一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，它包括螺紋主軸，螺紋主軸中部和底部設(shè)有螺紋，螺紋主軸底端設(shè)有限位塊；螺紋主軸中上部套設(shè)有升降套筒，升降套筒的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動裝置，升降套筒的下端與連接套筒軸向固連，連接套筒與3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪分為自由端和連接部，自由端和連接部之間為活動連接；機(jī)械爪通過與螺紋主軸底端螺紋連接的固定塊與螺紋主軸底端固定連接。使用時，轉(zhuǎn)動輔助轉(zhuǎn)動裝置時，能實現(xiàn)升降套筒的轉(zhuǎn)動，從而很好的實現(xiàn)升降套筒的上下軸向運(yùn)動，從而帶動機(jī)械爪上下運(yùn)動，能完成多個機(jī)械爪的合攏和分開，并且能在升降套筒停止轉(zhuǎn)動時，將機(jī)械爪的狀態(tài)鎖定，該結(jié)構(gòu)簡單能方便人們的操作，且能隨時保持機(jī)械爪的鎖定狀態(tài)，提高了機(jī)械手的安全性。
【專利說明】一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于施工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在在很多工程作業(yè)中已經(jīng)無法直接通過手工來完成，例如，高溫、高危作業(yè)，高效率作業(yè)等等，現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不能對目標(biāo)物體進(jìn)行穩(wěn)定的抓取，這樣存在操作復(fù)雜和使用安全性低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種能便于操作而且能很好的完成鎖定功能的機(jī)械手。
[0004]實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，它包括螺紋主軸，螺紋主軸中部和底部設(shè)有螺紋，螺紋主軸底端設(shè)有限位塊；
[0006]螺紋主軸中上部套設(shè)有升降套筒，升降套筒的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動裝置，升降套筒的下端與連接套筒軸向固連，連接套筒與3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪分為自由端和連接部，自由端和連接部之間為活動連接；螺紋主軸底端通過底端螺紋及限位塊設(shè)有固定塊，機(jī)械爪與固定塊活動連接。
[0007]上述連接套筒為環(huán)狀體，連接套筒伸出3-5個連接端與外圍的3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪的自由端為鉤形結(jié)構(gòu)，機(jī)械爪的連接部為活動連接塊。
[0008]上述固定塊為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊伸出3-5個連接端與外圍的3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪的自由端上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱。
[0009]上述輔助轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)動盤或帶輪。
[0010]本實用新型取得了以下的技術(shù)效果:
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動輔助轉(zhuǎn)動裝置時，能實現(xiàn)升降套筒的轉(zhuǎn)動，從而很好的實現(xiàn)升降套筒的上下軸向運(yùn)動，從而帶動機(jī)械爪上下運(yùn)動，這樣能完成多個機(jī)械爪的合攏和分開，并且能在升降套筒停止轉(zhuǎn)動時，將機(jī)械爪的狀態(tài)鎖定，上述機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單能方便人們的操作，而且能隨時保持機(jī)械爪的鎖定狀態(tài)，提高了機(jī)械手的安全性；
[0012]采用連接套筒為環(huán)裝體，連接套筒伸出3-5個連接端與外圍的3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪的自由端為鉤形的結(jié)構(gòu)；
[0013]采用固定塊為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊伸出3-5個連接端與3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪的自由端上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱。連接套筒與固定塊能在水平位置固定住機(jī)械手自由端，3-5個機(jī)械爪能在保證足夠的抓握性的基礎(chǔ)上保持較好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)度；
[0014]采用輔助轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)動盤或帶輪的機(jī)構(gòu)，這樣能使機(jī)械手與多種設(shè)備連接，保證機(jī)械手的實用性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中螺紋主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖2中螺紋主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖1和圖2中升降套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖1和圖2中連接套筒的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖7為圖1和圖2中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖1和圖2中機(jī)械爪自由端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例:
[0025]如圖1所示一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，它包括螺紋主軸1，螺紋主軸I中部和底部設(shè)有螺紋,螺紋主軸I底端設(shè)有限位塊1-1 ;螺紋主軸I中上部套設(shè)有升降套筒2，如圖5所示，升降套筒2的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動裝置2-1，升降套筒2的下端與連接套筒3活動連接，連接套筒3與3-5個機(jī)械爪4活動連接，機(jī)械爪4分為自由端4-1和連接部4-2，自由端4_1和連接部4-2之間為活動連接；螺紋主軸I底端通過底端螺紋及限位塊1-1設(shè)有固定塊5，機(jī)械爪4與固定塊5活動連接，輔助裝置2-1為轉(zhuǎn)動盤，能方便人工直接操作；
[0026]所述連接套筒3為環(huán)狀體，連接套筒3伸出3-5個連接端3_1與外圍的3_5個機(jī)械爪4活動連接，機(jī)械爪的自由端4-1為鉤形結(jié)構(gòu)。
[0027]所述固定塊5為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊5伸出3-5個連接端5_1與外圍的3_5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪的自由端4-1上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱4-1-1。
[0028]如圖2所示，輔助轉(zhuǎn)動裝置2-1為帶輪，將帶輪與傳動裝置連接能很好的通過傳動裝置驅(qū)動升降套筒的轉(zhuǎn)動。
[0029]采用上述結(jié)構(gòu)，使用時，先將螺紋主軸I緊固，防止它在水平方向上旋轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)動輔助轉(zhuǎn)動裝置2-1，能使得設(shè)有內(nèi)螺紋的升降套筒2繞螺紋主軸I轉(zhuǎn)動，帶動下連接套筒3上下移動，通過連接套筒3上下移動帶動機(jī)械爪4繞固定塊5的軸向上上下運(yùn)動從而很好的完成機(jī)械爪的張開和合攏，從而完成機(jī)械手的抓舉任務(wù)。
[0030]采用上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動輔助轉(zhuǎn)動裝置時，能實現(xiàn)升降套筒的轉(zhuǎn)動，從而很好的實現(xiàn)升降套筒的上下軸向運(yùn)動，從而帶動機(jī)械爪上下運(yùn)動，這樣能完成多個機(jī)械爪的合攏和分開，并且能在升降套筒停止轉(zhuǎn)動時，將機(jī)械爪的狀態(tài)鎖定，上述機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單能方便人們的操作，而且能隨時保持機(jī)械爪的鎖定狀態(tài)，提高了機(jī)械手的安全性；采用固定體為內(nèi)部設(shè)有螺紋的環(huán)體，固定體外圍等間距設(shè)有3-5個機(jī)械爪，機(jī)械爪的自由端為鉤形的結(jié)構(gòu)，固定體能在水平位置固定住機(jī)械手自由端，3-5個機(jī)械爪能在保證足夠的抓握性的基礎(chǔ)上保持較好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)度；采用輔助轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)動盤或帶輪的機(jī)構(gòu)，這樣能使機(jī)械手與多種設(shè)備連接，保證機(jī)械手的實用性。
[0031 ] 上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改進(jìn)、改變、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于:它包括螺紋主軸(1)，螺紋主軸(I)中部和底部設(shè)有螺紋，螺紋主軸(I)底端設(shè)有限位塊(1-1);螺紋主軸(I)中上部套設(shè)有升降套筒(2)，升降套筒(2)的上端設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動裝置(2-1)，升降套筒(2)的下端與連接套筒(3)軸向固連，連接套筒(3 )與3-5個機(jī)械爪(4 )活動連接，機(jī)械爪(4 )分為自由端(4-1)和連接部(4-2)，自由端(4-1)和連接部(4-2)之間為活動連接；螺紋主軸(I)底端通過底端螺紋及限位塊(1-1)設(shè)有固定塊(5)，機(jī)械爪(4)與固定塊(5)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于:所述連接套筒(3)為環(huán)狀體，連接套筒(3)伸出3-5個連接端(3-1)與外圍的3-5個機(jī)械爪(4)活動連接，機(jī)械爪的自由端(4-1)為鉤形結(jié)構(gòu)，機(jī)械爪的連接部(4-2)為活動連接塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于:所述固定塊(5)為內(nèi)螺紋環(huán)狀體，固定塊(5)伸出3-5個連接端(5-1)與外圍的3-5個機(jī)械爪活動連接，機(jī)械爪的自由端(4-1)上半部分為設(shè)有開槽，開槽中間設(shè)有連接柱(4-1-1 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式螺紋自鎖機(jī)械手，其特征在于:所述輔助轉(zhuǎn)動裝置(2-1)為轉(zhuǎn)動盤或帶輪。
【文檔編號】B25J9/00GK203779515SQ201420212213
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】熊曉晨, 燕怒, 姜雨, 朱攀勇, 韓曉琪, 孟榮華, 黃燦超 申請人:三峽大學(xué)