基于交叉連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾的制作方法
【專利摘要】一種基于交叉連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾，它包括舵機(jī)、滑動指、橫向滑槽、角板連接板、交叉桿、手夾，兩個滑動指底端分別安裝在舵機(jī)的兩個手指基座上；滑動指經(jīng)角板連接板連接交叉桿，交叉桿頂端安裝有一對手夾。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，操作靈活，有良好的可調(diào)性，可根據(jù)被抓物體直徑值進(jìn)行調(diào)節(jié)，有很好的吻合度，具有抓取自適應(yīng)性，有較好的絕緣性，可抗50KV感應(yīng)電壓，可完成電力試驗的試驗引線夾子的打開釋放動作，很好的取代了人的動作，使人遠(yuǎn)離現(xiàn)場感應(yīng)電，保障了試驗人員的安全。
【專利說明】？空進(jìn)行作業(yè)，這樣就不可避免的將自己置感應(yīng)電傷害，損失是非常嚴(yán)重的，高空智能款產(chǎn)品，因要在高空作業(yè)，其夾持部分因手人傳統(tǒng)的機(jī)械人手指設(shè)計來看，目前主要有[接相向運動，另一種方式是通過微型氣缸I械設(shè)計非常簡單，就是在聯(lián)動機(jī)構(gòu)上加裝指的。但是這些設(shè)計手指量程都是不可變
乙連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾，采展，這樣手指的量程就變成了可變的，可有
案是:它包括舵機(jī)、滑動指、橫向滑槽、角板[在舵機(jī)的兩個手指基座上；滑動指經(jīng)角板
05上；擴(kuò)展板6上設(shè)有多個螺栓孔，通過不交叉桿4頂端安裝有一對手夾1，在交叉桿'一個萬向軸承2。:舵機(jī)接收到機(jī)器人控制芯片的控制命令，曹上的滑動指相對運動，滑動指通過角板連I末端的手夾很好的夾住物體或放開物體。=夠滑動指運動行程不變的情況下，可在手尺寸的長度，夾力就會相應(yīng)的增大。在夾力1指之間加裝擴(kuò)展板后，同時在水平和垂直的夾手部分夾力就會進(jìn)一步擴(kuò)大。
【權(quán)利要求】
1.一種基于交叉連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾，其特征在于:它包括舵機(jī)、滑動指、橫向滑槽、角板連接板、交叉桿、手夾，兩個滑動指底端分別安裝在舵機(jī)的兩個手指基座上；滑動指經(jīng)角板連接板連接交叉桿，交叉桿頂端安裝有一對手夾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交叉連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾，其特征在于:角板連接板是一個在豎直方向和水平方向均帶有定位槽的連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交叉連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾，其特征在于:兩個滑動指的內(nèi)側(cè)面分別安裝在兩個角板連接板的豎直定位槽內(nèi)，由螺栓固定；角板連接板的水平定位槽上安裝擴(kuò)展板，擴(kuò)展板上連接一個連接板，交叉桿鉸接在連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交叉連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾，其特征在于:在舵機(jī)的兩個手指基座上分別安裝有擴(kuò)展槽，擴(kuò)展槽上設(shè)有調(diào)整螺栓孔，滑動指經(jīng)調(diào)整螺栓孔安裝在擴(kuò)展槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于交叉連桿擴(kuò)力原理的高空機(jī)器人夾持手夾，其特征在于:在交叉桿上面的一段短桿末端與手夾連接處安裝有一個萬向軸承。
【文檔編號】B25J9/00GK203622429SQ201320779216
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】曹海軍, 梁方健, 郝賽, 劉偉, 盧震, 王玉忠, 田新, 田志勇 申請人:國網(wǎng)河南省電力公司商丘供電公司