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機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件、機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12332444閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括通訊模塊、控制器、馬達(dá)、電池、傳感器及外殼,所述通訊模塊用于接收遠(yuǎn)程的控制信號,所述控制器連接所述通訊模塊并用于根據(jù)所述控制信號控制所述馬達(dá)傳動(dòng),所述電池用于對所述通訊模塊、馬達(dá)、控制器及傳感器進(jìn)行供電,所述外殼上設(shè)有對接結(jié)構(gòu),所述對接結(jié)構(gòu)能夠與其他驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行對接進(jìn)行控制傳動(dòng),所述傳感器用于環(huán)境監(jiān)測并能夠?qū)⒈O(jiān)測結(jié)果反饋給所述控制器。本發(fā)明還涉及一種機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員:林奕丞;張仁淙
受保護(hù)的技術(shù)使用者:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
文檔號碼:201510276866
技術(shù)研發(fā)日:2015.05.27
技術(shù)公布日:2017.01.04

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