一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，機(jī)械本體包括底盤(pán)，底盤(pán)固定于行走機(jī)構(gòu)上，底盤(pán)上固定外殼，垂直升降機(jī)構(gòu)固定于底盤(pán)上，垂直升降機(jī)構(gòu)外側(cè)四周?chē)酗L(fēng)琴箱護(hù)罩，風(fēng)琴箱護(hù)罩內(nèi)安裝有車(chē)載控制器，垂直升降機(jī)構(gòu)上固定有絕緣支柱，絕緣支柱的上端固定有電控箱，電控箱控制安裝在其上的水槍沖洗機(jī)構(gòu)；外殼內(nèi)安裝有動(dòng)力總成，為行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源，車(chē)載控制器與遙控系統(tǒng)相配合，遙控系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程控制方式驅(qū)動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)、水槍沖洗機(jī)構(gòu)工作；本實(shí)用新型可代替人工完成變電站絕緣子沖洗作業(yè)，保障了操作人員的安全，降低的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高沖洗效率和自動(dòng)化水平，對(duì)我國(guó)變電站水沖洗作業(yè)方式產(chǎn)生積極的變革作用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]變電站絕緣子長(zhǎng)時(shí)間暴露在外界環(huán)境中，表面易沉積污垢，這些污垢受惡劣天氣侵害容易發(fā)生污閃事故。絕緣子帶電水沖洗作業(yè)可以提高供電的可靠性，減少停電損失，保證變電站及輸電線路的安全。在現(xiàn)階段的變電站絕緣子沖洗作業(yè)主要存在以下缺點(diǎn):
[0003]1、沖洗方式大多是由清洗技術(shù)人員手持沖洗設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)，人工沖洗不僅依賴(lài)于天氣情況，還需要清洗人員具備較高技術(shù)水平及熟練的操作流程，對(duì)絕緣子進(jìn)行帶電水沖洗時(shí)需要高規(guī)格的安全防護(hù)，以避免短路電流造成的安全事故，引發(fā)人員傷亡，這類(lèi)作業(yè)方式存在安全隱患；
[0004]2、操作人員在沖洗時(shí)，無(wú)法保證始終位于安全區(qū)域內(nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度高且效率低；
[0005]3、考慮到帶電水沖洗作業(yè)受到?jīng)_洗角度、水壓等多方面的影響，人工作業(yè)有時(shí)不能把設(shè)備外絕緣表面的污移1物完全沖走；
[0006]4、現(xiàn)有水沖洗機(jī)器人在沖洗時(shí)，行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和水槍均會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)和搖擺，降低沖洗精確度，無(wú)法將絕緣子外表面的污物清洗干凈。
[0007]因此，研發(fā)一種能夠達(dá)到減少震動(dòng)、能夠達(dá)到精確沖洗目的的機(jī)器人代替人工操作是非常必要的，是符合時(shí)代發(fā)展要求的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提出了一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，該系統(tǒng)可代替操作人員，與主沖洗機(jī)器人相互配合，在不停電的情況下對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人帶電水沖洗作業(yè)，其可有效減輕人工清洗工作的繁重體力勞動(dòng)，保證操作人員的人身安全，同時(shí)通過(guò)對(duì)設(shè)備污穢的清洗，防止設(shè)備污閃事故、保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，包括外殼、底盤(pán)、行走機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)和車(chē)載控制器，其中，底盤(pán)固定于行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一減震器，底盤(pán)上固定外殼，垂直升降機(jī)構(gòu)固定于底盤(pán)上，垂直升降機(jī)構(gòu)外側(cè)四周?chē)凶o(hù)罩，護(hù)罩內(nèi)安裝有車(chē)載控制器，垂直升降機(jī)構(gòu)上固定有絕緣支柱，絕緣支柱的上端固定有電控箱，電控箱控制安裝在其上的水槍沖洗機(jī)構(gòu)，所述水槍沖洗機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二減震器；外殼內(nèi)安裝有動(dòng)力總成，為行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源，車(chē)載控制器與遙控系統(tǒng)相配合，遙控系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程控制方式驅(qū)動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)、水槍沖洗機(jī)構(gòu)工作。
[0011]所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括履帶底盤(pán)、行走馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、承重輪、履帶和張緊緩沖裝置，行走馬達(dá)通過(guò)螺栓連接在履帶底盤(pán)支架上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與行走馬達(dá)聯(lián)接，從動(dòng)輪、承重輪與張緊緩沖裝置分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與履帶底盤(pán)支架聯(lián)接，履帶套在驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、承重輪與張緊緩沖裝置的外側(cè)，底盤(pán)左邊為液壓油箱，右邊為柴油箱。
[0012]所述行走馬達(dá)包括左、右行走馬達(dá)。
[0013]所述護(hù)罩為風(fēng)琴箱護(hù)罩。
[0014]所述垂直升降機(jī)構(gòu)，包括兩級(jí)垂直伸縮臂、風(fēng)琴箱護(hù)罩、絕緣支柱及車(chē)載控制器，垂直伸縮臂鉸接于車(chē)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上，絕緣支柱安裝于垂直伸縮臂上端，車(chē)載控制器固定在垂直伸縮臂固定板上，風(fēng)琴箱護(hù)罩將兩級(jí)垂直伸縮臂、絕緣支柱及車(chē)載控制器包圍其中。
[0015]所述水槍沖洗機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)、可調(diào)式水槍支架和水槍?zhuān)辉婆_(tái)實(shí)現(xiàn)水槍水平及俯仰兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；可調(diào)式水槍支架鉸接在云臺(tái)上方，可調(diào)式水槍支架上固定有水槍。
[0016]所述水槍架上通過(guò)螺栓安裝有跟蹤攝像機(jī)，用于實(shí)時(shí)觀察絕緣子水沖洗作業(yè)情況，跟蹤攝像機(jī)正下方裝有激光測(cè)距儀，用于實(shí)時(shí)測(cè)量水槍與水沖洗作業(yè)絕緣子的距離。
[0017]所述動(dòng)力總成采用柴油機(jī)提供動(dòng)力，包括下部控制閥組A、上裝控制閥組B及中央回轉(zhuǎn)接頭，共有七個(gè)比例換向閥和四個(gè)手動(dòng)換向閥。
[0018]所述下部控制閥組A通過(guò)分配閥與液壓泵連接，由四個(gè)手動(dòng)換向閥控制水沖洗機(jī)器人四個(gè)支腿油缸來(lái)完成伸縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)比例換向閥控制行走馬達(dá)，控制機(jī)器人的行走運(yùn)動(dòng)；
[0019]所述上裝控制閥組B依次經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭、上裝控制切換按鈕、分配閥、與液壓泵連接，由一個(gè)比例換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)，完成上裝云臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)比例換向閥控制垂直升降機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動(dòng)，另兩個(gè)比例換向閥通過(guò)水平擺動(dòng)油缸和垂直擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)水槍的水平運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述車(chē)載控制器，包括工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線接收機(jī)連接遙控系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)傳輸?shù)目刂菩盘?hào)由無(wú)線接收機(jī)接收，并傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)接收控制信號(hào)后發(fā)送給無(wú)線收發(fā)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)左右輪運(yùn)動(dòng)、垂直升降機(jī)構(gòu)升降及云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022](I)本實(shí)用新型主體由機(jī)械本體和遠(yuǎn)程遙控裝置組成，機(jī)械本體與遙控裝置之間全部通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳遞，使沖洗作業(yè)人員遠(yuǎn)離高壓電場(chǎng)，保障了作業(yè)人員的安全；
[0023](2)操作人員手持遙控裝置，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控裝置上的控制手柄，可以遠(yuǎn)距離控制機(jī)器人機(jī)械本體的車(chē)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及水槍沖洗機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)跟蹤攝像機(jī)采集圖像調(diào)整機(jī)器人的作業(yè)姿態(tài)；
[0024](3)采用攝像頭和激光測(cè)距儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前的位置，使機(jī)器人工作在安全距離，保證沖洗軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)定位準(zhǔn)確，從而提高沖洗的質(zhì)量和效率；
[0025](4)本實(shí)用新型可代替人工完成變電站絕緣子沖洗作業(yè)，使操作人員位于安全區(qū)域內(nèi)，保障了操作人員的安全，降低的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高沖洗效率和自動(dòng)化水平，對(duì)我國(guó)變電站水沖洗作業(yè)方式產(chǎn)生積極的變革作用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中，1、攝像機(jī)，2、水槍?zhuān)?、電控箱，4、風(fēng)琴箱護(hù)罩，5、垂直升降機(jī)構(gòu)，6、車(chē)載控制器，7、底盤(pán)，8、行走機(jī)構(gòu)，9、液壓油箱，10、顯示面板，11、動(dòng)力總成，12、柴油箱，13、絕緣支柱，14、進(jìn)水管，15、云臺(tái)，16、可調(diào)式水槍支架，17、激光測(cè)距儀，18、機(jī)器人外殼。

【具體實(shí)施方式】
:
[0028]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]如圖1所示，一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人包括車(chē)體行走機(jī)構(gòu)8、動(dòng)力總成11、垂直升降機(jī)構(gòu)5、水槍沖洗機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)；其中，車(chē)體行走機(jī)構(gòu)8為履帶式移動(dòng)底盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力總成11采用柴油機(jī)提供動(dòng)力，車(chē)體行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一減震器；安裝于移動(dòng)底盤(pán)上，垂直升降機(jī)構(gòu)5連接在車(chē)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端，垂直升降機(jī)構(gòu)5安裝有兩級(jí)伸縮臂，兩級(jí)伸縮臂的上臂通過(guò)絕緣支柱13與水槍沖洗機(jī)構(gòu)的工作云臺(tái)15相連；水槍沖洗機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二減震器；電氣控制系統(tǒng)包括車(chē)載子系統(tǒng)和遙控子系統(tǒng)，遙控子系統(tǒng)與車(chē)載子系統(tǒng)相配合，通過(guò)無(wú)線方式遠(yuǎn)程完成對(duì)機(jī)器人垂直升降機(jī)構(gòu)及水槍沖洗機(jī)構(gòu)的控制。
[0030]車(chē)體行走機(jī)構(gòu)主要由履帶底盤(pán)、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、承重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)通過(guò)螺栓連接在履帶底盤(pán)支架上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與行走馬達(dá)聯(lián)接，從動(dòng)輪、承重輪與張緊緩沖裝置分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與履帶底盤(pán)支架聯(lián)接，履帶套在驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、承重輪與張緊緩沖裝置的外側(cè)，底盤(pán)左邊為液壓油箱9，右邊為柴油箱12。
[0031]機(jī)器人外殼上18固定有顯不面板10.
[0032]動(dòng)力總成11采用自帶動(dòng)力源，柴油機(jī)提供動(dòng)力，可以進(jìn)入密集設(shè)備區(qū)內(nèi)作業(yè)，解決了現(xiàn)場(chǎng)的電源配置問(wèn)題。
[0033]垂直升降機(jī)構(gòu)5包括兩級(jí)垂直伸縮臂、風(fēng)琴箱護(hù)罩4、絕緣支柱13及車(chē)載控制器6，垂直伸縮臂鉸接于車(chē)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上，絕緣支柱13安裝于垂直伸縮臂上端，車(chē)載控制器6固定在垂直伸縮臂固定板上，風(fēng)琴箱護(hù)罩4將兩級(jí)垂直伸縮臂、絕緣支柱13及車(chē)載控制器6包圍其中。
[0034]水槍沖洗機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)15、電控箱3和可調(diào)式水槍支架16 ；電控箱3安裝于絕緣支柱13上，提供云臺(tái)15、攝像機(jī)I所需電源；云臺(tái)15實(shí)現(xiàn)水槍水平及俯仰兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；可調(diào)式水槍支架16鉸接在云臺(tái)上方，水槍架上連接有水槍、攝像機(jī)1、激光測(cè)距儀17。水槍架上通過(guò)螺栓安裝有跟蹤攝像機(jī)1，用于實(shí)時(shí)觀察絕緣子水沖洗作業(yè)情況，跟蹤攝像機(jī)正下方裝有激光測(cè)距儀17，用于實(shí)時(shí)測(cè)量水槍與水沖洗作業(yè)絕緣子的距離。
[0035]動(dòng)力總成11采用柴油機(jī)提供動(dòng)力，包括下部控制閥組A、上裝控制閥組B及中央回轉(zhuǎn)接頭，共有七個(gè)比例換向閥和四個(gè)手動(dòng)換向閥。
[0036]下部控制閥組A通過(guò)分配閥與液壓泵連接，由四個(gè)手動(dòng)換向閥控制水沖洗機(jī)器人四個(gè)支腿油缸來(lái)完成伸縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)比例換向閥控制行走馬達(dá)，控制機(jī)器人的行走運(yùn)動(dòng)；
[0037]上裝控制閥組B依次經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭、上裝控制切換按鈕、分配閥、與液壓泵連接，由一個(gè)比例換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)，完成上裝云臺(tái)15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)比例換向閥控制垂直升降機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動(dòng)，另兩個(gè)比例換向閥通過(guò)水平擺動(dòng)油缸和垂直擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)水槍2的水平運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0038]車(chē)載控制器6，包括工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線接收機(jī)連接遙控系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)傳輸?shù)目刂菩盘?hào)由無(wú)線接收機(jī)接收，并傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)接收控制信號(hào)后發(fā)送給無(wú)線收發(fā)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)7左右輪運(yùn)動(dòng)、垂直升降機(jī)構(gòu)升降5及云臺(tái)15的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:包括外殼、底盤(pán)、行走機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)和車(chē)載控制器，其中，底盤(pán)固定于行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一減震器，底盤(pán)上固定外殼，垂直升降機(jī)構(gòu)固定于底盤(pán)上，垂直升降機(jī)構(gòu)外側(cè)四周?chē)凶o(hù)罩，護(hù)罩內(nèi)安裝有車(chē)載控制器，垂直升降機(jī)構(gòu)上固定有絕緣支柱，絕緣支柱的上端固定有電控箱，電控箱控制安裝在其上的水槍沖洗機(jī)構(gòu)，所述水槍沖洗機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二減震器；外殼內(nèi)安裝有動(dòng)力總成，為行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源，車(chē)載控制器與遙控系統(tǒng)相配合，遙控系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程控制方式驅(qū)動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)、水槍沖洗機(jī)構(gòu)工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括履帶底盤(pán)、行走馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、承重輪、履帶和張緊緩沖裝置，行走馬達(dá)通過(guò)螺栓連接在履帶底盤(pán)支架上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與行走馬達(dá)聯(lián)接，從動(dòng)輪、承重輪與張緊緩沖裝置分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與履帶底盤(pán)支架聯(lián)接，履帶套在驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、承重輪與張緊緩沖裝置的外側(cè)，底盤(pán)左邊為液壓油箱，右邊為柴油箱。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:所述護(hù)罩為風(fēng)琴箱護(hù)罩。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:所述垂直升降機(jī)構(gòu)，包括兩級(jí)垂直伸縮臂、風(fēng)琴箱護(hù)罩、絕緣支柱及車(chē)載控制器，垂直伸縮臂鉸接于車(chē)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上，絕緣支柱安裝于垂直伸縮臂上端，車(chē)載控制器固定在垂直伸縮臂固定板上，風(fēng)琴箱護(hù)罩將兩級(jí)垂直伸縮臂、絕緣支柱及車(chē)載控制器包圍其中。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:所述水槍沖洗機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)、可調(diào)式水槍支架和水槍?zhuān)辉婆_(tái)實(shí)現(xiàn)水槍水平及俯仰兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；可調(diào)式水槍支架鉸接在云臺(tái)上方，可調(diào)式水槍支架上固定有水槍。
6.如權(quán)利要求5所述的一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:所述水槍架上通過(guò)螺栓安裝有跟蹤攝像機(jī)，用于實(shí)時(shí)觀察絕緣子水沖洗作業(yè)情況，跟蹤攝像機(jī)正下方裝有激光測(cè)距儀，用于實(shí)時(shí)測(cè)量水槍與水沖洗作業(yè)絕緣子的距離。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:所述動(dòng)力總成采用柴油機(jī)提供動(dòng)力，包括下部控制閥組A、上裝控制閥組B及中央回轉(zhuǎn)接頭，共有七個(gè)比例換向閥和四個(gè)手動(dòng)換向閥； 所述下部控制閥組A通過(guò)分配閥與液壓泵連接，由四個(gè)手動(dòng)換向閥控制水沖洗機(jī)器人四個(gè)支腿油缸來(lái)完成伸縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)比例換向閥控制行走馬達(dá)，控制機(jī)器人的行走運(yùn)動(dòng)； 所述上裝控制閥組B依次經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭、上裝控制切換按鈕、分配閥、與液壓泵連接，由一個(gè)比例換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)，完成上裝云臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)比例換向閥控制垂直升降機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動(dòng)，另兩個(gè)比例換向閥通過(guò)水平擺動(dòng)油缸和垂直擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)水槍的水平運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種可精確沖洗的變電站帶電水沖洗輔沖機(jī)器人，其特征是:所述車(chē)載控制器，包括工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線接收機(jī)連接遙控系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)傳輸?shù)目刂菩盘?hào)由無(wú)線接收機(jī)接收，并傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)接收控制信號(hào)后發(fā)送給無(wú)線收發(fā)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)左右輪運(yùn)動(dòng)、垂直升降機(jī)構(gòu)升降及云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J5/06GK204036449SQ201420516427
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】李健, 魯守銀, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 韓磊, 王振利, 譚林, 呂曦晨, 張海龍, 王濱海, 李建祥, 趙金龍, 高郎宏, 陳強(qiáng) 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院, 山東魯能智能技術(shù)有限公司