一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于熱軋無縫鋼管機組用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置。本發(fā)明公開了一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，包括水箱和機械手裝置，水箱連有進水管和回水管，進水管的另一端與機械手裝置相通，壓力開關(guān)連有可編程控制器，可編程控制器連有機械手裝置和報警指示燈，可編程控制器可通過采集的冷卻水壓信號與設定的冷卻水壓值進行比對后可控制機械手裝置和報警指示燈。本發(fā)明可以防止機械手因缺水導致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于熱軋無縫鋼管機組用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我廠現(xiàn)有的熱軋無縫鋼管機組中，管坯坯料進加熱爐加熱都需要機械手進行工作，坯料加熱后溫度高達1300度，機械手需要在高溫下進行工作，循環(huán)冷卻水能保證機械手在高溫下工作夾鉗不變形，因此冷卻水就顯得特別重要；由于進、出水閥門損壞或人為關(guān)閉忘打開、冷卻水泵沒壓力打不出水等問題的出現(xiàn)，會導致機械手在高溫下工作使夾鉗下垂、變形及損壞，發(fā)生設備故障，影響熱軋生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種可以防止機械手因缺水導致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生，提高生產(chǎn)效率的機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，其技術(shù)方案如下:
一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，包括水箱和機械手裝置，其特征在于，所述的水箱連有進水管和回水管，進水管的另一端與機械手裝置相通，回水管的另一端與機械手裝置相通，水箱、回水管、機械手裝置、進水管形成循環(huán)回水管路；所述的進水管上連有凈環(huán)水泵，所述的回水管上安裝有可采集冷卻水壓信號的壓力開關(guān)，壓力開關(guān)連有可編程控制器，可編程控制器連有機械手裝置和報警指示燈，可編程控制器可通過采集的冷卻水壓信號與設定的冷卻水壓值進行比對后可控制機械手裝置和報警指示燈。
[0004]優(yōu)選方式為，所述的壓力開關(guān)通過兩芯屏蔽電纜連有可編程控制器。
[0005]本發(fā)明提供的機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，在回水管上安裝一個壓力開關(guān)，把壓力開關(guān)的輸出信號傳送到現(xiàn)場的可編程控制器(簡稱:PLC)中；通過在可編程控制器中編寫保護及報警程序，PLC對現(xiàn)場采集的壓力開關(guān)的信號進行實時的監(jiān)控，當檢測到冷卻水壓力不正常時，立即輸出報警信號，啟動報警指示燈，提醒現(xiàn)場人員機械手出現(xiàn)異常需停機檢查，同時停止機械手到高溫處工作；需等到循環(huán)冷卻水正常后，機械手才能再次進行正常工作。在生產(chǎn)過程中，只要循環(huán)冷卻水壓力不正常，機械手就退出停止工作，需等冷卻水正常后方能繼續(xù)工作，避免機械手因缺水導致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生，減少設備故障，提高生產(chǎn)效率。進一步的，通過兩芯屏蔽電纜把壓力開關(guān)的輸出信號接到可編程控制器上，便于可編程控制器采集壓力開關(guān)的信號，從而實現(xiàn)通過循環(huán)回水管路上的壓力來控制機械手啟動和停止，避免機械手因缺水導致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0007]下面結(jié)合圖1具體說明實施例:
如圖1所示，一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，包括水箱I和機械手裝置2，所述的水箱I連有進水管3和回水管4，進水管3的另一端與機械手裝置2相通，回水管4的另一端與機械手裝置2相通，水箱1、回水管4、機械手裝置2、進水管3形成循環(huán)回水管路；所述的進水管3上連有凈環(huán)水泵5，所述的回水管4上安裝有可采集冷卻水壓信號的壓力開關(guān)6，壓力開關(guān)6連有可編程控制器7，可編程控制器7為西門子S7-300控制器。安裝壓力開關(guān)6時，在回水管4上打孔攻絲，把壓力開關(guān)6裝上，調(diào)節(jié)壓力開關(guān)的設定值(注:壓力開關(guān)調(diào)到壓力小于正常水壓時，馬上輸出信號給西門子S7-300控制器)。可編程控制器7連有機械手裝置2和報警指示燈8，可編程控制器7可通過采集的冷卻水壓信號與設定的冷卻水壓值進行比對后可控制機械手裝置2和報警指示燈8。所述的壓力開關(guān)6通過兩芯屏蔽電纜9連有可編程控制器7。
[0008]使用的時候，壓力開關(guān)采集到冷卻水壓力后，把冷卻水壓力信號通過兩芯屏蔽電纜把壓力開關(guān)的輸出信號接到西門子S7-300控制器上，便于控制器采集壓力開關(guān)的信號，S7-300控制器進行信息比對后，從而實現(xiàn)通過回水管路上的壓力來控制機械手啟動和停止，避免機械手因缺水導致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，包括水箱和機械手裝置，其特征在于，所述的水箱連有進水管和回水管，進水管的另一端與機械手裝置相通，回水管的另一端與機械手裝置相通，水箱、回水管、機械手裝置、進水管形成循環(huán)回水管路；所述的進水管上連有凈環(huán)水泵，所述的回水管上安裝有可采集冷卻水壓信號的壓力開關(guān)，壓力開關(guān)連有可編程控制器，可編程控制器連有機械手裝置和報警指示燈，可編程控制器可通過采集的冷卻水壓信號與設定的冷卻水壓值進行比對后可控制機械手裝置和報警指示燈。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，其特征在于，所述的壓力開關(guān)通過兩芯屏蔽電纜連有可編程控制器。
【文檔編號】B25J9/18GK104015201SQ201410236287
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】陶志堅, 徐全軍, 王茂龍, 林學亮 申請人:浙江明賀鋼管有限公司