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機器人用防纏繞裝置制造方法

文檔序號:2357676閱讀:269來源:國知局
機器人用防纏繞裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了機器人用防纏繞裝置,包括旋轉(zhuǎn)體、固定體、空心軸和線纜,旋轉(zhuǎn)體由輪軸和端蓋構(gòu)成,固定體由諧波減速器以及與諧波減速器固定連接的支架構(gòu)成,端蓋一端與輪軸連接,另一端通過軸承一與諧波減速器連接,空心軸穿設(shè)于諧波減速器內(nèi),一端與端蓋通過軸承二連接,另一端與支架通過軸承三連接,線纜從空心軸內(nèi)穿過。本實用新型提供的機器人用防纏繞裝置,有效地防止了在機器人工作過程中線纜纏繞和磨損的可能,延長了電纜的使用壽命。
【專利說明】機器人用防纏繞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種防纏繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年來工業(yè)機器人得到廣泛應(yīng)用,并應(yīng)用到各個行業(yè)。俱業(yè)界的評估,工業(yè)機器人將是未來20年最具潛力的工業(yè)裝備之一。工業(yè)機器人雖經(jīng)過四十多年的發(fā)展,經(jīng)過了無數(shù)的改進和變化,但仍然存在不少的缺陷,如機器人內(nèi)部的線纜在工作時還不能有效地防止纏繞和磨損。傳統(tǒng)的方法是在線纜外部套上鋼絲護套以防止纏繞和磨損,但這種方法防止纏繞的效果不佳,而且一旦鋼絲護套磨損,線纜也很快會產(chǎn)生磨損。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的提供機器人用防纏繞裝置,解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個或者多個。
[0004]根據(jù)本實用新型的機器人用防纏繞裝置,包括旋轉(zhuǎn)體、固定體、空心軸和線纜,旋轉(zhuǎn)體由輪軸和端蓋構(gòu)成,固定體由諧波減速器以及與諧波減速器固定連接的支架構(gòu)成,其中端蓋一端與輪軸連接,另一端通過軸承一與諧波減速器連接,空心軸穿設(shè)于諧波減速器內(nèi),一端與端蓋通過軸承二連接,另一端與支架通過軸承三連接,線纜從空心軸內(nèi)穿過。
[0005]由于線纜裝在空心軸內(nèi),并且空心軸兩端安裝了軸承,使空心軸能和線纜同步旋轉(zhuǎn),這樣就能防止線纜在工作中纏繞的可能,線纜旋轉(zhuǎn)時也不會在空心軸內(nèi)和接觸部件發(fā)生摩擦,延長線纜的使用壽命。
[0006]在一些實施方式中,端蓋與輪軸插入式連接,并用螺栓固定。結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝、拆卸和維修。
[0007]在一些實施方式中,諧波減速器與支架通過內(nèi)六角螺釘固定連接。這樣的連接方式既能保證諧波減速器與支架的安裝精度,又能保證兩者連接的結(jié)構(gòu)強度。
[0008]在一些實施方式中,軸承一為交叉滾子軸承。由于端蓋和諧波減速器之間通過交叉滾子軸承連接,這樣方便了工作人員安裝與操作,并使軸承一與諧波減速器之間的旋轉(zhuǎn)精度更高,而且不易產(chǎn)生磨損。
[0009]在一些實施方式中,輪軸未與端蓋連接的一端連接伺服電機。伺服電機可快速控制旋轉(zhuǎn)體的速度,位置精度高,提高機器人工作精密度。
[0010]在一些實施方式中,軸承二上設(shè)有與之相匹配的鎖緊螺母,鎖緊螺母與軸承二之間還安裝有墊圈。這樣能有效地減少鎖緊螺母與軸承二的擦傷,延長兩者的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的一種實施方式組裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為本實用新型的另一種實施方式的分解狀態(tài)的示意圖?!揪唧w實施方式】
[0013]下面結(jié)合說明書附圖,對本實用新型進行進一步詳細(xì)的說明。
[0014]如圖1,圖2所示,機器人用防纏繞裝置,包括旋轉(zhuǎn)體1、固定體2、空心軸3和線纜4,旋轉(zhuǎn)體I由輪軸11和端蓋12構(gòu)成,固定體2由諧波減速器21和支架22構(gòu)成,諧波減速器21和支架22通過內(nèi)六角螺釘8固定,其中端蓋12 —端插入輪軸11內(nèi),并通過螺栓固定,螺栓設(shè)置在端蓋12上,輪軸11上設(shè)有與螺栓相對應(yīng)的螺栓孔。輪軸11未與端蓋12連接的一端連接有伺服電機,伺服電機可快速控制輪軸11的速度,位置精度高,這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計,使機器人的工作精度高。端蓋12未與輪軸11連接的一端通過軸承一 5與諧波減速器21連接,軸承一 5選用交叉滾子軸承,交叉滾子軸承上還安裝有直油嘴,方便給交叉滾子軸承做潤滑,這樣不僅方便工作人員的安裝與操作,而且使交叉滾子軸承與與諧波減速器21之間的旋轉(zhuǎn)精度更高,還能減少在機器人工作時,端蓋12與諧波減速器21的磨損。
[0015]空心軸3穿設(shè)于諧波減速器21內(nèi),一端與端蓋12通過軸承二 6連接,軸承二 6上設(shè)有與之相匹配的鎖緊螺母9,鎖緊螺母9與軸承二 6之間還安裝有墊圈10,這樣能有效地減少鎖緊螺母8與軸承一 5的擦傷,延長兩者的使用壽命??招妮S3另一端與支架22通過軸承三7連接,線纜4從空心軸3內(nèi)穿過,與伺服電機連接。由于線纜4裝在空心軸3內(nèi),并且空心軸3兩端安裝了軸承,使空心軸3能和線纜4同步旋轉(zhuǎn),這樣就能防止線纜4在工作中纏繞的可能;線纜4旋轉(zhuǎn)時也不會在空心軸3內(nèi)和接觸部件發(fā)生摩擦,這樣就能長久地防止線纜4在工作中遭到磨損。有效地延長了線纜4的使用壽命。
[0016]工業(yè)機器人工作時,伺服電機開啟,旋轉(zhuǎn)體I轉(zhuǎn)動,由于旋轉(zhuǎn)體I中的端蓋12與諧波減速器21通過軸承一 5連接,因此通過諧波減速器21可調(diào)節(jié)輪軸11的轉(zhuǎn)速,使工業(yè)機器人工作精準(zhǔn)。在這個過程中,線纜4從空心軸3內(nèi)穿過,不與端蓋12接觸,并通過軸承二6和軸承三7與空心軸3同步旋轉(zhuǎn)。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干相似的變形和改進,這些也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機器人用防纏繞裝置,其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)體(I)、固定體(2)、空心軸(3)和線纜(4),所述旋轉(zhuǎn)體(I)由輪軸(11)和端蓋(12)構(gòu)成,所述固定體(2)由諧波減速器(21)以及與諧波減速器(21)固定連接的支架(22 )構(gòu)成,所述端蓋(12 ) —端與輪軸(11)連接,另一端通過軸承一(5)與諧波減速器(21)連接,所述空心軸(3)穿設(shè)于諧波減速器(21)內(nèi),一端與端蓋(12)通過軸承二(6)連接,另一端與支架(22)通過軸承三(7)連接,所述線纜(4)從空心軸(3)內(nèi)穿過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用防纏繞裝置,其特征在于:所述端蓋(12)與所述輪軸(11)插入式連接,并用螺栓固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用防纏繞裝置,其特征在于:所述諧波減速器(21)與所述支架(22 )通過內(nèi)六角螺釘(8 )固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用防纏繞裝置,其特征在于:所述軸承一(7)為交叉滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用防纏繞裝置,其特征在于:所述輪軸(11)未與所述端蓋(12)連接的一端連接伺服電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用防纏繞裝置,其特征在于:所述軸承二(6)上設(shè)有與之相匹配的鎖緊螺母(9),所述鎖緊螺母(9)與軸承二(6)之間還安裝有墊圈(10)。
【文檔編號】B25J19/00GK203805002SQ201420187816
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】魏文龍 申請人:浙江新博尚科技有限公司
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