六三極管Q6因無基極電流輸入而截止，第五三極管Q5也截止，給電磁限位器供電的24VK被斷開，使門自行關(guān)閉。如圖7所示，電磁限位驅(qū)動電路60包括手動關(guān)門按鈕S1、開門檢測開關(guān)S2、電磁限位器L、第四二極管D4和第十七電阻R17。手動關(guān)門按鈕S1的一端連接到電磁限位供電端，另一端連接到開門檢測開關(guān)的一端，用于根據(jù)用戶的操作斷開電磁限位供電端和開門檢測開關(guān)之間的連接。開門檢測開關(guān)S2的另一端連接到電磁限位器L的一端，開門檢測開關(guān)S2用于在檢測到門打開到預設(shè)位置時閉合。電磁限位器L的另一端連接到第十七電阻R17的一端。第十七阻R17的另一端接第二參考地24V_GND。第四二極管D4與電磁限位器L并聯(lián)，其陰極連接在開門檢測開關(guān)S2和電磁限位器L之間，陽極連接在電磁限位器L和第十七電阻R17之間。當門開打到預設(shè)位置時，開門檢測開關(guān)S2閉合，對電磁定位器L通電使門定位住。發(fā)生緊急情況時，可通過自動或現(xiàn)場按下手動關(guān)門按鈕S1，對電磁定位器L斷電，使門自行關(guān)閉。如圖8所示，關(guān)門狀態(tài)檢測電路80包括關(guān)門檢測開關(guān)S3、第七電容C7、第十八電阻R18和第十九電阻R19。關(guān)門檢測開關(guān)S3與第七電容C7并聯(lián)，其一端接第一參考地GND，另一端與第十八電阻R18、第十九電阻R19的一端連接，關(guān)門檢測開關(guān)S3用于在檢測到門處于關(guān)閉狀態(tài)時閉合。第十八電阻R18的另一端接電源電壓端VCC。第十九電阻R19的另一端接單片機電路20的關(guān)門狀態(tài)接口DOORCLOSE。當關(guān)門到位時，關(guān)門檢測開關(guān)S3觸點閉合，DOORCLOSE維持低電平；門打開后，關(guān)門檢測開關(guān)S3觸點斷開，DOORCLOSE維持高電平。根據(jù)DOORCLOSE電平的高低，單片機U0則可以判斷門是否處于關(guān)門到位狀態(tài)。如圖9所示，開門狀態(tài)檢測電路70包括第二光耦U2、第一發(fā)光二極管H1、第七三極管Q7、第八電容C8、第二十電阻R20、第二十一電阻R21、第二十二電阻R22和第二十三電阻R23。第二光耦U2的原邊輸入端和原邊輸出端分別連接電磁限位供電端24VK和第二十一電阻R21的一端，副邊輸入端和副邊輸出端分別連接單片機電路20的開門狀態(tài)接口DOOROPEN和第一參考地GND。第二十電阻R20的兩端分別連接電源電壓端VCC和單片機電路20的開門狀態(tài)接口DOOROPEN。第一發(fā)光二極管H1的陽極連接到第二十一電阻R21的另一端，陰極連接到第七三極管Q7的集電極。第七三極管Q7的基極連接到第二十三電阻R23的一端，發(fā)射極接第二參考地24V_GND。第二十三電阻R23的另一端連接到電磁限位驅(qū)動電路60，具體的，連接到電磁限位驅(qū)動電路60中第四二極管的陽極S2_3。第八電容C8的兩端分別連接到第七三極管Q7的基極和發(fā)射極。第二十二電阻R22的兩端分別連接到第七三極管Q7的基極和發(fā)射極。當門打開到預設(shè)位置時，開門檢測開關(guān)S2閉合，電磁限位器處于通電狀態(tài)將門定位住，圖7中第十七電阻R17上的壓降上升到0.7V以上，第七三極管Q7因而獲得足夠的基極電流而飽和導通，進而驅(qū)動第二光耦U2的原邊輸入端導通，第一發(fā)光二極管H1點亮，第二光耦U2的副邊輸出端也隨之導通，DOOROPEN維持在低電平。發(fā)生緊急情況時，可自動或手動斷開電磁限位器的供電使門自行關(guān)閉，圖7中第十七電阻R17上的壓降為0V，第七三極管Q7因無基極電流輸入而截止，第二光耦U2的原邊輸入端不再導通，第一發(fā)光二極管H1同時熄滅，第二光耦U2的副邊輸出端也隨之截止，DOOROPEN維持在高電平。根據(jù)DOOROPEN電平的高低，單片機U0則可以判斷門是否處于開門到位狀態(tài)。如圖10所示，電源狀態(tài)檢測電路90包括第三光耦U3、第二十四電阻R24和第二十五電阻R25。第三光耦U3的原邊輸入端和原邊輸出端分別連接第二十四電阻R24的一端和第二參考地，副邊輸入端和副邊輸出端分別連接單片機電路20的電源狀態(tài)接口24V_Check和第一參考地GND。第二十四電阻R24的另一端連接到直流電源控制電路50，具體的，連接到直流電源控制電路50中第二橋堆DB2的輸出正極2。第二十五電阻R25的兩端分別連接到電源電壓端VCC和單片機電路20的電源狀態(tài)接口24V_Check。圖10中24V為經(jīng)第二橋堆DB2整流后的直流電源輸入，24V-Check為單片機的電源狀態(tài)接口。當直流電源正常時，第四光耦U4的原邊輸入端導通，第四光耦U4的副邊輸出端也隨之導通，24V-Check為低電平；當直流電源斷開時，第四光耦U4的原邊輸入端不導通，第四光耦U4的副邊輸出端截止，24V-Check為高電平。根據(jù)24V-Check電平的高低，單片機U0則可以判斷直流電源的狀態(tài)是否正常。如圖11所示，單片機電路20包括單片機U0、指示燈驅(qū)動電路、編程接口X和外部復位電路。指示燈驅(qū)動電路包括第二發(fā)光二極管H2和第二十六電阻R26；第二發(fā)光二極管H2的陽極連接電源電壓端VCC，陰極連接第二十六電阻R26的一端；第二十六電阻R26的另一端連接單片機U0的狀態(tài)指示接口INDICATE。外部復位電路包括第九電容C9、第五二極管D5、第二十七電阻R27和第二十八電阻R28；第九電容C9的兩端分別連接第五二極管D5的陽極和第一參考地GND；第五二極管D5的陰極連接電源電壓端VCC；第二十七電阻R27的兩端分別連接第五二極管D5的陽極和陰極；第二十八電阻R28的兩端分別連接第五二極管D5的陽極和單片機U0的復位接口RESET。本實施例中，單片機U0的電源電壓端VCC還通過第十一電容C11連接到第一參考地GND。單片機U0作為整個電路的核心元件，可以通過編程接口X燒錄專門的控制軟件。利用編程接口X，可實現(xiàn)單片機軟件的在線升級。單片機U0會解析總線信號并做相應處理，還會定期進行開門狀態(tài)檢測、關(guān)門狀態(tài)檢測和電源狀態(tài)檢測，并上傳相應狀態(tài)。對于不同的狀態(tài)，單片機U0驅(qū)動第二發(fā)光二極管H2閃爍的方式也不同。需要說明的是，在圖3-11的電路圖中，各個具有相同標記的接線端表示連接在一起。本實施例提供的用于電動閉門器的總線型控制裝置和監(jiān)控系統(tǒng)，其電路外接線仍采用四線制，其中兩根線為總線通信線(總線輸入口)，另外兩根線為直流電源輸入線(直流電源輸入口)。本實施例提供的總線型控制裝置，無需使用接口模塊，可直接與監(jiān)控設(shè)備通信，既減少了系統(tǒng)成本又降低了接線難度。控制裝置可分為總線電路和直流電源電路兩部分，兩者電氣上完全隔離，互相之間通過光耦傳遞信號。正常狀態(tài)下，控制裝置對閉門器的電磁限位器供電，將門定位在預設(shè)位置。發(fā)生緊急事件時，控制裝置能夠接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)來的關(guān)門指令，斷開閉門器的電磁限位器供電，使門自行關(guān)閉并反饋門的狀態(tài)信息。控制裝置還可以檢測直流電源故障并上報監(jiān)控設(shè)備。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。