翻面及移位機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，更具體地說，涉及一種用于搬運(yùn)物體的機(jī)械手。一種翻面及移位機(jī)械手，其特征在于組成如下：包括：包括機(jī)械手爪、回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、立柱、底座、導(dǎo)柱、滑塊、連接件；所述機(jī)械手爪固連于所述連接件，所述連接件固連于所述回轉(zhuǎn)氣缸上，所述回轉(zhuǎn)氣缸連接于所述滑塊；所述立柱固連于所述底座上，所述升降氣缸固連于所立柱，所述導(dǎo)柱固連于所述立柱，所述升降氣缸的活塞桿和所述導(dǎo)柱平行；所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)柱，所述升降氣缸的活塞桿的一端連接于所述滑塊，所述回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述滑塊上。本實(shí)用新型提供了一種翻面及移位機(jī)械手，適用于機(jī)械制造中將工件做180度旋轉(zhuǎn)翻面，并對工件進(jìn)行直線移動。
【專利說明】翻面及移位機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，更具體地說，涉及一種用于搬運(yùn)物體的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化、數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。目前中國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國、意大利、美國進(jìn)口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa, ABB、COMAU, KUKA 和 Staubli 等。
[0003]搬運(yùn)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)械手只能到達(dá)空間的某個位置，進(jìn)行簡單的搬運(yùn)任務(wù)，而不能調(diào)整末端執(zhí)行器的姿態(tài)，因此很難完成搬運(yùn)物品進(jìn)行復(fù)雜操作的需要，也不符合現(xiàn)代企業(yè)制造多樣化和通用性生產(chǎn)的需求，因此研發(fā)出可以改變末端執(zhí)行器的姿態(tài)的搬運(yùn)機(jī)械手的意義特別重大，特別是工作空間大，運(yùn)動靈活穩(wěn)定，控制方便高效的末端執(zhí)行器姿態(tài)可變的工業(yè)機(jī)械手迫在眉睫。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種翻面及移位機(jī)械手，本實(shí)用新型適用于機(jī)械制造中，將工件做180度旋轉(zhuǎn)翻面，并對工件進(jìn)行直線移動。
[0005]一種翻面及移位機(jī)械手，包括機(jī)械手爪、回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、立柱、底座、導(dǎo)柱、滑塊、連接件；所述機(jī)械手爪固連于所述連接件，所述連接件固連于所述回轉(zhuǎn)氣缸上，所述回轉(zhuǎn)氣缸連接于所述滑塊；所述立柱固連于所述底座上，所述升降氣缸固連于所立柱，所述導(dǎo)柱固連于所述立柱，所述升降氣缸的活塞桿和所述導(dǎo)柱平行；所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)柱，所述升降氣缸的活塞桿的一端連接于所述滑塊，所述回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述滑塊上。
[0006]所述手爪用于抓取工件。
[0007]所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)柱，所述升降氣缸的活塞桿的一端連接于所述滑塊，所述回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述滑塊上。所述升降氣缸的活塞桿驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)柱做直線移動。
[0008]所述機(jī)械手爪固連于所述連接件，所述連接件固連于所述回轉(zhuǎn)氣缸上。所述回轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動所述機(jī)械手爪做180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0009]本實(shí)用新型的提供了一種翻面及移位機(jī)械手，和傳統(tǒng)技術(shù)相比本實(shí)用新型具有的有益效果如下:
[0010]本實(shí)用新型翻面及移位機(jī)械手，利用氣動作為動力源，用氣動元件作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對工件的夾持、松開、翻面、移位，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造的自動化過程，在自動化流水線中，移動工件位置，傳送工件至不同的加工區(qū)域，具有重要的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型翻面及移位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型翻面及移位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型翻面及移位機(jī)械手的局部示意圖。
[0014]I機(jī)械手爪，2回轉(zhuǎn)氣缸，3升降氣缸，4立柱，5底座，6導(dǎo)柱，7滑塊，8連接件。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種翻面及移位機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工件。
[0016]圖1、2是本實(shí)用新型翻面及移位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型翻面及移位機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]—種翻面及移位機(jī)械手，包括:機(jī)械手爪1、回轉(zhuǎn)氣缸2、升降氣缸3、立柱4、底座
5、導(dǎo)柱6、滑塊7、連接件8 ;所述機(jī)械手爪I固連于所述連接件8，所述連接件8固連于所述回轉(zhuǎn)氣缸2上，所述回轉(zhuǎn)氣缸2連接于所述滑塊7 ;所述立柱4固連于所述底座5上，所述升降氣缸3固連于所立柱4，所述導(dǎo)柱6固連于所述立柱4，所述升降氣缸3的活塞桿和所述導(dǎo)柱6平行；所述滑塊7活動連接于所述導(dǎo)柱6，所述升降氣缸3的活塞桿的一端連接于所述滑塊7，所述回轉(zhuǎn)氣缸2固連于所述滑塊7上。
[0018]以下結(jié)合圖1至3，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的工作原理和工作過程:
[0019]所述手爪I用于抓取工件。
[0020]所述滑塊7活動連接于所述導(dǎo)柱6，所述升降氣缸3的活塞桿的一端連接于所述滑塊7，所述回轉(zhuǎn)氣缸2固連于所述滑塊7上。所述升降氣缸3的活塞桿驅(qū)動所述滑塊7沿所述導(dǎo)柱6做直線移動。
[0021]所述機(jī)械手爪I固連于所述連接件8，所述連接件8固連于所述回轉(zhuǎn)氣缸2上。所述回轉(zhuǎn)氣缸2用于驅(qū)動所述機(jī)械手爪I做180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0022]本實(shí)用新型翻面及移位機(jī)械手，利用氣動作為動力源，用氣動元件作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對工件的夾持、松開、翻面、移位，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造的自動化過程，在自動化流水線中，移動工件位置，傳送工件至不同的加工區(qū)域，具有重要的作用。
[0023]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種翻面及移位機(jī)械手，其特征在于組成如下:包括:包括機(jī)械手爪、回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、立柱、底座、導(dǎo)柱、滑塊、連接件；所述機(jī)械手爪固連于所述連接件，所述連接件固連于所述回轉(zhuǎn)氣缸上，所述回轉(zhuǎn)氣缸連接于所述滑塊；所述立柱固連于所述底座上，所述升降氣缸固連于所立柱，所述導(dǎo)柱固連于所述立柱，所述升降氣缸的活塞桿和所述導(dǎo)柱平行；所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)柱，所述升降氣缸的活塞桿的一端連接于所述滑塊，所述回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述滑塊上。
【文檔編號】B25J9/00GK203993876SQ201420162322
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】劉長江 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院