牛頭刨型機械手的制作方法
【專利摘要】一種牛頭刨型機械手，它包括橫走部分，引拔部分和手臂部分；所述橫走部分包括主機架和橫走伺服電機，在所述主機架上平行設置的導軌，所述引拔部分裝設于所述導軌上；所述引拔部分通過所述橫走伺服電機驅動，以實現(xiàn)所述引拔部分在所述導軌上往復運動；所述引拔部分包括引拔支架和引拔伺服電機，所述手臂部分可移動地裝設于所述引拔支架，所述引拔伺服電機驅動所述手臂部分在所述引拔支架上往復運動；所述手臂部分包括主臂，手臂支架和手臂伺服電機，所述手臂伺服電機驅動所述主臂在所述手臂支架上作上下往復運動；所述包括橫走部分，引拔部分和手臂部分電性連接電控制器。它能有效地滿足自動化注塑生產(chǎn)線的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生產(chǎn)效率，并具有結構簡單、高效節(jié)能，且制造成本低的特點。
【專利說明】牛頭刨型機械手
[0001]【【技術領域】】
[0002]本實用新型涉及一種用于注塑機的生產(chǎn)線上用的自動化輸送產(chǎn)品的設備，具體是一種牛頭刨型機械手。
[0003]【【背景技術】】
[0004]據(jù)調查在現(xiàn)有技術中，注塑工藝生產(chǎn)線大多數(shù)是采用人手作業(yè)，由于沖壓工序操作較為單一，容易造成人員勞動強度大，而且工作環(huán)境差，存在較大的安全隱患，生產(chǎn)效率低，且操作定位不夠準確等，為此，人們一直想擁有一種可以讓產(chǎn)品自動運送到指定工位加工的自動化設備，但沒能實現(xiàn)。
[0005]因此，我們研制了一種牛頭刨型機械手。
[0006]【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的所要解決的技術問題是要提供一種牛頭刨型機械手，它能有效地滿足自動化注塑料生產(chǎn)線的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生產(chǎn)效率，并具有結構簡單、高效節(jié)能，且制造成本低的特點。
[0008]本實用新型要解決其技術問題所采用的技術方案為:一種牛頭刨型機械手，它包括橫走部分，引拔部分和手臂部分；
[0009]所述橫走部分包括主機架和橫走伺服電機，在所述主機架上平行設置的導軌，所述引拔部分裝設于所述導軌上；所述引拔部分通過所述橫走伺服電機驅動，以實現(xiàn)所述引拔部分在所述導軌上往復運動；
[0010]所述引拔部分包括引拔支`架和引拔伺服電機，所述手臂部分可移動地裝設于所述引拔支架，所述引拔伺服電機驅動所述手臂部分在所述引拔支架上往復運動；
[0011]所述手臂部分包括主臂，手臂支架和手臂伺服電機，所述手臂伺服電機驅動所述主臂在所述手臂支架上作上下往復運動；
[0012]所述橫走部分，引拔部分和手臂部分電性連接電控制器。
[0013]作為優(yōu)選的方案，所述主機架上裝設有齒條一；所述引拔支架裝設有齒條二 ；所述手臂支架裝設有齒條三；所述橫走伺服電機，引拔伺服電機和手臂伺服電機各自獨立軸接齒輪。
[0014]本實用新型同【背景技術】相比所產(chǎn)生的有益效果:
[0015]由于采用上述的技術方案，它能有效地滿足自動化注塑生產(chǎn)線的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生產(chǎn)效率，并具有結構簡單、高效節(jié)能，且制造成本低的特點。
[0016]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0017]圖1為本實用新型牛頭刨型機械手的立體結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中A部放大圖；
[0019]圖3為圖1中B部放大圖；
[0020]圖4為圖1中C部放大圖。
[0021]【【具體實施方式】】[0022]在說明書中，牛頭刨型機械手的大小可以不作特別的限制，可以根據(jù)實際需要進行適當調整。
[0023]在說明書中，所有的方向說明，僅是為了更方便進行敘述和幫助讀者理解本實用新型，而不是限制本實用新型，特別是不能理解為對位置、取向對本實用新型應用的限制，因為如果反過來敘述的話，位置、取向也將相反。
[0024]在說明書中，作為牛頭刨型機械手的控制器，可以采用單片機或PLC，PLC是可編程邏輯控制器。英文的全稱是！Programmable Logic Controller,它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。對于本發(fā)明的工作步驟均可以在單片或PLC中設置執(zhí)行程序來自動實現(xiàn)，這些為本領域普通技術人員所熟知，以下不再進行詳細描述。
[0025]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0026]請參閱圖1 一 4所示，其為本實用新型較佳實施方式提供的牛頭刨型機械手，它包括橫走部分I，引拔部分2和手臂部分3 ;所述橫走部分I包括主機架I I和橫走伺服電機I 2，在所述主機架I I上平行設置的導軌I 3，所述引拔部分2裝設于所述導軌I 3上；所述引拔部分2通過所述橫走伺服電機驅動I 2，以實現(xiàn)所述引拔部分在所述導軌I 3上往復運動；所述引拔部分2包括引拔支架2 I和引拔伺服電機2 2，所述手臂部分3可移動地裝設于所述引拔支架2 I，所述引拔伺服電機2 2驅動所述手臂部分3在所述引拔支架2 I往復運動；所述手臂部分3包括主臂3 I，手臂支架3 2和手臂伺服電機3 3，所述手臂伺服電機3 3驅動所述主臂3 I在所述手臂支架3 2上作上下往復運動；所述橫走部分I，引拔部分2和手臂部分3電連接控制器(圖中未示出)。
[0027]所述主機架11上裝設有齒條一 111 ;所述引拔支架21裝設有齒條二 211 ;所述手臂支架裝設有齒條三321;所述橫走伺服電機12，引拔伺服電機2 2和手臂伺服電機3 3各自獨立軸接齒輪(圖中未示出)。齒輪嚙合上面所述的齒輪一 111，齒條二 211和齒條三321，以形成齒條和齒輪的傳動方式。
[0028]綜上所述的內容且結合所有附圖，對本實施例的工作過程進一步描述:
[0029]引拔部分引退到位，手臂部分下行，引拔部分再引退，手臂取到注塑產(chǎn)品后，引拔部分再引進，接著手臂部分上行，橫走部分橫出，手臂下行將注塑產(chǎn)品放下后手臂再上行到位，引拔引進和橫走橫進機械手回原點待機依此循環(huán)動作。
[0030]通過上述的結構和原理的描述，所屬【技術領域】的技術人員應當理解，本實用新型不局限于上述的【具體實施方式】，在本實用新型基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應由各權利要求限定。
【權利要求】
1.牛頭刨型機械手，其特征在于:它包括橫走部分，引拔部分和手臂部分； 所述橫走部分包括主機架和橫走伺服電機，在所述主機架上平行設置的導軌，所述引拔部分裝設于所述導軌上；所述引拔部分通過所述橫走伺服電機驅動，以實現(xiàn)所述引拔部分在所述導軌上往復運動； 所述引拔部分包括引拔支架和引拔伺服電機，所述手臂部分可移動地裝設于所述引拔支架，所述引拔伺服電機驅動所述手臂部分在所述引拔支架上往復運動； 所述手臂部分包括主臂，手臂支架和手臂伺服電機，所述手臂伺服電機驅動所述主臂在所述手臂支架上作上下往復運動； 所述橫走部分，引拔部分和手臂部分電連接控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的牛頭刨型機械手，其特征在于:所述主機架上裝設有齒條一；所述引拔支架裝設有齒條二 ；所述手臂支架裝設有齒條三；所述橫走伺服電機，引拔伺服電機和手臂伺服電機各自獨立軸接齒輪。
【文檔編號】B25J9/08GK203427288SQ201320424259
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月13日 優(yōu)先權日:2013年7月13日
【發(fā)明者】吳洪德 申請人:中山市科捷龍機器有限公司