一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，包括固定底板，固定底板設(shè)有用于對小臂桿定位的定位機(jī)構(gòu)和用于壓緊小臂桿的壓緊機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)固定體，固定體設(shè)有用于對小臂桿定位的V形槽。本裝配工裝通過定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)的配合，完成小臂桿的定位和壓緊，使小臂桿能夠得到有效固定，便于其它小零件裝配到小臂桿上，適用于批量生產(chǎn)，提高了小臂桿的裝配效率。
【專利說明】一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工裝設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著改革開放的持續(xù)升溫，中國國內(nèi)各行各業(yè)都在日新月異的發(fā)展，呈現(xiàn)百花齊放的美好局勢，工業(yè)自動化行業(yè)在這一時(shí)段也迅速的發(fā)展。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為新型行業(yè)，在中國遍地開花，大到國有企業(yè)，小到私人老板，都看重機(jī)器人的發(fā)展前景，爭先恐后的從事機(jī)器人行業(yè)。
[0003]在中國國內(nèi)，由于時(shí)間上的差距，先進(jìn)發(fā)達(dá)國家工業(yè)發(fā)展起步早，中國的工業(yè)制造以及工藝水平離發(fā)達(dá)國家還有一定的差距，機(jī)器人行業(yè)大部分屬于單件小批量制造，還未形成規(guī)模。
[0004]以機(jī)器人本體裝配為例，其中小臂桿部分裝配是很關(guān)鍵的一個(gè)組成部分，小臂桿作為鑄件，是各個(gè)小零件以及標(biāo)準(zhǔn)件的載體；小臂桿本身屬于壁薄，圓筒形加工件，如何正確固定小臂桿，確定小臂桿姿態(tài)是基礎(chǔ)也是最關(guān)鍵的。由于在小臂桿上裝配的零件小而多，如果小臂桿不能很好的固定，這些小零件就不能很好的裝配到小臂桿上，從而對整個(gè)機(jī)器人裝配體精度等會造成影響。
[0005]目前，對小臂桿進(jìn)行裝配，所采用的方法是在小臂桿的下方通過簡單的墊塊進(jìn)行支撐定位，在單件手工裝配中，這是簡單而實(shí)用的方法；下方用一墊塊支撐整個(gè)小臂桿裝配體，同時(shí)也起到阻擋上方零件從小臂桿空腔部分落下，用這種方法，一天只能完成一臺小臂桿部分總裝體，但是在批量生產(chǎn)中，這種方法裝配效率低，阻礙了整個(gè)機(jī)器人裝配線的生產(chǎn)速度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，目的是提高小臂桿裝配效率。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，包括固定底板，固定底板設(shè)有用于對小臂桿定位的定位機(jī)構(gòu)和用于壓緊小臂桿的壓緊機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)固定體，固定體設(shè)有用于對小臂桿定位的V形槽。
[0008]所述固定底板頂面垂直設(shè)有兩個(gè)相平行且對齊的所述固定體，分別為第一固定體和第二固定體，小臂桿以軸線位于水平面內(nèi)的狀態(tài)放置在第一固定體和第二固定體的V形槽中。
[0009]所述固定體的側(cè)面上在對應(yīng)所述V形槽的兩側(cè)斜面位置處設(shè)有用于與小臂桿外表面接觸的兩個(gè)尼龍墊塊。
[0010]所述固定體通過螺栓與所述固定底板連接，固定底板設(shè)有讓螺栓穿過的U形槽。
[0011]所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述第一固定體上。
[0012]所述壓緊機(jī)構(gòu)包括平衡塊、位于所述V形槽兩側(cè)的第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架包括第一支柱，第二支撐架包括與第一支柱平行的第二支柱，平衡塊兩端分別套設(shè)在第一支柱和第二支柱上，平衡塊上設(shè)有位于第一支柱和第二支柱之間的用于壓緊所述小臂桿的壓塊，第一支柱和第二支柱上位于平衡塊的上方設(shè)有鎖緊螺母。
[0013]所述壓塊通過螺桿在所述平衡塊的中部與平衡塊螺紋連接。
[0014]所述第一支撐架還包括固定在所述第一固定體上的第一支座，所述第一支柱的下端與第一支座鉸接。
[0015]所述第二支撐架還包括固定在所述第一固定體上的第二支座，所述第二支柱的下端與第二支座螺紋連接。
[0016]所述第二支柱上位于所述平衡塊的下方套設(shè)有彈簧。
[0017]本實(shí)用新型的裝配工裝通過定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)的配合，完成小臂桿的定位和壓緊，使小臂桿能夠得到有效固定，便于其它小零件裝配到小臂桿上，適用于批量生產(chǎn)，提高了小臂桿的裝配效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0019]圖1是本實(shí)用新型裝配工裝的正視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型裝配工裝的側(cè)視圖；
[0021]圖中標(biāo)記為:
[0022]1、固定底板；2、第一固定體；3、第二固定體；4、尼龍墊塊；5、第一支柱；6、第一支座；7、第二支柱；8、第二支座；9、平衡塊；10、壓塊；11、彈簧；12、小臂桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0024]如圖1至圖2所示，一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，包括固定底板1，固定底板I上設(shè)有用于對小臂桿12定位的定位機(jī)構(gòu)和用于壓緊小臂桿12的壓緊機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)固定體，固定體上設(shè)有用于對小臂桿12定位的V形槽。采用此結(jié)構(gòu)，本裝配工裝通過定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)的配合，完成小臂桿12的定位和壓緊，使小臂桿12能夠得到有效固定，便于其它小零件裝配到小臂桿12上，適用于批量生產(chǎn)，提高了小臂桿12的裝配效率。
[0025]具體地說，固定底板I的頂面向上垂直設(shè)有兩個(gè)相平行的固定體，分別為第一固定體2和第二固定體3，第一固定體2和第二固定體3的位置要對齊，V形槽是在第一固定體2和第二固定體3的頂面豎直向下凹入形成，第一固定體2和第二固定體3上的V形槽位置對齊，小臂桿12以軸線位于水平面內(nèi)的狀態(tài)放置在第一固定體2和第二固定體3的V形槽中，從而第一固定體2和第二固定體3在小臂桿12的下方對小臂桿12起到支撐和定位的作用。
[0026]如圖所示，在第一固定體2和第二固定體3的側(cè)面上在對應(yīng)各V形槽的兩側(cè)斜面位置處設(shè)有用于與小臂桿12外表面接觸的兩個(gè)尼龍墊塊4，設(shè)置尼龍墊塊4的主要作用是防止小臂桿12外圓面與固定體直接接觸，起到保護(hù)小臂桿12外表面的作用。[0027]固定體是通過兩根螺栓與固定底板I連接，固定底板I上與固定體對應(yīng)的位置處設(shè)有讓螺栓穿過的通槽，該通槽且為U形槽，這樣螺栓可以沿著U形槽中滑動，以使第一固定體2和第二固定體3之間的間距在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，滿足對不同機(jī)型的小臂桿12的裝配(小臂桿12本身重心位置是固定的，通過調(diào)節(jié)固定體的間距，可以使重心位置調(diào)整兩固定體中間，使小臂桿12固定的更穩(wěn)定)。
[0028]本裝配工裝的壓緊機(jī)構(gòu)是設(shè)在第一固定體2上，具體地說，如圖所示，該壓緊機(jī)構(gòu)包括平衡塊9、位于V形槽兩側(cè)的第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架包括第一支座6和第一支柱5，第二支撐架包括第二支座8和與第一支柱5相平行的第二支柱7，第一支柱5和第二支柱7豎直設(shè)置。平衡塊9兩端分別套設(shè)在第一支柱5和第二支柱7上，相應(yīng)平衡塊9的兩端設(shè)有讓第一支柱5和第二支柱7穿過的通孔。平衡塊9上設(shè)有位于第一支柱5和第二支柱7之間的用于向下壓緊小臂桿12的壓塊10，第一支柱5和第二支柱7上位于平衡塊9的上方設(shè)有鎖緊螺母,第一支柱5和第二支柱7均為一根螺桿,第一支柱5和第二支柱7上設(shè)有與鎖緊螺母內(nèi)螺紋配合的外螺紋，通過擰緊鎖緊螺母，可以使平衡塊9固定，從而使壓塊10壓緊在小臂桿12上。
[0029]壓塊10的底面為壓緊面，壓緊面可以是平面或圓弧面。壓塊10的頂面通過一根豎直的螺桿在平衡塊9的中部與平衡塊9螺紋連接，該螺桿上也設(shè)有鎖緊螺母，在調(diào)節(jié)好壓塊10的位置后，擰緊該鎖緊螺母使螺桿并緊在平衡塊9上。
[0030]第一支撐架的第一支座6固定在第一固定體2的頂面上，第一支柱5的下端通過銷軸與第一支座6鉸接，銷軸的軸線與放置的小臂桿12的軸線平行。第二支撐架的第二支座8也是固定在第一固定體2的頂面上，第二支座8是通過插塊插入第一固定體2頂面設(shè)置的插孔中，且插塊與插孔為間隙配合，實(shí)現(xiàn)第二支座8的固定。第二支柱7的長度比第一支柱5短，第二支柱7的下端與第二支座8為螺紋連接，在第二支座8的頂面相應(yīng)設(shè)有螺紋孔，第二支柱7并通過螺母并緊。實(shí)現(xiàn)在第二支座8上的固定。
[0031]第一支撐架和第二支撐架采用上述結(jié)構(gòu)，可以方便整個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)的安裝和拆卸，在完成小臂桿12的裝配后，拔出第二支撐架，通過第一支撐架的翻轉(zhuǎn)，使壓緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到小臂桿12的一側(cè)，從而方便小臂桿12的取出和安放。
[0032]另外，在第二支柱7上位于平衡塊9的下方還套設(shè)有一彈簧11，在壓緊狀態(tài)，彈簧11上端抵在平衡塊9底面，下端抵在螺母上。
[0033]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:包括固定底板，固定底板設(shè)有用于對小臂桿定位的定位機(jī)構(gòu)和用于壓緊小臂桿的壓緊機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)固定體，固定體設(shè)有用于對小臂桿定位的V形槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述固定底板頂面垂直設(shè)有兩個(gè)相平行且對齊的所述固定體，分別為第一固定體和第二固定體，小臂桿以軸線位于水平面內(nèi)的狀態(tài)放置在第一固定體和第二固定體的V形槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述固定體的側(cè)面上在對應(yīng)所述V形槽的兩側(cè)斜面位置處設(shè)有用于與小臂桿外表面接觸的兩個(gè)尼龍墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述固定體通過螺栓與所述固定底板連接，固定底板設(shè)有讓螺栓穿過的U形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述第一固定體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述壓緊機(jī)構(gòu)包括平衡塊、位于所述V形槽兩側(cè)的第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架包括第一支柱，第二支撐架包括與第一支柱平行的第二支柱，平衡塊兩端分別套設(shè)在第一支柱和第二支柱上，平衡塊上設(shè)有位于第一支柱和第二支柱之間的用于壓緊所述小臂桿的壓塊，第一支柱和第二支柱上位于平衡塊的上方設(shè)有鎖緊螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述壓塊通過螺桿在所述平衡塊的中部與平衡塊螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述第一支撐架還包括固定在所述第一固定體上的第一支座，所述第一支柱的下端與第一支座鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述第二支撐架還包括固定在所述第一固定體上的第二支座，所述第二支柱的下端與第二支座螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)機(jī)器人小臂桿裝配工裝，其特征在于:所述第二支柱上位于所述平衡塊的下方套設(shè)有彈簧。
【文檔編號】B25B11/02GK203752021SQ201320892092
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】許禮進(jìn), 韓奪標(biāo), 曾輝, 趙從虎, 游瑋 申請人:安徽埃夫特智能裝備有限公司