產(chǎn)品吸附機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及產(chǎn)品吸附機構(gòu)，包括固定座、限位桿、吸附板、移位氣缸、吸附氣缸、護板、吸盤，吸盤下端突出護板之外。護板中部設(shè)置多個空腔。吸盤為兩個。本實用新型可通過固定座安裝在機械手上，工作時，移位氣缸帶動吸附板下移，到達產(chǎn)品位置時，吸附氣缸對吸盤抽真空，從而使吸盤牢牢吸附住產(chǎn)品，然后吸附板在移位氣缸的帶動下上升，當限位桿前端碰到吸附板或產(chǎn)品時，移位氣缸停止動作，機械手將產(chǎn)品移至下一工位時，移位氣缸下移，吸附氣缸朝吸盤內(nèi)注入空氣，吸盤即自動松開產(chǎn)品。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便。
【專利說明】產(chǎn)品吸附機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是產(chǎn)品吸附機構(gòu)，適用于各類需要對產(chǎn)品進行吸附的場合。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。
[0003]自動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀以前。古代人類在長期生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸產(chǎn)生利用自然界動力代替人力畜力，以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的愿望，經(jīng)過經(jīng)過漫長歲月的探索，他們互不相關(guān)地造出一些原始的自動裝置。古代中國的指南車以及17世紀歐洲出現(xiàn)的鐘表和風磨控制裝置，雖然都是毫無聯(lián)系的發(fā)明，但對自動化技術(shù)的形成卻起到了先導作用。
[0004]現(xiàn)在很多工廠都在大量使用流水線生產(chǎn)，很多產(chǎn)品都需要在流水線上進行多道工序的加工，當不同工序之間所用時間不相等時，往往需要合理調(diào)配各工序工件人員，從而使產(chǎn)品生產(chǎn)過程更加合理。由于不同加工工位之間需要配合，如何將產(chǎn)品安全、方便地從上一道工位移動到下一工位就變得猶為重要了。目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便的可以牢固吸附產(chǎn)品從而通過機械手實現(xiàn)產(chǎn)品移位的流水線專用產(chǎn)品吸附機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便的可以牢固吸附產(chǎn)品從而通過機械手實現(xiàn)產(chǎn)品移位的流水線專用產(chǎn)品吸附機構(gòu)。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]產(chǎn)品吸附機構(gòu)，包括固定座、限位桿、吸附板、移位氣缸、吸附氣缸、護板、吸盤，其特征在于限位桿設(shè)置在固定座上，吸附板通過移位氣缸連接在固定座上，吸附板呈“7”字形，底部朝限位桿一側(cè)折疊，吸附板底部上方設(shè)置吸附氣缸，吸附板下方設(shè)置護板，吸盤為多個，多個吸盤設(shè)置在吸附板底部下方護板中空位置，與吸附氣缸連接。吸盤下端突出護板之外。護板中部設(shè)置多個空腔。吸盤為兩個。
[0008]本實用新型可通過固定座安裝在機械手上，工作時，移位氣缸帶動吸附板下移，到達產(chǎn)品位置時，吸附氣缸對吸盤抽真空，從而使吸盤牢牢吸附住產(chǎn)品，然后吸附板在移位氣缸的帶動下上升，當限位桿前端碰到吸附板或產(chǎn)品時，移位氣缸停止動作，機械手將產(chǎn)品移至下一工位時，移位氣缸下移，吸附氣缸朝吸盤內(nèi)注入空氣，吸盤即自動松開產(chǎn)品。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0011]I一固定座，2—限位桿，3—吸附板，4一移位氣缸，5—吸附氣缸，6—護板，7—吸盤。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]產(chǎn)品吸附機構(gòu)，包括固定座1、限位桿2、吸附板3、移位氣缸4、吸附氣缸5、護板6、吸盤7，其特征在于限位桿2設(shè)置在固定座I上，吸附板3通過移位氣缸4連接在固定座I上，吸附板3呈“7”字形，底部朝限位桿2 —側(cè)折疊，吸附板3底部上方設(shè)置吸附氣缸5，吸附板3下方設(shè)置護板6，吸盤7為多個，多個吸盤7設(shè)置在吸附板3底部下方護板6中空位置，與吸附氣缸5連接。吸盤7下端突出護板6之外。護板6中部設(shè)置多個空腔。吸盤7為兩個。
[0014]本實用新型可通過固定座I安裝在機械手上，工作時，移位氣缸4帶動吸附板3下移，到達產(chǎn)品位置時，吸附氣缸5對吸盤7抽真空，從而使吸盤7牢牢吸附住產(chǎn)品，然后吸附板3在移位氣缸4的帶動下上升，當限位桿2前端碰到吸附板3或產(chǎn)品時，移位氣缸4停止動作，機械手將產(chǎn)品移至下一工位時，移位氣缸4下移，吸附氣缸5朝吸盤7內(nèi)注入空氣，吸盤7即自動松開產(chǎn)品。
[0015]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便。
【權(quán)利要求】
1.產(chǎn)品吸附機構(gòu)，包括固定座、限位桿、吸附板、移位氣缸、吸附氣缸、護板、吸盤，其特征在于限位桿設(shè)置在固定座上，吸附板通過移位氣缸連接在固定座上，吸附板呈“V，字形，底部朝限位桿一側(cè)折疊，吸附板底部上方設(shè)置吸附氣缸，吸附板下方設(shè)置護板，吸盤為多個，多個吸盤設(shè)置在吸附板底部下方護板中空位置，與吸附氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述產(chǎn)品吸附機構(gòu)，其特征在于所述吸盤下端突出護板之外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述產(chǎn)品吸附機構(gòu)，其特征在于所述護板中部設(shè)置多個空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述產(chǎn)品吸附機構(gòu)，其特征在于所述吸盤為兩個。
【文檔編號】B25J15/06GK203752153SQ201420120788
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】孫豐 申請人:蘇州賽騰精密電子有限公司