一種氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具，包括支撐塊，支撐塊的一側(cè)穿插有連接桿，支撐塊的上下端面對稱設(shè)有卡爪氣缸，卡爪氣缸的外壁上設(shè)有缸套壓緊機(jī)構(gòu)，缸套壓緊機(jī)構(gòu)由三個(gè)呈品字形分布于卡爪氣缸外壁伸縮桿，伸縮桿位于卡爪氣缸的相鄰卡爪之間，伸縮桿的端部安裝有Y形的壓板，支撐塊下方的卡爪氣缸外壁安裝有安裝座，安裝座上安裝有視覺對位模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，通過對稱安裝于支撐塊上下端的卡爪氣缸，配合缸套押金機(jī)構(gòu)，方便缸套的夾持和提供預(yù)緊力，同時(shí)視覺對位模塊解決了取料時(shí)缸套擺放位置有偏差時(shí)，視覺對位模塊可以通過拍照分析，自動尋找工件的中心位置，自助定位取料。
【專利說明】一種氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及氣缸套加工技術(shù)，尤其涉及一種氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]氣缸套是內(nèi)燃機(jī)的核心零部件，它的性能直接決定發(fā)動機(jī)的性能，但是氣缸套在加工過程中很少采用自動化生產(chǎn)，為了降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，機(jī)械手必將大量實(shí)用在氣缸套加工過程，本實(shí)用新型配合機(jī)器手使用，極大的提高了機(jī)器手使用的效率和安全性，為機(jī)器手在缸套加工行業(yè)的使用和推廣起到了很好的促進(jìn)作用。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，取料點(diǎn)定位和對點(diǎn)容易，提高機(jī)器手使用的效率和安全性。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具，包括支撐塊，其特征在于:所述的支撐塊的一側(cè)穿插有連接桿，支撐塊的上下端面對稱設(shè)有卡爪氣缸，卡爪氣缸的外壁上設(shè)有缸套壓緊機(jī)構(gòu)，缸套壓緊機(jī)構(gòu)由三個(gè)呈品字形分布于卡爪氣缸外壁伸縮桿，伸縮桿位于卡爪氣缸的相鄰卡爪之間，伸縮桿的端部安裝有Y形的壓板，所述的支撐塊下方的卡爪氣缸外壁安裝有安裝座，安裝座上安裝有視覺對位模塊。
[0009]所述的氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具，其特征在于:所述的視覺對位模塊與連接桿之間的夾角為90°。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，通過對稱安裝于支撐塊上下端的卡爪氣缸，配合缸套押金機(jī)構(gòu)，方便缸套的夾持和提供預(yù)緊力，同時(shí)視覺對位模塊解決了取料時(shí)缸套擺放位置有偏差時(shí)，視覺對位模塊可以通過拍照分析，自動尋找工件的中心位置，自助定位取料。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]參見圖1:
[0016]氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具，包括支撐塊1，支撐塊I的一側(cè)穿插有連接桿2，支撐塊I的上下端面對稱設(shè)有卡爪氣缸3，卡爪氣缸3的外壁上設(shè)有缸套壓緊機(jī)構(gòu)，缸套壓緊機(jī)構(gòu)由三個(gè)呈品字形分布于卡爪氣缸3外壁伸縮桿4,伸縮桿4位于卡爪氣缸3的相鄰卡爪之間，伸縮桿4的端部安裝有Y形的壓板5，支撐塊I下方的卡爪氣缸外壁安裝有安裝座6，安裝座6上安裝有視覺對位模塊7。
[0017]視覺對位模塊7與連接桿2之間的夾角為90°。
[0018]本實(shí)用新型卡爪氣缸3的夾爪用于提供夾持力，通過夾爪氣缸3驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)快速夾緊；為了避免由于缸套毛坯長度誤差帶來的定位不準(zhǔn)確問題，增加了缸套壓緊機(jī)構(gòu)，缸套定位時(shí)模擬手動裝夾狀態(tài)，提供一定的預(yù)緊力；視覺對位模塊7主要用于解決取料時(shí)缸套擺放位置有偏差時(shí)，視覺對位模塊可以通過拍照分析，自動尋找工件的中心位置，自助定位取料。
[0019]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。需要說明的是，在沒有脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的改進(jìn)和修飾均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具，包括支撐塊，其特征在于:所述的支撐塊的一側(cè)穿插有連接桿，支撐塊的上下端面對稱設(shè)有卡爪氣缸，卡爪氣缸的外壁上設(shè)有缸套壓緊機(jī)構(gòu)，缸套壓緊機(jī)構(gòu)由三個(gè)呈品字形分布于卡爪氣缸外壁伸縮桿，伸縮桿位于卡爪氣缸的相鄰卡爪之間，伸縮桿的端部安裝有Y形的壓板，所述的支撐塊下方的卡爪氣缸外壁安裝有安裝座，安裝座上安裝有視覺對位模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套加工機(jī)器手輔助上下料機(jī)構(gòu)夾具，其特征在于:所述的視覺對位模塊與連接桿之間的夾角為90°。
【文檔編號】B25J19/00GK203510244SQ201320570586
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】黃德松, 楊俊 , 朱斌 申請人:安徽匯中內(nèi)燃機(jī)配件有限公司