一種隧道智能巡檢機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種隧道智能巡檢機(jī)器人，包括外界信息采集系統(tǒng)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)、殼體和鋰電池；其中動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)和鋰電池固定在殼體內(nèi)部；殼體包括外殼和上罩；外殼上面固定有上罩。隧道智能巡檢機(jī)器人可以反饋隧道內(nèi)有害氣體濃度，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱在火情，具有體積小巧，功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種隧道智能巡檢機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種隧道智能巡檢機(jī)器人，尤其涉及一種能在隧道內(nèi)檢測(cè)有害氣體濃度，溫濕度，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱在火情的智能機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)多數(shù)電纜集中鋪設(shè)在電纜隧道中，其特點(diǎn)是距離長(zhǎng)、地形復(fù)雜、相互縱橫交錯(cuò)、潮濕，電纜種類多，并經(jīng)常存在有各類有毒氣體及可燃?xì)怏w，電纜隧道特殊環(huán)境使得傳統(tǒng)人工巡檢效率低下，并伴隨人身安全威脅。日常巡檢是電力隧道的可靠運(yùn)行的保證，在保障電力隧道正常生產(chǎn)、安全運(yùn)行方面占有極其重要的作用。然而電力隧道內(nèi)電纜、排水、通風(fēng)、供電、照明、消防、通訊等輸電設(shè)備及附屬設(shè)備數(shù)量多、分布點(diǎn)多、總里程長(zhǎng)，造成了監(jiān)控信息量大、交互性強(qiáng)、監(jiān)控距離長(zhǎng)、巡檢周期短眾多特點(diǎn)，給日常巡檢帶來(lái)了繁重的巡檢內(nèi)容，需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間；同時(shí)電纜及附屬設(shè)施長(zhǎng)期處于地下的特殊環(huán)境，具有易積水、易產(chǎn)生有害氣體、空氣不易流通、散熱較慢的問(wèn)題，對(duì)日常巡檢提出了高質(zhì)量的巡檢要求，也增加了人員巡檢的危險(xiǎn)性。
[0003]針對(duì)目前中國(guó)的現(xiàn)狀，亟需能在隧道內(nèi)有效工作的一種可同時(shí)進(jìn)行多傳感器融合技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)與專家系統(tǒng)、紅外熱診斷技術(shù)以及圖像識(shí)別技術(shù)的智能機(jī)器人，為電力設(shè)備及時(shí)維護(hù)和故障分析提供了更為可靠的依據(jù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種隧道智能巡檢機(jī)器人，包括外界信息采集系統(tǒng)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)、殼體和鋰電池；其中動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)和鋰電池固定在殼體內(nèi)部。
[0005]所述殼體包括外殼(3-1)和上罩(3-2);外殼(3-1)上面固定有上罩(3-2)。
[0006]所述外界信息采集系統(tǒng)包括近光燈(1-1)、遠(yuǎn)光燈(1-2)、雙目攝像頭(1-3)、氣體傳感器(1-4)、溫濕度傳感器(1-5)、超聲波傳感器(1-6)、掃碼模塊(1-7);近光燈(1-1)、遠(yuǎn)光燈(1-2)和超聲波傳感器(1-6)固定在外殼(3-1)前側(cè)面，雙目攝像頭(1-3)固定在外殼(3-1)底部，氣體傳感器(1-4)、溫濕度傳感器(1-5)固定在外殼(3-1)右側(cè)面，掃碼模塊(1-7)固定在外殼(3-1)后側(cè)面。
[0007]所述動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)(2-1 )、減速器(2-2 )、電機(jī)固定件(2-3 )、帶座軸承固定件(2-4)、主動(dòng)錐齒輪(2-5)、從動(dòng)錐齒輪(2-6)、主帶輪(2-7)、從帶輪(2-8)、V形帶(2-9)、錐齒輪軸(2-10)、后車(chē)軸(2-11)、前車(chē)軸(2-12)、下帶座軸承(2-13)、上帶座軸承(2-14)、車(chē)輪(2-15)、聯(lián)軸器(2-16)，編碼器(2-17);電機(jī)固定件(2-3)下端固定在外殼(3-1)內(nèi)部，電機(jī)(2-1)固定在電機(jī)固定件(2-3)上，電機(jī)(2-1)連接減速器(2-2)，減速器(2-2)連接主動(dòng)錐齒輪(2-5)，主動(dòng)錐齒輪(2-5)與從動(dòng)錐齒輪(2-6)配合，從動(dòng)錐齒輪(2-6)套在錐齒輪軸(2-10)外，錐齒輪軸(2-10)兩端套有下帶座軸承(2-12)，主帶輪(2-7)同樣套在錐齒輪軸(2-10)外，下帶座軸承(2-13)通過(guò)帶座軸承固定件(2-4)固定在外殼(3-1)內(nèi)部，主帶輪(2-7 )通過(guò)V形帶(2-9 )與從帶輪(2-8 )連接，從帶輪(2-8 )套在后車(chē)軸(2-11)外，后車(chē)軸(2-11)通過(guò)上帶座軸承(2-14)固定在外殼(3-1)上表面，后車(chē)軸(2_11)的另一端套有車(chē)輪(2-15)，前車(chē)軸(2-12)穿入上帶座軸承(2-14)中，前車(chē)軸(2-12)—端固定有車(chē)輪(2-15)，另一端穿入聯(lián)軸器(2-16)中，編碼器(2-17)與車(chē)輪(2_15)采用聯(lián)軸器(2-16)同軸安裝。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，將取代傳統(tǒng)隧道監(jiān)控模式中的人工巡檢、固定點(diǎn)安防監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)以及滅火消防系統(tǒng)，并帶來(lái)更高效更快速的反應(yīng)速度，逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人化隧道管理，項(xiàng)目實(shí)施全面將節(jié)約人力成本、設(shè)備成本、維護(hù)成本，同時(shí)可有效預(yù)防隧道火災(zāi)從而規(guī)避災(zāi)害損失。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的整體軸測(cè)圖(帶軌道);圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖(帶軌道)；圖3為本實(shí)用新型的前車(chē)輪局部示意圖。
[0010]圖1中，1-1 一近光燈；1-2—遠(yuǎn)光燈；1-3—雙目攝像頭；1-4一氣體傳感器；1-5—溫濕度傳感器；1-6—超聲波傳感器；1-7—掃碼模塊；3-1—外殼；3-2—上罩。
[0011]圖2中，2-1—電機(jī)；2-2—減速器；2-3—電機(jī)固定件；2-4—帶座軸承固定件；2-5一主動(dòng)維齒輪；2_6—從動(dòng)維齒輪；2_7—主帶輪；2_8—從帶輪；2_9—V形帶；2_10—錐齒輪軸；2-11—后車(chē)軸；2-13—下帶座軸承；2-14—上帶座軸承；4一鋰電池。
[0012]圖3中，2-12—前車(chē)軸；2-14—上帶座軸承；2_15—車(chē)輪；2_16—聯(lián)軸器；2_17—編碼器。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]結(jié)合圖1所示，當(dāng)本實(shí)用新型開(kāi)始工作時(shí)，位于本實(shí)用新型前部的近光燈(1-1)和遠(yuǎn)光燈(1-2)會(huì)根據(jù)雙目攝像頭(1-3)需求間斷的打開(kāi)，雙目攝像頭(1-3)搭載了可見(jiàn)光攝像頭和紅外攝像頭，一方面可以對(duì)隧道內(nèi)進(jìn)行拍攝，另一方面可以通過(guò)紅外攝像頭發(fā)現(xiàn)發(fā)熱的電線；外殼(3-1)上搭載的三個(gè)氣體傳感器(1-6)可以監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)一氧化碳、可燃?xì)怏w、硫化氫的濃度；外殼(3-1)上搭載的溫濕度傳感器(1-5)可以監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)溫度和濕度；外殼(3-1)上搭載的超聲波傳感器(1-6)可以測(cè)量其與其它隧道智能巡檢機(jī)器人的距離，以防止兩隧道智能巡檢機(jī)器人相撞；外殼(3-1)上搭載的掃碼模塊(1-7)可以測(cè)出隧道智能巡檢機(jī)器人當(dāng)前所在位置，方便工作人員對(duì)其進(jìn)行控制。
[0015]結(jié)合圖2與圖3，當(dāng)本實(shí)用新型開(kāi)始工作時(shí)，電機(jī)(2-1)經(jīng)過(guò)減速器(2-2)輸出動(dòng)力源，減速器(2-2 )把動(dòng)力傳給主動(dòng)錐齒輪(2-5 )，從動(dòng)錐齒輪(2-6 )與主動(dòng)錐齒輪(2-5 )配合，從動(dòng)錐齒輪(2-6)通過(guò)錐齒輪軸(2-10)把動(dòng)力傳給主帶輪(2-7)，主帶輪(2-7)通過(guò)V形帶(2-9)把動(dòng)力傳給從帶輪(2-8)，從帶輪(2-8)套在后車(chē)軸(2-11)上，然后可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，跟前車(chē)軸(2-12)同步的編碼器(2-17)可以測(cè)出機(jī)器人的行駛速度。
【權(quán)利要求】
1.一種隧道智能巡檢機(jī)器人，其特征是:包括外界信息采集系統(tǒng)、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)、殼體和鋰電池；其中動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)和鋰電池固定在殼體內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的.一種隧道智能巡檢機(jī)器人，其特征是:殼體包括外殼(3-1)和上罩(3-2);外殼(3-1)上面固定有上罩(3-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道智能巡檢機(jī)器人，其特征是:外界信息采集系統(tǒng)包括近光燈(1-1)、遠(yuǎn)光燈(1-2)、雙目攝像頭(1-3)、氣體傳感器(1-4)、溫濕度傳感器(1-5)、超聲波傳感器(1_6)、掃碼模塊(1-7)；近光燈(1-1)、遠(yuǎn)光燈(1-2)和超聲波傳感器(1-6)固定在外殼(3-1)前側(cè)面，雙目攝像頭(1-3)固定在外殼(3-1)底部，氣體傳感器(1-4)、溫濕度傳感器(1-5)固定在外殼(3-1)右側(cè)面，掃碼模塊(1-7)固定在外殼(3-1)后側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道智能巡檢機(jī)器人，其特征是:動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)(2-1)、減速器(2-2)、電機(jī)固定件(2-3)、帶座軸承固定件(2-4)、主動(dòng)錐齒輪(2-5)、從動(dòng)錐齒輪(2-6)、主帶輪(2-7)、從帶輪(2-8)、V形帶(2-9)、錐齒輪軸(2-10)、后車(chē)軸(2-11)、前車(chē)軸(2-12)、下帶座軸承(2-13)、上帶座軸承(2-14)、車(chē)輪(2-15)、聯(lián)軸器(2-16)，編碼器(2-17);電機(jī)固定件(2-3)下端固定在外殼(3-1)內(nèi)部，電機(jī)(2_1)固定在電機(jī)固定件(2-3 )上，電機(jī)(2-1)連接減速器(2-2 )，減速器(2-2 )連接主動(dòng)錐齒輪(2_5 )，主動(dòng)錐齒輪(2-5 )與從動(dòng)錐齒輪(2-6 )配合，從動(dòng)錐齒輪(2-6 )套在錐齒輪軸(2-10 )外，錐齒輪軸(2-10)兩端套有下帶座軸承(2-12)，主帶輪(2-7)同樣套在錐齒輪軸(2-10)外，下帶座軸承(2-13)通過(guò)帶座軸承固定件(2-4)固定在外殼(3-1)內(nèi)部，主帶輪(2-7)通過(guò)V形帶(2-9)與從帶輪(2-8)連接，從帶輪(2-8)套在后車(chē)軸(2-11)外，后車(chē)軸(2_11)通過(guò)上帶座軸承(2-14)固定在外殼(3-1)上表面，后車(chē)軸(2-11)的另一端套有車(chē)輪(2-15)，前車(chē)軸(2-12)穿入上帶座軸承(2-14)中，前車(chē)軸(2-12) —端固定有車(chē)輪(2-15)，另一端穿入聯(lián)軸器(2-16)中，編碼器(2-17)與車(chē)輪(2-15)采用聯(lián)軸器(2-16)同軸安裝。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK204149154SQ201420557938
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】鄧三鵬, 徐興錦, 祁宇明 申請(qǐng)人:天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司