一種裝夾裝置及應(yīng)用該裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝夾裝置，包括控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一六軸機(jī)械手以及L形的第一連接臂，所述第一連接臂的一端與第一氣缸的活塞桿連接、另一端與夾爪連接，所述第一氣缸的缸體與所述第一六軸機(jī)械手連接。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，包括前述裝夾裝置以及設(shè)置在前述裝夾裝置一側(cè)的熱模裝置，所述熱模裝置包括第二六軸機(jī)械手、L形的第二連接臂以及與所述第二六軸機(jī)械手連接的第二氣缸，所述第二氣缸的缸體與所述第二六軸機(jī)械手連接，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端與加熱模塊連接。這種焊接設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)壁焊接焊件。
【專利說(shuō)明】一種裝夾裝置及應(yīng)用該裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝夾裝置及焊接設(shè)備，特別是涉及一種能夠從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部移動(dòng)焊件的裝夾裝置及應(yīng)用該裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接，也稱作熔接，是一種以加熱方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接透過(guò)下列三種途徑達(dá)成接合的目的:加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時(shí)可加入熔填物輔助。單獨(dú)加熱熔點(diǎn)較低的焊料，無(wú)需熔化工件本身，借焊料的毛細(xì)作用連接工件，如軟釬焊、硬焊。在相當(dāng)于或低于工件熔點(diǎn)的溫度下輔以高壓、疊合擠塑或振動(dòng)等使兩工件間相互滲透接合，如鍛焊、固態(tài)焊接。依具具體的焊接工藝，焊接可細(xì)分為氣焊、電阻焊、電弧焊、感應(yīng)焊接及激光焊接等其他特殊焊接。將機(jī)械手與焊接設(shè)備結(jié)合的自動(dòng)焊接設(shè)備能夠大幅度提高焊接質(zhì)量以及焊接速度，但是自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)焊接工件的形狀有要求，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件就不適合用自動(dòng)焊接設(shè)備來(lái)進(jìn)行焊接加工。箱體是工業(yè)中常用的一種部件，在很多時(shí)候都需要通過(guò)焊接的方式在箱體的內(nèi)壁上焊接或者組裝上另一個(gè)部件。針對(duì)這種需要，現(xiàn)在常用的做法就是從箱體的外部先對(duì)箱體壁進(jìn)行打孔，然后將部件從外部伸入到箱體內(nèi)部，通過(guò)從外部焊接的或者粘結(jié)的方法將部件固定在箱體的內(nèi)壁上。這種加工方法的加工工序多，且由于之前的打孔工序可能會(huì)導(dǎo)致箱體有滲漏的風(fēng)險(xiǎn)，所以現(xiàn)在亟需一種能夠伸入到箱體內(nèi)部的裝夾裝置以及應(yīng)用該裝夾裝置從而實(shí)現(xiàn)從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件的焊接設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠伸入到箱體內(nèi)部的裝夾裝置以及能夠?qū)崿F(xiàn)從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件的焊接設(shè)備。
[0004]為解決“提供一種能夠伸入到箱體內(nèi)部的裝夾裝置”的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種裝夾裝置，包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一六軸機(jī)械手，其關(guān)鍵是:還包括L形的第一連接臂，所述第一連接臂的一端與第一氣缸的活塞桿連接、另一端與夾爪連接，所述第一氣缸的缸體與所述第一六軸機(jī)械手連接。
[0005]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述夾爪包括夾緊氣缸以及與所述夾緊氣缸的兩個(gè)活動(dòng)部分別連接的兩個(gè)夾緊塊。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾爪還包括設(shè)置在所述兩個(gè)夾緊塊一側(cè)且與所述夾緊氣缸的缸體連接的支撐板。
[0007]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐板靠近所述夾緊塊所在的一側(cè)包括固定面與支撐面，所述固定面與支撐面之間的夾角為鈍角。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾爪還包括設(shè)置在所述夾緊塊附近的光電開(kāi)關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述第一氣缸為帶導(dǎo)向氣缸。
[0010]為解決“提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件的焊接設(shè)備”這一技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種應(yīng)用前述裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，其關(guān)鍵是:還包括設(shè)置在所述裝夾裝置一側(cè)的熱模裝置，所述熱模裝置包括第二六軸機(jī)械手、L形的第二連接臂以及與所述第二六軸機(jī)械手連接的第二氣缸，所述第二氣缸的缸體與所述第二六軸機(jī)械手連接，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端與加熱模塊連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述加熱模塊與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊包括加熱體以及溫度感應(yīng)元件。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述裝夾裝置以及熱模裝置下方的輸送裝置以及固定裝置，所述輸送裝置包括輸送帶，所述固定裝置設(shè)置在所述輸送帶的下方。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定裝置包括支撐固定機(jī)構(gòu)以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)。
[0014]通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下有益效果:
[0015]一種裝夾裝置，包括控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一六軸機(jī)械手以及L形的第一連接臂，所述第一連接臂的一端與第一氣缸的活塞桿連接、另一端與夾爪連接，所述第一氣缸的缸體與所述第一六軸機(jī)械手連接。在控制系統(tǒng)的控制下，第一六軸機(jī)械手能夠帶動(dòng)第一連接臂移動(dòng)，夾爪在第一連接臂的帶動(dòng)下能夠從箱體的開(kāi)口處伸入到箱體內(nèi)部，第一氣缸動(dòng)作就能夠產(chǎn)生足夠的壓力將夾爪夾住的部件壓在箱體的內(nèi)壁上，通過(guò)粘結(jié)、扣合或者是焊接等方式就能夠?qū)⒉考c箱體的內(nèi)壁連接。所述夾爪包括夾緊氣缸以及與所述夾緊氣缸的兩個(gè)活動(dòng)部分別連接的兩個(gè)夾緊塊，在所述兩個(gè)夾緊塊一側(cè)且與所述夾緊氣缸的缸體連接有支撐板，所述支撐板靠近所述夾緊塊所在的一側(cè)包括固定面與支撐面，所述固定面與支撐面之間的夾角為鈍角。這種結(jié)構(gòu)能夠保證被裝夾工件被牢牢夾住，在往箱體的內(nèi)壁上安裝時(shí)又能夠通過(guò)支撐板提供足夠的壓力。所述夾爪還包括設(shè)置在所述夾緊塊附近的光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)方便夾爪在抓取工件時(shí)感應(yīng)工件的位置，保證工件處于能夠被可靠夾住的位置時(shí)夾緊氣缸再動(dòng)作，從而穩(wěn)定可靠的抓取到工件，保證整個(gè)裝夾過(guò)程的順利進(jìn)行。所述第一氣缸為帶導(dǎo)向氣缸，這樣能夠保證工件的定位準(zhǔn)確，從而將抓取的工件準(zhǔn)確的定位到箱體內(nèi)壁的特定位置。一種應(yīng)用前述裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，還包括設(shè)置在所述裝夾裝置一側(cè)的熱模裝置，所述熱模裝置包括第二六軸機(jī)械手、L形的第二連接臂以及與所述第二六軸機(jī)械手連接的第二氣缸，所述第二氣缸的缸體與所述第二六軸機(jī)械手連接，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端與加熱模塊連接。在進(jìn)行焊接時(shí)，先由熱模裝置對(duì)箱體內(nèi)壁的焊接處進(jìn)行加熱，然后所述裝夾裝置夾取工件并將工件壓在由熱模裝置加熱后的焊接處，這樣就可以將工件順利的焊接在箱體內(nèi)壁上。所述加熱模塊與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊包括加熱體以及溫度感應(yīng)元件?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)溫度感應(yīng)元件反饋的溫度信息來(lái)控制加熱體加熱還是不加熱，這樣就能夠精確的控制熱模裝置的溫度，從而達(dá)到控制焊接質(zhì)量的目的。在所述裝夾裝置以及熱模裝置下方設(shè)置有輸送裝置以及固定裝置，所述輸送裝置包括輸送帶，所述固定裝置設(shè)置在所述輸送帶的下方。所述固定裝置包括支撐固定機(jī)構(gòu)以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)。箱體在焊接加工前或者焊接加工后都可以由輸送裝置輸送進(jìn)入相應(yīng)的加工工位或者是輸送到下一加工工位，在焊接加工前，輸送裝置的輸送帶將箱體輸送到相應(yīng)的工位，支撐固定機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下升起，從而將箱體固定住，此時(shí)就可以對(duì)箱體進(jìn)行焊接加工。這不僅能夠提高焊接效率，而且通過(guò)精確對(duì)箱體進(jìn)行定位保證焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是裝夾裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是夾爪的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是應(yīng)用了裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是熱模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是熱模裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是熱模裝置的部分結(jié)構(gòu)的拆分示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，一種裝夾裝置，包括控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一六軸機(jī)械手11以及L形的第一連接臂21，所述第一連接臂21的一端與第一氣缸31的活塞桿連接、另一端與夾爪40連接，所述第一氣缸31的缸體與所述第一六軸機(jī)械手11連接。所述第一氣缸31為帶導(dǎo)向氣缸。
[0024]如圖2、3所示，所述夾爪40包括夾緊氣缸41、與所述夾緊氣缸41的兩個(gè)活動(dòng)部分別連接的兩個(gè)夾緊塊42以及設(shè)置在所述兩個(gè)夾緊塊42 —側(cè)且與所述夾緊氣缸41的缸體連接的支撐板430。所述支撐板430靠近所述夾緊塊42所在的一側(cè)包括固定面431與支撐面432，所述固定面431與支撐面432之間的夾角為鈍角。在所述夾緊塊42的附近設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)44。
[0025]如圖4所示，一種包含前述裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，還包括設(shè)置在所述裝夾裝置10 —側(cè)的熱模裝置20、設(shè)置在所述裝夾裝置10與熱模裝置20下方的輸送裝置60和固定裝置70，所述輸送裝置60包括輸送帶，所述固定裝置70設(shè)置在所述輸送帶的下方。所述固定裝置70包括支撐固定機(jī)構(gòu)71以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)71連接的升降機(jī)構(gòu)。
[0026]如圖5、6、7所示，所述熱模裝置包括第二六軸機(jī)械手12、L形的第二連接臂22以及與所述第二六軸機(jī)械手12連接的第二氣缸32，所述第二氣缸32的缸體與所述第二六軸機(jī)械手12連接，所述第二氣缸32的氣缸桿與所述第二連接臂22的一端連接，所述第二連接臂22的另一端與加熱模塊50連接。所述加熱模塊50與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊50包括加熱體51以及溫度感應(yīng)元件52。
[0027]必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型做出的一些非限定性舉例說(shuō)明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒(méi)有偏離本實(shí)用新型的宗旨和范圍下，可以對(duì)本實(shí)用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裝夾裝置，包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一六軸機(jī)械手(11)，其特征是:還包括L形的第一連接臂(21)，所述第一連接臂(21)的一端與第一氣缸(31)的活塞桿連接、另一端與夾爪(40)連接，所述第一氣缸(31)的缸體與所述第一六軸機(jī)械手(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝夾裝置，其特征是:所述夾爪(40)包括夾緊氣缸(41)以及與所述夾緊氣缸(41)的兩個(gè)活動(dòng)部分別連接的兩個(gè)夾緊塊(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝夾裝置，其特征是:所述夾爪(40)還包括設(shè)置在所述兩個(gè)夾緊塊(42) —側(cè)且與所述夾緊氣缸(41)的缸體連接的支撐板(430)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝夾裝置，其特征是:所述支撐板(430)靠近所述夾緊塊(42)所在的一側(cè)包括固定面(431)與支撐面(432)，所述固定面(431)與支撐面(432)之間的夾角為鈍角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝夾裝置，其特征是:所述夾爪(40)還包括設(shè)置在所述夾緊塊(42)附近的光電開(kāi)關(guān)(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝夾裝置，其特征是:所述第一氣缸(31)為帶導(dǎo)向氣缸。
7.一種包含權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，其特征是:還包括設(shè)置在所述裝夾裝置(10) —側(cè)的熱模裝置(20)，所述熱模裝置(20)包括第二六軸機(jī)械手(12)、L形的第二連接臂(22)以及與所述第二六軸機(jī)械手(12)連接的第二氣缸(32)，所述第二氣缸(32)的缸體與所述第二六軸機(jī)械手(12)連接，所述第二氣缸(32)的氣缸桿與所述第二連接臂(22)的一端連接，所述第二連接臂(22)的另一端與加熱模塊(50)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，其特征是:所述加熱模塊(50)與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊(50)包括加熱體(51)以及溫度感應(yīng)元件(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，其特征是:還包括設(shè)置在所述裝夾裝置(10 )以及熱模裝置(20 )下方的輸送裝置(60 )以及固定裝置(70 )，所述輸送裝置(60 )包括輸送帶，所述固定裝置(70 )設(shè)置在所述輸送帶的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種焊接用機(jī)械手及應(yīng)用該機(jī)械手的箱體內(nèi)部焊接設(shè)備，其特征是:所述固定裝置(70)包括支撐固定機(jī)構(gòu)(71)以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)(71)連接的升降機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK204094400SQ201420563126
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】龍超祥 申請(qǐng)人:深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司