水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置，其底座上固定有兩條直線導(dǎo)軌，箱體底部設(shè)有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊對(duì)應(yīng)安裝在兩條直線導(dǎo)軌上；底座一側(cè)設(shè)置齒條和支架；在箱體左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)軸座，驅(qū)動(dòng)軸座內(nèi)設(shè)有連接桿，連接桿上端設(shè)有六角螺母二，連接桿下端連接齒輪，齒輪與安裝在支架上的齒條連接，支架安裝在底座上；在箱體內(nèi)部設(shè)有一個(gè)減速器；減速器輸入軸為垂直方向，其上端通過(guò)連桿與箱體上部蓋板上設(shè)置的六角螺母一相連；減速器輸出軸為水平方向，其前端設(shè)有伸出箱體的前擋板的連接軸，連接軸端部裝有夾持座，夾持座用于安裝鉸刀、絲錐或螺釘安裝頭。本發(fā)明裝置適用范圍廣，大大降低人員輻照劑量，檢修操作安全可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電站反應(yīng)堆在役檢修【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝的安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件是核電站的重要設(shè)備之一，它處在高溫高壓的惡劣工作環(huán)境且結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，總共由一萬(wàn)多個(gè)零部件組成，而其中的結(jié)構(gòu)件又大部分靠堆內(nèi)的連接件和緊固件進(jìn)行組裝。
[0003]堆內(nèi)構(gòu)件工作環(huán)境長(zhǎng)期受高劑量的輻照，被活化后其自身具有極強(qiáng)的放射性。因此，堆內(nèi)構(gòu)件的檢修無(wú)法直接接觸其本體，必須將其放置于水池中且水位必須高于堆內(nèi)構(gòu)件的檢修部位，借助水的屏蔽后降低檢修區(qū)域上方的輻照劑量后才可進(jìn)行相關(guān)檢修操作，這就要求檢修操作人員在岸上或者檢修操作平臺(tái)上使用工具對(duì)其進(jìn)行操作。
[0004]堆內(nèi)構(gòu)件吊籃筒體檢修工作會(huì)涉及到水下螺孔鉸孔、水下螺紋攻絲和水下螺釘安裝等操作，而不同規(guī)格和尺寸的檢修對(duì)象則必須更換檢修工具頭，操作人員必須在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成不同尺寸規(guī)格和不同操作動(dòng)作的工具頭的更換，這就為水下設(shè)備的檢修操作提出了很高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于壓水堆核電站反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件的水下鉸孔、水下攻絲和水下螺釘安裝的水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案:一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置，其包括底座和箱體；底座上固定有兩條直線導(dǎo)軌，箱體底部設(shè)有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊對(duì)應(yīng)安裝在兩條直線導(dǎo)軌上，由此箱體可沿直線導(dǎo)軌方向直線移動(dòng)；底座一側(cè)設(shè)置齒條和支架；
[0007]所述的箱體由上部蓋板、左側(cè)板、右側(cè)板、前擋板和底板組成，它們相互之間采用螺栓固定連接；
[0008]在箱體左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)軸座，驅(qū)動(dòng)軸座內(nèi)設(shè)有連接桿，連接桿上端設(shè)有六角螺母二，連接桿下端連接齒輪，齒輪與安裝在支架上的齒條連接，支架安裝在底座上；通過(guò)操縱長(zhǎng)柄工具旋轉(zhuǎn)六角螺母二轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，帶動(dòng)連接桿下端的齒輪與安裝在支架上的齒條配合移動(dòng)，從而推動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使箱體相對(duì)于底座前后移動(dòng)；
[0009]在箱體內(nèi)部設(shè)有一個(gè)減速器，減速器分別于底板、左側(cè)板和右側(cè)板固定；減速器輸入軸為垂直方向，其上端通過(guò)連桿與箱體上部蓋板上設(shè)置的六角螺母一相連；減速器輸出軸為水平方向，其前端設(shè)有伸出箱體的前擋板的連接軸，連接軸端部裝有夾持座，夾持座用于安裝鉸刀、絲錐或螺釘安裝頭；在前擋板上安裝球軸承和軸承蓋板用于支承連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)操作長(zhǎng)柄工具旋轉(zhuǎn)六角螺母一轉(zhuǎn)動(dòng)減速器輸入軸，經(jīng)減速器換向通過(guò)輸出軸傳動(dòng)至連接軸和夾持座帶動(dòng)鉸刀、絲錐或螺釘安裝頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行動(dòng)作。
[0010]如上所述的一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置，其所述的底座的兩側(cè)分別設(shè)有定位向螺釘和定位銷(xiāo)孔，用于與輸送平臺(tái)連接，通過(guò)輸送平臺(tái)將裝置輸送至檢修位置。
[0011]本發(fā)明的效果在于:本發(fā)明所述的水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝工具可完成反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件上不同位置和規(guī)格的螺孔鉸孔、螺紋攻絲和螺釘安裝操作。通過(guò)更換不同的安裝頭即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)水下操作工具多功能操作，適用范圍廣；操作人員通過(guò)長(zhǎng)柄操作工具進(jìn)行操作，大大降低人員輻照劑量，檢修操作安全可靠。本發(fā)明裝置內(nèi)部采用減速器換向輸出使操作更為省力和穩(wěn)定；減速器和連接軸、連接軸和夾持座采用緊定螺釘鎖緊，確保各零件不會(huì)發(fā)生松脫；六角螺母頂端為圓錐導(dǎo)向，便于水下長(zhǎng)柄操作工具連接。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明所述的一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置的主視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明所述的一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置的側(cè)視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明所述的一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置的俯視圖；
[0015]圖中:1_絲錐(鉸刀/螺釘安裝頭);2-夾持座；3_左側(cè)板；4_六角螺母一 ；5-六角螺母二 ；6_連接桿；7_驅(qū)動(dòng)軸座；8_底板；9_定位螺釘；10_直線導(dǎo)軌；11-右側(cè)板；12_齒輪；13_滑塊；14_支架；15-前擋板；16-連接軸；17-球軸承；18-軸承蓋板；19-減速器；20-底座；21_上部蓋板；22_后擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置作進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置主體為安裝在底座20上的箱體。底座20的兩側(cè)分別設(shè)有定位螺釘9和定位銷(xiāo)孔，用于與輸送平臺(tái)連接，通過(guò)輸送平臺(tái)將該裝置輸送至檢修位置。
[0018]底座20上固定有兩條直線導(dǎo)軌10，箱體底部設(shè)有兩個(gè)滑塊13，兩個(gè)滑塊13對(duì)應(yīng)安裝在兩條直線導(dǎo)軌10上，由此箱體可沿直線導(dǎo)軌10方向直線移動(dòng)；底座20 —側(cè)設(shè)置齒條和支架14 ；
[0019]所述的箱體由上部蓋板21、左側(cè)板3、右側(cè)板11、前擋板15和底板8組成，它們相互之間采用螺栓固定連接；
[0020]在箱體左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)軸座7，驅(qū)動(dòng)軸座7內(nèi)設(shè)有連接桿6，連接桿6上端設(shè)有六角螺母二 5，連接桿6下端連接齒輪12，齒輪12與安裝在支架14上的齒條連接，支架14安裝在底座20上；通過(guò)操縱長(zhǎng)柄工具旋轉(zhuǎn)六角螺母二 5轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿6，帶動(dòng)連接桿6下端的齒輪12與安裝在支架14上的齒條配合移動(dòng)，從而推動(dòng)滑塊13在直線導(dǎo)軌10上滑動(dòng)，使箱體相對(duì)于底座20前后移動(dòng)；通過(guò)順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪12來(lái)控制箱體的后退和前進(jìn)。
[0021]在箱體內(nèi)部設(shè)有一個(gè)減速器19，減速器19分別于底板8、左側(cè)板3和右側(cè)板11固定；減速器19輸入軸為垂直方向，其上端通過(guò)連桿與箱體上部蓋板21上設(shè)置的六角螺母一4相連；減速器19輸出軸為水平方向，其前端設(shè)有伸出箱體的前擋板15的連接軸16，連接軸16端部裝有夾持座2，夾持座2用于安裝鉸刀、絲錐I或螺釘安裝頭；在前擋板15上安裝球軸承17和軸承蓋板18用于支承連接軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)操作長(zhǎng)柄工具旋轉(zhuǎn)六角螺母一4轉(zhuǎn)動(dòng)減速器19輸入軸，經(jīng)減速器19換向通過(guò)輸出軸傳動(dòng)至連接軸16和夾持座2帶動(dòng)鉸刀、絲錐或螺釘安裝頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行動(dòng)作。
[0022]本裝置的操作需主、副兩名操作人員配合完成。主操作人員操作長(zhǎng)柄工具與六角螺母一 4連接，負(fù)責(zé)鉸刀、絲錐I或螺釘安裝頭的旋轉(zhuǎn)操作。副操作人員操作長(zhǎng)柄工具與六角螺母二 5連接，負(fù)責(zé)箱體的前進(jìn)和后退操作。整個(gè)操作過(guò)程中，副操作人員應(yīng)聽(tīng)從主操作人員的指揮，根據(jù)鉸孔、攻絲或者螺釘安裝動(dòng)作的實(shí)際需要控制箱體做相應(yīng)的前后移動(dòng)。
[0023]本發(fā)明所述的水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置在進(jìn)行堆內(nèi)構(gòu)件水下檢修操作時(shí)具有以下技術(shù)特點(diǎn):(1)通過(guò)長(zhǎng)柄工具操作，人員輻照劑量低；(2)鉸孔、攻絲和螺釘安裝工具頭更換簡(jiǎn)便；(3)操作動(dòng)作便捷、工具易于維護(hù)；(4)輸送平臺(tái)定位精度高。
【權(quán)利要求】
1.一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置，其特征在于:該裝置包括底座(20)和箱體；底座(20)上固定有兩條直線導(dǎo)軌(10)，箱體底部設(shè)有兩個(gè)滑塊(13)，兩個(gè)滑塊(13)對(duì)應(yīng)安裝在兩條直線導(dǎo)軌(10)上，由此箱體可沿直線導(dǎo)軌(10)方向直線移動(dòng)；底座(20)—側(cè)設(shè)置齒條和支架(14)； 所述的箱體由上部蓋板(21)、左側(cè)板(3)、右側(cè)板(11)、前擋板(15)和底板(8)組成，它們相互之間采用螺栓固定連接； 在箱體左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)軸座(7 )，驅(qū)動(dòng)軸座(7 )內(nèi)設(shè)有連接桿(6 )，連接桿(6 )上端設(shè)有六角螺母二(5)，連接桿(6)下端連接齒輪(12)，齒輪(12)與安裝在支架(14)上的齒條連接，支架(14)安裝在底座(20);通過(guò)操縱長(zhǎng)柄工具旋轉(zhuǎn)六角螺母二(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿(6)，帶動(dòng)連接桿(6)下端的齒輪(12)與安裝在支架(14)上的齒條配合移動(dòng)，從而推動(dòng)滑塊(13)在直線導(dǎo)軌(10)上滑動(dòng)，使箱體相對(duì)于底座(20)前后移動(dòng)； 在箱體內(nèi)部設(shè)有一個(gè)減速器(19)，減速器(19)分別于底板(8)、左側(cè)板(3)和右側(cè)板(11)固定；減速器(19)輸入軸為垂直方向，其上端通過(guò)連桿與箱體上部蓋板(21)上設(shè)置的六角螺母一(4)相連；減速器(19)輸出軸為水平方向，其前端設(shè)有伸出箱體的前擋板(15)的連接軸(16)，連接軸(16)端部裝有夾持座(2)，夾持座(2)用于安裝鉸刀、絲錐或螺釘安裝頭；在前擋板(15)上安裝球軸承(17)和軸承蓋板(18)用于支承連接軸(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)操作長(zhǎng)柄工具旋轉(zhuǎn)六角螺母一(4)轉(zhuǎn)動(dòng)減速器(19)輸入軸，經(jīng)減速器(19)換向通過(guò)輸出軸傳動(dòng)至連接軸(16)和夾持座(2)帶動(dòng)鉸刀、絲錐或螺釘安裝頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置，其特征在于:所述的底座(20)的兩側(cè)分別設(shè)有定位向螺釘(9)和定位銷(xiāo)孔，用于與輸送平臺(tái)連接，通過(guò)輸送平臺(tái)將裝置輸送至檢修位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下鉸孔、攻絲和螺釘安裝裝置，其特征在于:所述的減速器和連接軸、連接軸和夾持座采用緊定螺釘鎖緊。
【文檔編號(hào)】B25F3/00GK103846880SQ201410067927
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】潘捷, 沈秋平, 黃然, 陳志清, 黃國(guó)軍, 翁志敏, 劉永駿, 胡士光 申請(qǐng)人:上海核工程研究設(shè)計(jì)院