本發(fā)明涉及一種用于支撐正在被加工的工件(特別是寬的工件)的支撐系統(tǒng)，該正在被加工的工件的其中一個(gè)尺寸維度(厚度)明顯小于其它兩個(gè)尺寸維度(寬度和長度)，其為非平面狀，例如(尤其類似雙曲率面板的)復(fù)雜形狀的面板。

具體但不排它地，所述系統(tǒng)可用于航空航天和/或汽車工業(yè)，特別是可作為用于加工由不同材料(例如鋁、塑料、復(fù)合材料等)制成的工件的數(shù)控加工中心的一部分。

特別地，涉及一種用于在加工位置支撐工件的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括多個(gè)可定向頭，每個(gè)可定向頭布置用于接合和支撐工件的一部分。

這樣的系統(tǒng)例如由專利公開文獻(xiàn)US 2009/0057971示出。該已知系統(tǒng)包括多個(gè)承載吸盤的線性致動(dòng)器，所述吸盤適于接合并且剛性地支撐位于固定加工位置的至少一個(gè)工件。在該已知系統(tǒng)中，各種線性致動(dòng)器是可編程的，以適于與不同形狀的工件一起使用，以使得系統(tǒng)能夠通用。各吸盤可在空間中定向成具有至少兩個(gè)自由度。在加載工件的時(shí)候，處于閑置模式下的吸盤可通過工件的重量和剛度作用自我定向，若自我定向不完美，可通過操作者作用來定向。

現(xiàn)有技術(shù)還包括專利公開文獻(xiàn)EP 0 507 033，其示出了用于支撐和加工工件的設(shè)備，其中，該設(shè)備包括可豎向移動(dòng)的支柱，每個(gè)支柱在上端承載用于固定工件的構(gòu)件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是改進(jìn)上述已知的適于在預(yù)設(shè)加工位置支撐工件的系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在可以定向的大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)工件抓頭的方向。特別地，工件抓頭可以圍繞具有兩個(gè)自由度的耦接裝置(例如球形)定向，更特別地，通過在約90°的角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)至少一個(gè)仰角(例如在豎直平面上)，以及在360°的完整轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)至少一個(gè)擺頭角(例如在水平面上)，來定向抓頭。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許有效地抓持以豎向或幾乎豎向的方式延伸的工件的一部分。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是將復(fù)雜形狀的工件(特別是雙曲率面板)保持在位。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在將工件裝載到支撐系統(tǒng)之前，正確地定向用于抓持工件的抓頭。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許工件精確和穩(wěn)定的定位，同時(shí)避免工件變形或受到其它損壞，即使在大尺寸工件和/或柔性工件的情況下。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供結(jié)構(gòu)上便宜且簡單的系統(tǒng)來用于在加工位置支撐工件的。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可獲得一種通用的且適于與不同形狀的工件一起使用的支撐系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供一種支撐系統(tǒng)，其具有多個(gè)可在空間定向的抓頭，通過編程，這些抓頭限定了期望形狀的工件的接合支撐表面，即使該工件的形狀復(fù)雜。

這些目的和優(yōu)點(diǎn)以及其它目的和優(yōu)點(diǎn)都通過根據(jù)一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的支撐系統(tǒng)獲得。

在一個(gè)示例中，支撐系統(tǒng)包括多個(gè)可定向抓頭，所述多個(gè)可定向抓頭共同限定至少一個(gè)接合支撐表面，該接合支撐表面至少部分地按照待加工的工件成形，其中，通過具有至少兩個(gè)自由度的耦接裝置，各抓頭可在線性致動(dòng)器的第一活動(dòng)元件上定向；通過可拆卸的裝配件，各抓頭還可與第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件接合，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件承載至少一個(gè)抵擋，在圍繞所述耦接裝置對(duì)所述抓頭進(jìn)行方向調(diào)節(jié)期間，被線性致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的所述抓頭會(huì)與所述抵擋抵靠。

附圖說明

參考附圖可以更好地理解和實(shí)施本發(fā)明，該附圖通過非限制性示例示出了本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1示出設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明制造的支撐系統(tǒng)的數(shù)控加工中心的局部剖面豎向正視圖。

圖2是圖1的支撐系統(tǒng)的支撐單元的局部剖面豎向正視圖。

圖3至圖5示出了圖2中的支撐單元的三種不同操作配置。

圖6是從圖2的右側(cè)看的側(cè)視圖。

圖7是從圖3的右側(cè)看的側(cè)視圖。

圖8是圖3的局部剖開的俯視示意圖，其中一些部分被移除以更好地突出顯示其它部分。

圖9是圖1的支撐系統(tǒng)的支撐單元的水平方向的截面示意圖。

圖10至15以豎向正視圖示出了圖2中的支撐單元的六種不同操作配置。

具體實(shí)施方式

參考圖1，總體上用1來表示用于加工由鋁，塑料復(fù)合材料等制成的工件的數(shù)控加工中心。該加工中心1尤其適合于加工寬的工件，即，其中一個(gè)尺寸維度(厚度)明顯小于其它兩個(gè)尺寸維度(寬度和長度)的工件。該加工中心1例如適用于加工用于航空航天和/或汽車工業(yè)的工件。該加工中心1設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)(已知類型的)操作單元2，各操作單元可以通過兩軸或多軸控制。該加工中心1例如可以配置用于切割和/或碾磨和/或鉆孔和/或外形修整和/或焊接和/或其它加工任務(wù)。

該加工中心1設(shè)置有正被加工的工件P的支撐系統(tǒng)3。這里公開的支撐系統(tǒng)3是根據(jù)本發(fā)明制造的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。特別地，該支撐系統(tǒng)3可適合于支撐非平面狀的工件，例如復(fù)雜形狀的面板，特別是雙曲率面板。在圖1中，通過示例的方式，以虛線示出了正被加工的工件P，該工件P具有彎曲面板的形狀。

在加工位置的工件P的支撐系統(tǒng)3包括多個(gè)支撐單元4。各種支撐單元4可以共同配合以在加工任務(wù)期間以穩(wěn)定的方式整體接合和支撐工件P。各種支撐單元4例如可以按照一行或多行(彼此平行)以有序的方式布置。圖2至15涉及支撐系統(tǒng)3的單個(gè)支撐單元4。系統(tǒng)3的各種支撐單元4尤其可以彼此相同。

根據(jù)這里公開的支撐系統(tǒng)3的類型，將各種支撐單元4容置于凹坑。這種類型僅僅是示例性的?？梢允褂萌魏纹渌?已知)類型。特別地，支撐系統(tǒng)可以設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)臺(tái)架或一個(gè)或多個(gè)固定臺(tái)。

每個(gè)支撐單元4可以包括至少一個(gè)抓頭5，該抓頭5布置成用于接合和支撐工件P的一部分。抓頭5尤其可以是具有真空抓具的類型，例如可以是具有吸盤6的抓頭5。該抓頭5可以設(shè)置有用于在吸盤中產(chǎn)生真空的裝置。這種用于產(chǎn)生真空的裝置例如可以是基本上已知類型的，因此文中不再進(jìn)行詳細(xì)描述。這種用于產(chǎn)生真空的裝置例如可以包括將吸盤連接到抽吸裝置(未示出)的管道裝置(至少部分與球形接頭同軸)。

各支撐單元4可以包括至少一個(gè)第一致動(dòng)裝置，其布置用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)第一元件7，該第一元件7可以在至少第一(豎直)方向上移動(dòng)。用8總體指示第一致動(dòng)裝置的固定部分。如在該示例中，第一致動(dòng)裝置可以包括(具有豎向軸線的)線性致動(dòng)器。該第一致動(dòng)裝置例如可以被電驅(qū)動(dòng)。特別地，該第一致動(dòng)裝置可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。可以將第一致動(dòng)裝置設(shè)置為流體驅(qū)動(dòng)(氣動(dòng)或液壓缸)或另一類型。

特別地，用于抓取工件的各抓頭5可以由相應(yīng)的第一元件7承載，并具有空間定向的能力。特別地，各抓頭5相對(duì)于相應(yīng)的第一元件7可以在至少兩個(gè)自由度中定向。特別地，抓頭5可以與第一元件7耦接，如在這種情況下，其可以圍繞與第一元件7成一體的球形接頭9球形耦接。特別地，抓頭5可以由第一元件7承載，可(根據(jù)至少兩個(gè)自由度)在空間中在無數(shù)的定向平面中定向。特別地，第一元件7的驅(qū)動(dòng)軸線穿過球形接頭9的中心。除了球形接頭9，還可以使用其它連接裝置(例如包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的連接裝置)，使得在兩個(gè)或多個(gè)自由度中定向。

各支撐單元4的抓頭5可以通過相應(yīng)的第一致動(dòng)裝置移動(dòng)，從而可以到達(dá)至少一個(gè)加工區(qū)域(例如圖5、10、14和15中所示)和至少一個(gè)設(shè)置區(qū)域(例如圖2、3、4、11、12和13中所示)，在該加工區(qū)域，抓頭5可以接合和支撐工件的一部分，在該設(shè)置區(qū)域，可以設(shè)置抓頭在空間的期望方向。在這種情況下，加工區(qū)域的位置可高于設(shè)置區(qū)域的位置。

各支撐單元4可以包括至少一個(gè)第二致動(dòng)裝置，其布置用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)第二元件10，該第二元件10可以沿橫向于上述第一(軸向)方向的至少第二(周向)方向移動(dòng)。該第二元件10在這種情況下可以與第一致動(dòng)裝置的固定部分8(通過插入滾動(dòng)支撐裝置)可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接。該第二致動(dòng)裝置可以通過機(jī)械連接(在所公開的實(shí)施例中為齒輪式)連接到第二元件10。

如所述，第一致動(dòng)裝置的第一元件7可以按照(豎向)驅(qū)動(dòng)軸線線性運(yùn)動(dòng)。上述第一方向因此可以與上述驅(qū)動(dòng)軸線一致。第二元件10可以圍繞與第一元件7的上述驅(qū)動(dòng)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第二方向在這種情況下可以是圍繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的周向方向。

在具體實(shí)例中，第二元件10包括與第一元件7的軸線同軸的盤形體。

特別地，各支撐單元4的第二元件10可以布置在上述(位置靠下的)設(shè)置區(qū)域中。如在該示例中，第二致動(dòng)裝置可以布置于第一致動(dòng)裝置的固定部分8。第二致動(dòng)裝置特別地可包括設(shè)置有轉(zhuǎn)子12的馬達(dá)11(例如電動(dòng)機(jī))。

各支撐單元4可以包括特別布置在第二元件10上的至少一個(gè)連接裝置13，以將工件的抓頭5和第二元件10可拆卸地連接在一起，使得抓頭在設(shè)定期望方向期間能夠通過第二致動(dòng)裝置移動(dòng)，下文將進(jìn)行更好地說明。

特別地，連接裝置13可以包括裝配裝置，該裝配裝置具有與第二元件10相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)凹部/突起，并且可以(通過與上述第一方向平行的軸向插入)和與抓頭5相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的突起/凹部耦合。當(dāng)與第二元件10成一體的上述凹部/突起插入與抓頭5成一體的上述突起/凹部時(shí)，第二活動(dòng)元件10自身可以沿上述第二(周向)方向牽引抓頭5。這種插入在抓頭5位于設(shè)置區(qū)域(對(duì)抓頭5進(jìn)行定向的區(qū)域)時(shí)進(jìn)行。

如在具體情況中，連接裝置13可包括叉形裝置(在圖6至8中更清楚可見)，其被布置成以可拆卸的(可插入和可取出)裝配方式接收抓頭5的一個(gè)或多個(gè)接合部分。

如在本示例中，抓頭5可以包括至少一個(gè)第一接合部分14，該第一接合部分14適于和布置成根據(jù)插入和取出方向(基本上平行于第一元件7的第一運(yùn)動(dòng)方向)與連接裝置13(叉形裝置)接合和脫離。

如在本示例中，抓頭5可以包括至少一個(gè)第二接合部分15，該第二接合部分15適于和布置成根據(jù)插入和取出方向(基本上平行于第一元件7的第一運(yùn)動(dòng)方向)與連接裝置13(叉形裝置)接合和脫離。

如在該特定情況下，第一接合部分14和第二接合部分15布置于工件的抓頭5的兩個(gè)外周區(qū)。

特別地，上述兩個(gè)外周區(qū)的位置相對(duì)于抓頭的中心區(qū)正好相對(duì)的布置，抓頭5在該中心區(qū)與第一元件7耦合(特別地，該中心區(qū)是抓頭5與球形接頭9接合的區(qū)域)。

連接裝置13可以由第二元件10承載，使得可以圍繞第一元件7進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)。抓頭5可以由第一元件7承載，使得可以在連接裝置13將抓頭5連接到第二元件10時(shí)，使抓頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(基本上與上述軌道運(yùn)動(dòng)同軸)。

特別地，連接裝置13可以在橫向(例如垂直)于第一元件7的線性(豎向)驅(qū)動(dòng)軸線的(水平)運(yùn)動(dòng)平面上移動(dòng)。

當(dāng)抓頭通過第一致動(dòng)裝置放置在上述(位置靠上的)加工區(qū)域時(shí)，抓頭5與連接裝置13脫離。

如在本示例中，抓頭5可以具有帶有抓持軸線X的工件抓持區(qū)域，該工件抓持區(qū)域面向工件的待接合部分，其中抓持軸線X相對(duì)于抓頭5的延伸方向Y傾斜設(shè)置，其中，抓頭沿該延伸方向Y的延伸連接了兩個(gè)上述外周區(qū)(具有接合部份14和15)。特別地，抓頭的抓持軸線X可以與上述延伸方向Y形成介于30°和60°之間的角度(更具體地約等于45°)。特別地，抓頭的抓持軸線X和延伸方向Y可以是共面的。

各支撐單元4特別地可包括抵擋裝置16，該抵擋裝置16例如布置于第二元件10，特別地布置于與第二元件10成一體的支撐件19。該支撐件19(其從第二元件10向上突出)可以承載抵擋裝置16和連接裝置13兩者。

該抵擋裝置16可以設(shè)置成遠(yuǎn)離抓頭5的中心區(qū)(抓頭在其中與第一元件7耦接以允許在空間定向)。特別地，抓頭5的上述中心區(qū)可以包括與球形接頭9耦接的區(qū)域。如在這種情況下，抵擋裝置16可以較連接裝置13更靠內(nèi)設(shè)置，即，抵擋裝置16距球形接頭9的中心的徑向距離小于連接裝置13距球形接頭9的中心的徑向距離。

上述第一致動(dòng)裝置可以被配置成(向下)移動(dòng)第一元件7，以首先使抓頭5觸靠抵擋裝置16(的至少一個(gè)點(diǎn))，并因此以這種方式，通過第一元件7的(向下)移位的作用來改變抓頭5的方向，而抓頭5(特別是抓頭5的下表面)仍然與抵擋裝置16(的至少一個(gè)點(diǎn))接觸。抓頭5(的下表面)和抵擋裝置16之間的接觸迫使抓頭5繞球形耦接件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變抓頭的傾斜度。

各支撐單元4可以包括傳感裝置17，該傳感裝置17布置成檢測抓頭5和第二元件10何時(shí)通過連接裝置13連接在一起。該傳感裝置17可以包括有無傳感裝置或近距離傳感裝置，來檢測抓頭的接合部分(14或15)何時(shí)插入與第二元件10成一體的相應(yīng)的連接裝置13。該傳感裝置17特別地可以布置于連接裝置13。該傳感裝置17例如可以包括光學(xué)(光電)型、或機(jī)電(開關(guān))型、或另一種類型的傳感裝置。

第一元件7承載抓頭5，可以基本上閑置或非鎖定的方式定向抓頭5。各支撐單元4可包括制動(dòng)裝置18，該制動(dòng)裝置可操作地與相應(yīng)的抓頭5關(guān)聯(lián)，以將所述抓頭鎖定在期望方向。

該系統(tǒng)將包括控制裝置，該控制裝置可以包括可編程電子控制裝置和計(jì)算機(jī)程序指令，以適于驅(qū)動(dòng)第一和第二致動(dòng)裝置。

抓頭5可以以下面公開的方式定向，例如，以圖2的配置開始，其中抓頭5的抓持軸線X是水平的(該參考傾斜度被認(rèn)為是0°)，并且吸盤6的開口的所在平面是豎直的。

為了改變抓頭5的方向，制動(dòng)裝置18將解除制動(dòng)。第一接合部分14與連接裝置13耦接(插入叉形裝置的腔中)。抓頭5的下表面已經(jīng)緊靠于抵擋裝置16(圖2)。

為了改變抓頭5的方向，可以降低第一活動(dòng)元件7，例如，降低第一活動(dòng)元件7直到圖3的配置，其中抓持軸線X具有(約45°的)的傾斜度。通過第一元件7的運(yùn)動(dòng)作用以及抓頭5與抵擋裝置16的觸靠(圖3)，圍繞球形接頭9轉(zhuǎn)動(dòng)抓頭5來改變抓頭5的傾斜度(從圖2中的配置轉(zhuǎn)變到圖3中的配置)。

特別地，可以降低第一元件7直到延伸方向Y水平；之后可以轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置13以限定抓頭5在水平面上的方向；被連接裝置13牽引的抓頭5的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠調(diào)節(jié)抓頭5的擺頭，即，能夠進(jìn)行水平調(diào)節(jié)(擺頭角的調(diào)節(jié))，從而允許在整個(gè)水平面擺頭定向。

如果例如第一活動(dòng)元件7繼續(xù)被降低，則可以達(dá)到圖4的配置，其中，抓持軸線X具有幾乎豎直的傾斜度(約90°)。第一元件7的這種進(jìn)一步降低實(shí)際上導(dǎo)致抓頭5圍繞球形接頭9進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，此期間抓頭5一直抵靠抵擋裝置16(圖4)。

特別地，第一元件7的進(jìn)一步降低限定抓頭5在豎直平面上的方向；因此抓頭5圍繞抵擋裝置16的轉(zhuǎn)動(dòng)允許抓頭5仰起(elevation)或抬起，即，允許抓頭5的豎向調(diào)節(jié)(傾斜角度的調(diào)節(jié))，使得仰起方向能夠改變約90°。

對(duì)于這里公開的示例，圖2和圖4中的配置可以認(rèn)為是抓頭5可達(dá)到的兩個(gè)極限傾斜度(最小和最大)。根據(jù)預(yù)設(shè)程序，可以在選定點(diǎn)停止第一元件7的(下降)運(yùn)動(dòng)，以獲得所期望的傾斜度，該傾斜度可在兩個(gè)極限傾斜度(最小和最大)之間的所有無數(shù)可能的傾斜度之間選擇。因此，通過第一致動(dòng)裝置的控制，可以在0°和90°之間的范圍內(nèi)選擇抓頭5繞水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(穿過球形接頭9)的傾斜度。

還可以通過控制第二致動(dòng)裝置在0°和360°之間的全范圍內(nèi)選擇抓頭5圍繞豎向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(穿過球形接頭9)的方向。事實(shí)上可以通過使連接裝置13繞第一元件7軌道運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步定向抓頭5。這種通過第二元件10的(轉(zhuǎn)動(dòng))運(yùn)動(dòng)的作用實(shí)現(xiàn)的軌道運(yùn)動(dòng)可以是全360°轉(zhuǎn)動(dòng)。連接裝置13配置成使得當(dāng)抓頭接合于連接裝置時(shí)隨著連接裝置13的軌道運(yùn)動(dòng)牽引夾頭5。

一旦通過第一致動(dòng)裝置圍繞第一(水平)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和通過第二致動(dòng)裝置圍繞第二(豎向)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線達(dá)到抓頭5的期望方向，制動(dòng)裝置18就會(huì)被啟動(dòng)，以將抓頭5鎖定在具有期望方向的位置，并且第一元件7通過第一致動(dòng)裝置升高，以將抓頭5置于加工位置(圖5)。

為了執(zhí)行抓頭5的定向的另一調(diào)節(jié)步驟，從圖5中的配置開始，例如為了適合另一個(gè)不同形狀的待加工工件，可以執(zhí)行下面所述的任務(wù)(參照圖10至15)。

第二致動(dòng)裝置對(duì)第二元件10轉(zhuǎn)向，使得連接裝置13對(duì)準(zhǔn)靠下布置的接合部分，在本實(shí)例中為第二部分15(圖10)。

然后，第一致動(dòng)裝置降低第一元件7，使得第二接合部分15接合第一連接裝置13，并且抓頭5抵靠抵擋裝置16(圖11)。

第一元件7可以繼續(xù)下降，使得抓頭5的傾斜度被改變(圖12)，直到(若需要)極限配置(圖13)。在這種情況下，軸線X的傾斜度也可以在0°和90°之間的范圍內(nèi)選擇。通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件10的牽引作用，抓頭5圍繞豎向軸線的角位置可以在整個(gè)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)(在0°和360°之間)的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

一旦抓頭5圍繞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線達(dá)到期望方向，制動(dòng)裝置18就會(huì)被鎖定，并且第一致動(dòng)裝置就可以將抓頭5提升到所需高度處的工作位置(圖14)。

通過驅(qū)動(dòng)第二致動(dòng)裝置以轉(zhuǎn)向第二元件10，使得連接裝置13與靠下布置的接合部分(在該實(shí)例中是第一部分14(圖15))對(duì)齊，可以返回到圖2中的初始位置。因此，可以執(zhí)行新一輪設(shè)置以將抓頭5設(shè)置在期望的方向。

可以首先調(diào)整擺頭角(擺頭角的水平方向)，然后調(diào)整仰角或抬起角度(傾斜角的豎向定方向)。

在設(shè)置區(qū)域中進(jìn)行擺頭角和仰角的調(diào)節(jié)，根據(jù)兩個(gè)自由度來限定抓頭5的位置。活動(dòng)元件7隨后向加工區(qū)域的定位(提升)限定了第三自由度。

在上面公開的具體實(shí)例中，連接裝置13包括(叉形)裝配裝置，但是也可以使用不同的連接裝置，例如磁吸引類的連接裝置、具有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的掛鉤裝置類的連接裝置、或者帶離合器裝置類連接裝置等。

在特定實(shí)例中，抓頭5圍繞球形耦接器定向，但是可以使用具有至少兩個(gè)自由度的其它類型的運(yùn)動(dòng)耦合裝置。

在一個(gè)示例中，當(dāng)延伸方向Y為水平方向時(shí)，對(duì)接合部分14或15與連接裝置13進(jìn)行耦接，以使接合部分14或15布置成提供更大的部位來插入連接裝置13的座。