專利名稱：一種裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手，在與懸臂連接的滑座上，采用與同步帶輪緊密嚙合的同步帶，并將同步帶漲緊固定在橫梁縱向兩端之間。同步帶輪在電機(jī)的驅(qū)動下順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，同步帶輪帶動滑座、并借由滑座帶動懸臂前后移運(yùn)，而同步帶兩端被固定而相對靜止?，F(xiàn)有同步帶扯動滑座的傳動機(jī)構(gòu)相對，不夠準(zhǔn)確地控制懸臂移動，降低了定位能力和生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高其定位能力和生產(chǎn)效率的裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手，涉及原料運(yùn)送制造業(yè)中廣泛使用的流水線設(shè)備。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手，包括兩塊鐵板、氣動設(shè)備及圓桿，所述兩塊鐵板通過連接桿相連接，所述氣動設(shè)備位于所述兩塊鐵板之間，且通過所述圓桿與所述兩塊鐵板相連接。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的機(jī)械手更為快捷、準(zhǔn)確地控制懸臂移動，從而提聞其定位能力和生廣效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手的長度為1350 1360mm，寬度為593 603mmo采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，本實(shí)用新型機(jī)械手的長度為1350 1360mm，寬度為593 603mm,可裝運(yùn)長度為1100±5mm,寬度為45±0.5mm,高度為45±0.5mm的蜂窩狀蜂窩狀脫硝催化劑，滿足節(jié)約材質(zhì)的要求。

圖1為本實(shí)用新型裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的前視圖；附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:1、鐵板，2、氣動設(shè)備，3、圓桿，4、連接桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。一種裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手，如圖1、圖2所示，包括兩塊鐵板1、氣動設(shè)備2及圓桿3，所述兩塊鐵板I通過連接桿4相連接，所述氣動設(shè)備2位于所述兩塊鐵板I之間，且通過所述圓桿3與所述兩塊鐵板I相連接。[0015]所述裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手的長度為1350 1360mm,寬度為593 603mm。所述圓桿3用于固定所述氣動設(shè)備2 ;所述氣動設(shè)備2用于調(diào)轉(zhuǎn)所述鐵板I。本實(shí)用新型的工作原理如下:在擠出成型的脫硝催化劑生胚模塊經(jīng)傳送帶傳送過程中，需要從傳送過程到包裝，因此裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手在蜂窩狀催化劑到達(dá)指定位置后，經(jīng)電氣化調(diào)用程序(氣動設(shè)備2上設(shè)有的程序)以指定裝運(yùn)寬度，將蜂窩狀脫硝催化劑，掉至包裝環(huán)節(jié)，封裝蜂窩狀脫硝催化劑。在生產(chǎn)的流水作業(yè)中，節(jié)約了勞動成本，為后續(xù)工作節(jié)省了時間，促進(jìn)了生產(chǎn)作業(yè)的緊湊性，滿足日益增長的社會需求。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手，其特征在于:包括兩塊鐵板、氣動設(shè)備及圓桿，所述兩塊鐵板通過連接桿相連接，所述氣動設(shè)備位于所述兩塊鐵板之間，且通過所述圓桿與所述兩塊鐵板相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手，其特征在于:所述裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械 手的長度為1350 1360mm,寬度為593 603mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝運(yùn)蜂窩狀脫硝催化劑的機(jī)械手，包括兩塊鐵板、氣動設(shè)備及圓桿，所述兩塊鐵板通過連接桿相連接，所述氣動設(shè)備位于所述兩塊鐵板之間，且通過所述圓桿與所述兩塊鐵板相連接。本實(shí)用新型的機(jī)械手更為快捷、準(zhǔn)確地控制懸臂移動，從而提高其定位能力和生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J11/00GK203156752SQ20132010505
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者於承志, 王麗娜, 鄭光靜, 高樂, 廖青 申請人:天河(保定)環(huán)境工程有限公司