膠片自動裁切方法、系統(tǒng)和控制器的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種膠片自動裁切方法，應(yīng)用于膠片自動裁切系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：托盤、水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送機(jī)構(gòu)、稱重儀表，以及位于垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備，該膠片處理設(shè)備包括擺片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)和裁刀；該方法包括：當(dāng)托盤被水平輸送至垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制垂直輸送機(jī)構(gòu)將托盤垂直輸送至膠片處理設(shè)備處；啟動擺片機(jī)構(gòu)和壓片機(jī)構(gòu)，并控制垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；當(dāng)稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉擺片機(jī)構(gòu)和壓片機(jī)構(gòu)，并控制裁刀落刀；當(dāng)垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，以實現(xiàn)膠片裁切過程的全自動化操作。此外，本申請還公開了一種膠片自動裁切系統(tǒng)和控制器。
【專利說明】膠片自動裁切方法、系統(tǒng)和控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種膠片自動裁切方法、系統(tǒng)和控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的膠片裁切過程中，擺片機(jī)用于來回擺放膠片，使之層層疊放在置物臺上，壓片機(jī)用于壓制所述膠片折彎處，裁刀用于裁斷所述膠片，擺片機(jī)、壓片機(jī)和裁刀三者緊密配合，將膠片裁切成需要的長度。
[0003]但是，所述擺片機(jī)和所述壓片機(jī)的啟停，以及所述裁刀的落刀時刻，均是由人工進(jìn)行操作，整個膠片裁切過程操作繁瑣、人員勞動強(qiáng)度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種膠片自動裁切方法、系統(tǒng)和控制器，以實現(xiàn)膠片裁切過程的全自動化操作。
[0005]—種膠片自動裁切方法，應(yīng)用于膠片自動裁切系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表，以及位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備，其中所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制所述膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀；所述方法包括:
[0006]當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處；
[0007]啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；
[0008]當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；
[0009]當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)。
[0010]其中，所述預(yù)設(shè)值小于要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
[0011]一種控制器，應(yīng)用于膠片自動裁切系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表，以及位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備；
[0012]其中，所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀；
[0013]所述控制器分別與所述水平輸送裝置、所述垂直輸送裝置、所述稱重儀表和所述膠片處理裝置相連，當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處；啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)。
[0014]其中，所述預(yù)設(shè)值小于要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
[0015]其中，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0016]一種膠片自動裁切系統(tǒng)，包括:托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表、位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備，以及分別與所述水平輸送裝置、所述垂直輸送裝置、所述稱重儀表和所述膠片處理裝置相連的控制器；
[0017]其中，所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀；
[0018]所述控制器為當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處；啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)的控制器。
[0019]其中，所述預(yù)設(shè)值小于要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
[0020]可選地，所述膠片自動裁切系統(tǒng)還包括:與所述控制器相連的報警器；
[0021]所述控制器在控制所述裁刀落刀后，還用于在靜置一段預(yù)設(shè)時間后，檢測所述稱重儀表的計量值是否超出所述目標(biāo)值的允許誤差，若超出，則控制所述報警器報警。
[0022]可選地，所述膠片自動裁切系統(tǒng)還包括上位機(jī)和下位機(jī)；
[0023]其中，所述上位機(jī)通過所述下位機(jī)連接所述控制器；所述稱重儀表通過所述下位機(jī)連接所述控制器。
[0024]可選地，所述膠片自動裁切系統(tǒng)還包括:與所述上位機(jī)相連的打印機(jī)。
[0025]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明利用托盤輸送系統(tǒng)將托盤輸送至作業(yè)點(diǎn)，然后控制位于作業(yè)點(diǎn)的擺片機(jī)構(gòu)開始擺片、壓片機(jī)構(gòu)開始壓片、并逐步降低托盤高度，直至托盤承重達(dá)到預(yù)設(shè)值時才關(guān)閉擺片機(jī)構(gòu)和壓片機(jī)構(gòu)、并控制裁刀裁斷膠片，從而得到一段符合預(yù)期長度的膠片；之后，系統(tǒng)自行恢復(fù)初始狀態(tài)并自動進(jìn)入下一輪膠片裁切工作，整個過程全自動化運(yùn)行，大大降低了人員勞動強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖匕為本發(fā)明實施例公開的一種膠片自動裁切系統(tǒng)主視圖；
[0028]圖化本發(fā)明實施例公開的一種膠片自動裁切系統(tǒng)俯視圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實施例公開的一種膠片自動裁切方法流程圖。

【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]本發(fā)明實施例公開了一種膠片自動裁切方法，應(yīng)用于圖1a-1b所示的膠片自動裁切系統(tǒng)(圖1a為系統(tǒng)主視圖，其中未示出下述稱重儀表；圖1b為系統(tǒng)俯視圖，其中未示出下述膠片處理設(shè)備400和稱重儀表)，該系統(tǒng)包括托盤100、水平輸送托盤100的水平輸送機(jī)構(gòu)200、垂直輸送托盤100的垂直輸送機(jī)構(gòu)300、用于計量托盤100承重的稱重儀表，以及位于垂直輸送機(jī)構(gòu)300正上方的膠片處理設(shè)備400,其中膠片處理設(shè)備400包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制所述膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀，以實現(xiàn)膠片裁切過程的全自動化操作；參見圖2，該方法包括:
[0032]步驟101:判斷托盤100是否被水平輸送機(jī)構(gòu)200水平輸送至垂直輸送機(jī)構(gòu)300處；當(dāng)托盤100被輸送至垂直輸送機(jī)構(gòu)300處時，進(jìn)入步驟102 ;否則返回步驟101 ；
[0033]步驟102:控制水平輸送機(jī)構(gòu)200停止前進(jìn)，并控制垂直輸送機(jī)構(gòu)300將托盤100垂直輸送至膠片處理設(shè)備400處；
[0034]步驟103:啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制垂直輸送機(jī)構(gòu)300開始下降；
[0035]步驟104:判斷所述稱重儀表的計量值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，當(dāng)所述計量值達(dá)到所述預(yù)設(shè)值時，進(jìn)入步驟105 ;否則返回步驟104 ；
[0036]步驟105:關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；
[0037]步驟106:判斷垂直輸送機(jī)構(gòu)300是否下落至初始位置，當(dāng)垂直輸送機(jī)構(gòu)300下落至初始位置時，進(jìn)入步驟107 ;否則返回步驟106 ；
[0038]步驟107:控制水平輸送機(jī)構(gòu)200繼續(xù)前進(jìn)。
[0039]為了清楚的描述本實施例所述技術(shù)方案，下面對步驟101-107進(jìn)行詳述。
[0040]I)關(guān)于步驟101-102的相關(guān)分析如下:
[0041]參見圖1a-1b，本實施例采用托盤輸送系統(tǒng)來運(yùn)輸膠片，該托盤輸送系統(tǒng)包括托盤100、水平輸送機(jī)構(gòu)200和垂直輸送機(jī)構(gòu)300 ;具體的,托盤100為物料載體，水平輸送機(jī)構(gòu)200用于實現(xiàn)同一樓層的物料輸送,垂直輸送機(jī)構(gòu)300用于實現(xiàn)不同樓層間的物料輸送。在本實施例中，僅涉及兩級樓層，水平輸送機(jī)構(gòu)200位于第一樓層，膠片處理設(shè)備400位于第二樓層，托盤100和垂直輸送機(jī)構(gòu)300在初始情況下均位于第一樓層；
[0042]在步驟102中，水平輸送機(jī)構(gòu)200首先將托盤100從第一樓層的A位置輸送至第一樓層的B位置(即上述垂直輸送機(jī)構(gòu)300處)，之后再由垂直輸送機(jī)構(gòu)300將托盤100由第一樓層的B位置輸送至第二樓層的C位置，其中，水平輸送機(jī)構(gòu)200優(yōu)選水平輸送鏈條，垂直輸送機(jī)構(gòu)300優(yōu)選帶有一定摩擦度的載物板。
[0043]2)關(guān)于步驟103的相關(guān)分析如下:
[0044]啟動后的擺片機(jī)構(gòu)通過來回擺動膠片，將膠片層層折疊在托盤100中，啟動后的壓片機(jī)構(gòu)用于來回壓制落在托盤100中的膠片的折彎處；在擺片機(jī)構(gòu)和壓片機(jī)構(gòu)工作過程中，需要令垂直輸送機(jī)構(gòu)300緩緩下降，以避免托盤100內(nèi)的膠片高度過高而無法壓制，同時可以保證膠片折疊整齊。
[0045]優(yōu)選的，設(shè)定膠片每折疊三層壓片機(jī)構(gòu)來回壓制一次，但并不局限。
[0046]3)關(guān)于步驟104-105的相關(guān)分析如下:
[0047]本實施例以托盤100所承受的膠片重量作為膠片長度的考量參數(shù)，當(dāng)托盤100的承重達(dá)到預(yù)設(shè)值時，則認(rèn)為疊放至托盤100中的膠片已達(dá)到預(yù)設(shè)長度、可將其裁斷。在本實施例中，所述托盤200承重由稱重儀表實時計量。
[0048]優(yōu)選的，考慮到裁刀落刀瞬間，還有一部分膠片尚在空中、未完全落入托盤100中，而當(dāng)這部分膠片最終下落至托盤100中時，會導(dǎo)致稱重儀表的讀數(shù)產(chǎn)生一個平均增量，因此有必要針對要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值設(shè)置一個提前量(所述提前量，即這部分尚在空中的膠片完全落入托盤100時所述稱重儀表讀數(shù)的增量)，從而，在所述稱重儀表的計量值達(dá)到所述目標(biāo)量與所述提前量之差時控制所述裁刀落刀，即可得到一段裁切長度更為精準(zhǔn)的膠片。
[0049]4)關(guān)于步驟106-107的相關(guān)分析如下:
[0050]當(dāng)垂直輸送機(jī)構(gòu)300下落至初始位置時，水平輸送機(jī)構(gòu)200開始繼續(xù)前進(jìn)，將下一個托盤向前傳輸至垂直輸送機(jī)構(gòu)300處，從而進(jìn)入下一輪膠片自動裁切流程，周而復(fù)始；整個膠片裁切過程全自動化運(yùn)行，大大降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。
[0051]由上述描述可以看出，本發(fā)明利用托盤輸送系統(tǒng)將托盤輸送至作業(yè)點(diǎn)，然后控制位于作業(yè)點(diǎn)的擺片機(jī)構(gòu)開始擺片、壓片機(jī)構(gòu)開始壓片、并逐步降低托盤高度，直至托盤承重達(dá)到預(yù)設(shè)值時才關(guān)閉擺片機(jī)構(gòu)和壓片機(jī)構(gòu)、并控制裁刀裁斷膠片，從而得到一段符合預(yù)期長度的膠片；之后，系統(tǒng)自行恢復(fù)初始狀態(tài)并自動進(jìn)入下一輪膠片裁切工作，整個過程全自動化運(yùn)行，大大降低了人員勞動強(qiáng)度。
[0052]本發(fā)明實施例還公開了一種應(yīng)用于膠片自動裁切系統(tǒng)的控制器，該系統(tǒng)包括托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表，以及位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備；
[0053]其中，所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀；
[0054]所述控制器分別與所述水平輸送裝置、所述垂直輸送裝置、所述稱重儀表和所述膠片處理裝置相連，當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處；啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)。
[0055]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)值小于需要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
[0056]所述控制器優(yōu)選可編程邏輯控制器，但并不局限。
[0057]本發(fā)明實施例還公開了一種膠片自動裁切系統(tǒng)，包括:托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表、位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備，以及分別與所述水平輸送裝置、所述垂直輸送裝置、所述稱重儀表和所述膠片處理裝置相連的控制器；
[0058]其中，所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀；
[0059]所述控制器為當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處；啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)的控制器。
[0060]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)值小于要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
[0061]此外，作為優(yōu)選，所述膠片自動裁切系統(tǒng)還包括與所述控制器相連的報警器；對應(yīng)的，所述控制器在控制所述裁刀落刀后，還用于在靜置一段預(yù)設(shè)時間后，檢測所述稱重儀表的計量值是否超出所述目標(biāo)值的允許誤差，若超出，則控制所述報警器報警。具體的，所述裁刀落刀后靜置一段時間，可得到穩(wěn)定的稱重儀表讀數(shù)，該讀數(shù)即為裁切下的膠片的實際重量，若該實際重量超出所述目標(biāo)值的允許誤差，則說明裁切下的膠片的實際長度不符合預(yù)期，需要警示工作人員及時修正所述預(yù)設(shè)值的大小。
[0062]此外，所述膠片自動裁切系統(tǒng)還包括上位機(jī)和下位機(jī)；
[0063]其中，所述上位機(jī)通過所述下位機(jī)連接所述控制器；所述稱重儀表通過所述下位機(jī)連接所述控制器。具體的，所述上位機(jī)用于通過所述下位機(jī)將配方(所述配方包括要裁切下的本段膠片的目標(biāo)量和/或提前量等)下發(fā)給所述控制器，所述稱重儀表通過所述下位機(jī)將托盤中膠片的實際重量發(fā)送至所述控制器。
[0064]此外，所述膠片自動裁切系統(tǒng)還包括與所述上位機(jī)相連的打印機(jī)，用于在所述上位機(jī)的控制下自動打印條碼，該條碼上的信息可包括:要裁切下的本段膠片的實際重量、要裁切下的本段膠片的目標(biāo)量、設(shè)備編號、條碼打印時間等等。
[0065]最后需要說明的是，在本實施例中，相關(guān)部件的行程判斷、控制操作可采用行程開關(guān)或光電開關(guān)實現(xiàn)。如:在判斷托盤是否已被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，可在所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處設(shè)置一個光電開關(guān)，當(dāng)且僅當(dāng)托盤被輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，該光電開關(guān)才會被觸發(fā)，從而實現(xiàn)了對所述托盤的行程判斷；其他部件的行程判斷、控制操作原理類似，此處不再一一說明。
[0066]綜上所述，本發(fā)明利用托盤輸送系統(tǒng)將托盤輸送至作業(yè)點(diǎn)，然后控制位于作業(yè)點(diǎn)的擺片機(jī)構(gòu)開始擺片、壓片機(jī)構(gòu)開始壓片、并逐步降低托盤高度，直至托盤承重達(dá)到預(yù)設(shè)值時才關(guān)閉擺片機(jī)構(gòu)和壓片機(jī)構(gòu)、并控制裁刀裁斷膠片，從而得到一段符合預(yù)期長度的膠片；之后，系統(tǒng)自行恢復(fù)初始狀態(tài)并自動進(jìn)入下一輪膠片裁切工作，整個過程全自動化運(yùn)行，大大降低了人員勞動強(qiáng)度。
[0067]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的控制器和系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0068]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種膠片自動裁切方法，其特征在于，應(yīng)用于膠片自動裁切系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表，以及位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備，其中所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制所述膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀；所述方法包括: 當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處； 啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降； 當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀； 當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值小于要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
3.—種控制器，其特征在于，應(yīng)用于膠片自動裁切系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表，以及位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備； 其中，所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀； 所述控制器分別與所述水平輸送裝置、所述垂直輸送裝置、所述稱重儀表和所述膠片處理裝置相連，當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處；啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值小于要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制器，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
6.一種膠片自動裁切系統(tǒng)，其特征在于，包括:托盤、水平輸送托盤的水平輸送機(jī)構(gòu)、垂直輸送托盤的垂直輸送機(jī)構(gòu)、用于計量托盤承重的稱重儀表、位于所述垂直輸送機(jī)構(gòu)正上方的膠片處理設(shè)備，以及分別與所述水平輸送裝置、所述垂直輸送裝置、所述稱重儀表和所述膠片處理裝置相連的控制器； 其中，所述膠片處理設(shè)備包括來回擺放膠片的擺片機(jī)構(gòu)、用于壓制膠片折彎處的壓片機(jī)構(gòu)和用于裁斷膠片的裁刀； 所述控制器為當(dāng)托盤被所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平輸送至所述垂直輸送機(jī)構(gòu)處時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述托盤垂直輸送至所述膠片處理設(shè)備處；啟動所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述垂直輸送機(jī)構(gòu)開始下降；當(dāng)所述稱重儀表的計量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述擺片機(jī)構(gòu)和所述壓片機(jī)構(gòu)，并控制所述裁刀落刀；當(dāng)所述垂直輸送機(jī)構(gòu)下降至初始位置時，控制所述水平輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)的控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值小于要裁切下的本段膠片的目標(biāo)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述控制器相連的報警器； 所述控制器在控制所述裁刀落刀后，還用于在靜置一段預(yù)設(shè)時間后，檢測所述稱重儀表的計量值是否超出所述目標(biāo)值的允許誤差，若超出，則控制所述報警器報警。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括上位機(jī)和下位機(jī)； 其中，所述上位機(jī)通過所述下位機(jī)連接所述控制器；所述稱重儀表通過所述下位機(jī)連接所述控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述上位機(jī)相連的打印機(jī)。
【文檔編號】B26D7/06GK104309143SQ201410387886
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】姚鑫, 郎咸磊, 孫國徽, 王曉宇, 趙瑞青 申請人:山東金宇實業(yè)股份有限公司